matlab 中tan(x),atan(y/x),atan2(y,x) 总结

(1) 在数学中，函数f（x）=tanx的定义域为：{x|kπ- π/2 ＜x＜kπ+ π/2 ，k∈Z}，值域为：[-∞,+∞]
(2) atan(y/x) 根据正切值为y/x求出对应的角度 （可以看作仅仅是2象限反正切）：
当 y/x> 0 时，atan(a/b)取值范围是 0 ~ pi/2；
当 y/x < 0 时，atan(a/b)取值范围是 -pi/2～０
(3) atan2(y,x)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值y/x，还取决于点 (x, y) 落入哪个象限：
当点(x, y) 落入第一象限时，atan2(y,x)的范围是 0 ~ pi/2;
当点(x, y) 落入第二象限时，atan2(y,x)的范围是 pi/2 ~ pi;
当点(x, y) 落入第三象限时，atan2(y,x)的范围是 －pi～－pi/2;
当点(x, y) 落入第四象限时，atan2(y,x)的范围是 -pi/2～０

注意：

1. 故 atan2(y,x) = atan(y/x) 仅仅发生在 点 (x, y) 落入第一象限或第四象限　
2. atan 和 atan2 取值范围不同，参数填写的方式也不一样，但是建议使用atan2函数
3. 文中参考
   http://blog.csdn.net/chinabinlang/article/details/6802686
   http://www.ilovematlab.cn/thread-253542-1-1.html