文献《基于SIFT的遥感图像配准技术综述》阅读笔记

文献仅用于学习之用…
SIFT特征
定义：基于尺度空间对图像缩放、平移、旋转、仿射变换、视角变换和光照变换保持不变的特征提取算法。
原理：用于描述与检测图像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取其位置、尺度和旋转不变量。
步骤：
step1:特征提取；（1：关键点检测；2：局部特征描述子生成；3：特征点匹配）
step2:特征匹配；
step3:配准模型确定；
step4:图像重采样；

特征提取：
1：关键点检测
关键点定义：在图像的尺度空间中找出对图像缩放、旋转以及一定程度的噪声保持不变的点；
关键点检测的目的：1：寻找关键点的精确位置；2：对这些点进行筛选（目的：为后续处理搜集足够多的信息）；
1：生成高斯差(DOG)尺度空间。
图像的尺度空间：
定义：图像的尺度空间 L(x，y，σ)由一个变尺度的高斯函数 G(x，y，σ)和图像 I(x，y)卷积得到，即：
即 L(x，y，σ) = G(x，y，σ)* I(x，y)

组：如果把 σ 看成是尺度变量，那么在尺度空间中，不同 σ 的 G(x，y，σ)就组成一个组(Octave)
DOG响应值图像 D(x，y，σ)：由2个相邻高斯尺度空间的图像相减得到的

2：寻找候选关键点：
候选关键点的定义：尺度空间中的局部极值点
粗略特征点：每个检测点都跟与其同尺度的 8 个相邻点以及上下相邻尺度的 9 个点(共 8 + 9 × 2 = 26 个点)进行比较，只保留局部极值点

3：精化关键点检测的结果：
方法：通过子像元插值得到特征点的精确尺度，删除受边缘效应影响较大的点（即：子像元插值和去边缘效应）

4：生成关键点的主方向：
主方向定义：根据关键点所在的尺度选取领域，在该领域内分36个方向统计所有点的梯度方向，取方向统计直方图中主峰的对应方向；
辅助方向定义：相当于主峰80%以上的方向；
注：主方向只有一个，辅助方向可以有多个；
关键点的信息：
1：位置信息；
2：尺度信息；
3：主方向信息；

5：局部特征描述子生成：
描述子的定义：由每一个关键点的主方向和每个辅助方向生成；

6：如何让这些描述子拥有尽可能多的不变性？
1：仿射不变性：
根据直方图只有局部小区域的灰度统计信息，而仿射变换对灰度频率的影响甚微，所以如此产生的描述子对仿射变换也具有一定程度的不变性；
如此产生的描述子指的是？
step1:根据关键点所在尺度，选择相应大小的领域，分为4 x 4个子区域，每个子区域有4 x 4像元
step2:以主方向为基准对齐后，对每个子区域的梯度方向进行统计，形成8个方向的直方图。由于存在4 x 4个子区域，每个子区域的梯度直方图有8个方向，故SIFT特征矢量有4 x 4 x 8 = 128维。，
2：光照强度不变性：
对特征矢量进行归一化处理，以使其拥有一定程度的光照不变性。

本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：

• Markdown和扩展Markdown简洁的语法
• 代码块高亮
• 图片链接和图片上传
• LaTex数学公式
• UML序列图和流程图
• 离线写博客
• 导入导出Markdown文件
• 丰富的快捷键

---

快捷键

• 加粗 Ctrl + B
• 斜体 Ctrl + I
• 引用 Ctrl + Q
• 插入链接 Ctrl + L
• 插入代码 Ctrl + K
• 插入图片 Ctrl + G
• 提升标题 Ctrl + H
• 有序列表 Ctrl + O
• 无序列表 Ctrl + U
• 横线 Ctrl + R
• 撤销 Ctrl + Z
• 重做 Ctrl + Y

Markdown及扩展

Markdown 是一种轻量级标记语言，它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档，然后转换成格式丰富的HTML页面。 —— [ 维基百科 ]

使用简单的符号标识不同的标题，将某些文字标记为粗体或者斜体，创建一个链接等，详细语法参考帮助？。

本编辑器支持 Markdown Extra , 　扩展了很多好用的功能。具体请参考Github.

表格

Markdown　Extra　表格语法：

项目	价格
Computer	$1600
Phone	$12
Pipe	$1

可以使用冒号来定义对齐方式：

项目	价格	数量
Computer	1600 元	5
Phone	12 元	12
Pipe	1 元	234

定义列表

Markdown　Extra　定义列表语法：

项目１

项目２

定义 A

定义 B

项目３

定义 C

定义 D

定义D内容

代码块

代码块语法遵循标准markdown代码，例如：

@requires_authorization
def somefunc(param1='', param2=0):
    '''A docstring'''
    if param1 > param2: # interesting
        print 'Greater'
    return (param2 - param1 + 1) or None
class SomeClass:
    pass
>>> message = '''interpreter
... prompt'''

脚注

生成一个脚注1.

目录

用 [TOC]来生成目录：

数学公式

使用MathJax渲染LaTex 数学公式，详见math.stackexchange.com.

• 行内公式，数学公式为： Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 。
• 块级公式：

x=−b±b2−4ac−−−−−−−√2a

更多LaTex语法请参考 这儿.

UML 图:

可以渲染序列图：

Created with Raphaël 2.1.2 张三 张三 李四 李四 嘿，小四儿, 写博客了没? 李四愣了一下，说： 忙得吐血，哪有时间写。

或者流程图：

Created with Raphaël 2.1.2 开始 我的操作 确认？ 结束 yes no

• 关于 序列图 语法，参考 这儿,
• 关于 流程图 语法，参考 这儿.

离线写博客

即使用户在没有网络的情况下，也可以通过本编辑器离线写博客（直接在曾经使用过的浏览器中输入write.blog.csdn.net/mdeditor即可。Markdown编辑器使用浏览器离线存储将内容保存在本地。

用户写博客的过程中，内容实时保存在浏览器缓存中，在用户关闭浏览器或者其它异常情况下，内容不会丢失。用户再次打开浏览器时，会显示上次用户正在编辑的没有发表的内容。

博客发表后，本地缓存将被删除。　

用户可以选择 把正在写的博客保存到服务器草稿箱，即使换浏览器或者清除缓存，内容也不会丢失。

注意：虽然浏览器存储大部分时候都比较可靠，但为了您的数据安全，在联网后，请务必及时发表或者保存到服务器草稿箱。

浏览器兼容

1. 目前，本编辑器对Chrome浏览器支持最为完整。建议大家使用较新版本的Chrome。
2. IE９以下不支持
3. IE９，１０，１１存在以下问题
   
   1. 不支持离线功能
   2. IE9不支持文件导入导出
   3. IE10不支持拖拽文件导入

---

---

1. 这里是 脚注 的 内容. ↩