ros vrep bridge遇到的奇怪问题

VREP版本：V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_Linux

ROS：ｋｉｎｅｔｉｃ

要使得两者能够互相通信，需要装ros vrep bridge。在装的时候遇到了两个奇怪的问题。

教程：https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge

基础教程请看上面的网站，就不多说了，错误出在编译的时候，即这一步：

$catkin_make

错误一：

 

 Could not find a package configuration file provided by "telekyb_msgs" with any of the following names:

1. telekyb_msgsConfig.cmake

2. telekyb_msgs-config.cmake

解决方案：

编译的时候跳过quadrotor_tk_handler，

$cd /Yourpathtoquadrotor_tk_handler/

$touch CATKIN_IGNORE

再返回去编译应该就可以了。

 

错误二：

 v_repTypes.h: 没有那个文件或目录；

还有v_repConst.h, v_repLib.h这两个文件，

 

发现错误的根源是

/YourPathToVREP/programming/include这个目录在/YourPathTocatkin/catkin_ws/src/vrep_ros_bridge/vrep_ros_plugin/CMakeLists.txt里面包含不进去（有包含的命令但结果还是找不到）

解决方案：

对CMake不了解，简单的把/YourPathToVREP/programming/include这个目录下的所有文件拷贝到/YourPathTocatkin/catkin_ws/src/vrep_ros_bridge/vrep_ros_plugin/include这个目录下，再返回编译，就没问题了。

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