- 根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路
ywfwyht
自动驾驶深度学习人工智能自动驾驶人工智能机器学习
以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集(如驾驶指令、传感器数据等),并基于PyTorch框架实现。Step1:环境准备#安装依赖库pipinstalltorchtransformersdatasetsnumpypandasStep2:数据准备假设数据集格式为JSON,包含输入文本(传感器/场景描述)和输出控制指令://data/
- Java 实现拖拽列表更新排序
架构师成长进阶空间
Javaspringcloudspringbootjava后端
拖拽列表更新排序,接口提供给前端这个功能主要是需要的算法逻辑很多图解:如在前端页面上想把id=5拖拽到id=3上拖拽之后的效果:解析图例:代码示例:DevToCoding|Java面试指南、学习笔记/***拖拽数据更新排序*@paramcurrentId当前数据id*@paramtargetId目标数据id*@return*/@RequestMapping("/sort/{currentId}/{
- Redisson自定义序列化
兔子先生°
java
主要是解决LocalDateTime的序列化报错问题。com.fasterxml.jackson.databind.exc.InvalidDefinitionException:Java8date/timetype`java.time.LocalDateTime`notsupportedbydefault:addModule"com.fasterxml.jackson.datatype:jacks
- Spring Boot中使用RabbitMQ(2)
D1561691
程序员java-rabbitmqspringbootrabbitmq
《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!MessageBroker与AMQP简介MessageBroker是一种消息验证、传输、路由的架构模式,其设计目标主要应用于下面这些场景:消息路由到一个或多个目的地消息转化为其他的表现方式执行消息的聚集、消息的分解,并将结果发送到他们的目的地,然后重新组合相应返回给消息用户调用Web服务来检索数据响
- jmeter--参数化
球球别卷辣
jmeter
2.准备参数化数据文件创建一个CSV文件(例如login_data.csv),用来存储不同的用户名和密码组合,内容示例如下:plaintextusername,passworduser1,pass1user2,pass2user3,pass3这里第一行是表头,后续每行是一组用户名和密码数据。3.创建JMeter测试计划步骤1:新建测试计划打开JMeter,默认会有一个测试计划,你也可以点击菜单栏“
- pandas的导出csv文件的函数是_Pandas笔记2-导出csv文件
爱健身的煜妹
1本文适合读者刚开始学习Pandas的新手2to_csv方法和主要参数to_csv方法可以将Series和DataFrame对象输出成逗号分隔的csv文件df.to_csv(path_or_buf,sep,na_rep,float_format,columns,header,index,index_label,mode,encoding,line_terminator,quoting,quotec
- 算法学习笔记之数学基础
threesevens
算法与数据结构算法
例1(最小公倍数与最大公约数)计算最小公倍数公式:LCM(A,B)=A*B/GCD(A,B)A与B的最小公倍数等于A*B除以A与B的最大公约数计算最大公约数:辗转相除法原理:设A与B的最大公约数为x,则A是x的倍数,B也是x的倍数,令A=ax,B=bx,A/B取整为c,则A-cB=(a-bc)x。即A与B的余数也是x的倍数 intgcd(inta,intb) { inttemp; whil
- Java学习笔记
范梦迪
java笔记
第一章Java基础1.HelloWorld程序publicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("Hello,World!");}}2.数据类型Java提供了多种数据类型,包括基本数据类型和引用数据类型。基本数据类型用于存储简单的数据值,而引用数据类型用于存储对象的引用。2.1基本数据类型Java
- 算法学习笔记之贪心算法
threesevens
算法与数据结构算法笔记贪心算法
导引(硕鼠的交易)硕鼠准备了M磅猫粮与看守仓库的猫交易奶酪。仓库有N个房间,第i个房间有J[i]磅奶酪并需要F[i]磅猫粮交换,硕鼠可以按比例来交换,不必交换所有的奶酪计算硕鼠最多能得到多少磅奶酪。输入M和N表示猫粮数量和房间数量,随后输入N个房间,每个房间包括奶酪数和猫粮数Input 53 72 43 52 -1-1Output 13.333解法:计算每个房间的奶酪与猫粮之比,比值越大硕鼠收益越
- MD5加密
计蒙不吃鱼
Android开发相关MD5MD5加密
简介:MD5的全称是Message-DigestAlgorithm5(信息-摘要算法),它是一种单向加密算法,可以将输入的信息加密转换为128位固定长度的散列值,用于检验数据传输过程中的完整性。在90年代初由MITLaboratoryforComputerScience和RSADataSecurityInc的RonaldL.Rivest开发出来,经MD2、MD3和MD4发展而来。出现的两种观点:1
- js学习笔记(1)-函数中的this
雪碧就是好喝
javascript学习笔记
以下为我个人的学习笔记,是从我自己比较能够理解的方面对this进行的解读,可能会有误解或不够全面。this是什么this在JS中是一个“指针型变量”,它动态指向当前函数的运行环境,即代指当前函数的运行环境。普通函数中的this:谁调用指向谁//全局functioncool(){console.log(this)}cool()//window,相当于window.cool()//函数中的thisva
- Linux安装Anaconda、Miniconda
让我安静会
配置与安装linux运维服务器
Anaconda下载:https://repo.anaconda.com/archive/MinicondaDocument:https://docs.conda.io/projects/miniconda/en/latest/index.html进入Linux系统,到/data/file/文件夹下,直接将anaconda下载到该文件夹中:wgethttps://repo.anaconda.com
- 计算机网络
Buleall
java
因特网:全球范围的计算机网络网络边缘:端系统(endsystem)=主机(host因其容纳应用程序):接入因特网的计算机及其他设备(移动设备:手机,平板/服务器/PC/手表,汽车等等)主机分为:客户(client)和服务器(server)客户:PC/手机/平板服务器->大部分属于大型数据中心(datacenter)接入网:将端系统连接至边缘路由器(edgerouter)的网络边缘路由器:端系统到其
- MySQL数据库三:操作数据库(二)
嘵奇
MySQL数据库mysql
DQL查询数据(重点)DataQueryLanguage:数据查询语言●所有的查询操作都用它Select●简单的查询,复杂的查询它都能做●数据库中最核心的语言,最重要的语句●使用频率最高的语句基本查询代码演示:--简单查询语句SELECT*FROM`class`--查询表的全部信息SELECT`id`,`name`FROM`class`--查询表的指定信息SELECT`id`AS学号,`name`
- 清理pip和conda缓存
是丝豆呀
小技巧pipconda缓存
当用户目录没有空间时,可清理pip和conda缓存清理conda缓存:condaclean--all清理pip缓存:pipcachepurgeNote:可以利用软链接,将用户目录下的文件链接到其他位置首先移动文件或文件夹到其他位置mv~/test/data然后建立该文件或文件夹到用户目录下的软连接ln-s/data/test~/test其中,隐藏文件或文件夹可以使用ls-a查看ls-a通过ls-a
- Spark 和 Flink
信徒_
sparkflink大数据
Spark和Flink都是目前流行的大数据处理引擎,但它们在架构设计、应用场景、性能和生态方面有较大区别。以下是详细对比:1.架构与核心概念方面ApacheSparkApacheFlink计算模型微批(Micro-Batch)为主,但支持结构化流(StructuredStreaming)原生流(TrueStreaming),基于事件驱动处理方式以RDD、DataFrame/Dataset作为核心抽
- Vue学习笔记3
Jyywww121
vue.js学习笔记
Vue学习笔记一、单页应用程序&路由介绍1、介绍单页应用程序:所有的功能都在一个页面上实现优点:按需更新性能高,开发效率高,用户体验好缺点:学习成本高,首屏加载慢,不利于SEO应用场景:系统类网站、内部网站、文档类网站、移动端站点路由介绍生活中的路由:设备和ip的映射关系Vue中的路由:路径和组件的映射关系2、路由的基本应用VueRouter的介绍:作用:修改地址栏路径时,切换显示匹配的组件路由的
- python运行路径和脚本文件所在路径
Wiseehw
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我在sublimeText2编辑python脚本程序,用ipython导入脚本模块,打开文件时总是报错,原来是路径问题deffile2matrix(filename):fp=open(filename,'r')datalines=fp.readlines()lenlines=len(datalines)dataSet=np.zeros((lenlines,3))labels=[]index=0fo
- Openshift或者K8S上部署xxl-job
RedCong
openshiftkubernetes容器
本案例以版本2.3.0为例1.packagejarbysourcecodesourcecode:https://github.com/xuxueli/xxl-job/blob/2.3.0/2.initmysqldatabasesqlcode:https://github.com/xuxueli/xxl-job/blob/2.3.0/doc/db/tables_xxl_job.sql3.buildi
- Windows环境下使用Ollama搭建本地AI大模型教程
冰山上的柯莱
人工智能windows人工智能ollamadeepseekcuda
注:Ollama仅支持Windows10及以上版本。安装Ollama去ollama官网下载对应平台及OS的安装包。运行安装包,点击“安装”按钮即可开始安装。Ollama会自动安装到你的C:\Users\\AppData\Local\Programs\Ollama目录上。安装完成后,Ollama会自动启动。启动时任务栏中图标显示如下:当Ollama未启动时,可以通过点击开始菜单Ollama快捷方式或
- IDEA项目能正常启动 但是get/set 方法都是爆红
TFHoney
intellij-ideajava
问题背景:项目中也引入了lombok的依赖,@Data注解也标注在实体类上了,但所有的get和set方法爆红,项目也可以正常启动问题原因:没有安装lombok插件问题解决:只需在idea上:file—>settings—>plugins---->搜索lombok的插件,install安装即可或者去官网下载,选择链接附上(Lombok-IntelliJIDEsPlugin|Marketplace),
- 第四章:Matlab 数据处理与分析
正是读书时
《邂逅matlab人工智能大数据
第四章:Matlab数据处理与分析4.1数据的导入与导出4.1.1从文件导入数据文本文件:使用load,importdata,textscan等函数。Excel文件:使用xlsread,readtable等函数。MAT文件:使用load函数。代码示例:%从文本文件导入数据(假设文件名为data.txt)%load函数适用于纯数值数据data1=load('data.txt');%importdat
- OpenMetadata 获取 MySQL 数据库表血缘关系详解
yongge
数据治理数据库mysql元数据治理
概述OpenMetadata是一个开源的元数据管理平台,支持端到端的血缘关系追踪。对于MySQL数据库,OpenMetadata通过解析表的外键约束、视图定义及查询日志(可选)构建表级血缘。本文结合源码分析其实现机制。环境配置与数据摄取1.配置文件示例(YAML)source:type:mysqlserviceName:mysql_devserviceConnection:config:type:
- MNIST Examples for GGML - Fully connected network
Yongqiang Cheng
ggml-llama.cpp-whisper.cppGGMLMNISTExamplesFullyconnected
MNISTExamplesforGGML-Fullyconnectednetwork1.Build2.MNISTExamplesforGGML2.1.Obtainingthedata2.2.Fullyconnectednetwork2.2.1.TotrainafullyconnectedmodelinPyTorchandsaveitasaGGUFfile2.2.2.Toevaluatethemod
- MNIST Examples for GGML - Convolutional network
Yongqiang Cheng
ggml-llama.cpp-whisper.cppGGMLMNISTExamplesConvolutionalnetwork
MNISTExamplesforGGML-Convolutionalnetwork1.Build2.MNISTExamplesforGGML2.1.Obtainingthedata2.2.Convolutionalnetwork2.2.1.TotrainaconvolutionalnetworkusingTensorFlow2.2.2.ToevaluatethemodelontheCPUusing
- 【学习笔记】李宏毅2021春机器学习课程第2.3节:Adaptive Learning Rate
Harryline-lx
机器学习机器学习人工智能深度学习
文章目录Trainingstuck≠SmallGradientDifferentparametersneedsdifferentlearningrateRootmeansquareAdagradRMSPropAdamLearningRateSchedulingTrainingstuck≠SmallGradient首先要明确的一点是,目前当我们用gradientdescend来做optimizati
- HBase的合并操作
b1gx
HBase
compact的作用flush操作会将memstore的数据落地为一个个StoreFile(HFile),那么随着时间的增长在HDFS上面就会有很多的HFile文件,这样对读操作会产生比较大的影响(读操作会对HFile进行归并查询),并且对DataNode的压力也会比较大。为了降低对读操作的影响,可以对这些HFile进行compact操作,但是compact操作会产生大量的IO,所以可以看出com
- java springboot连接sqlserver使用
大得369
javaspringbootsqlserver
pom.xml增加sqlserver驱动com.microsoft.sqlservermssql-jdbc9.4.0.jre8application.yml配置文件server:port:9001#spring:#application:#name:dade01#datasource:#driver-class-name:com.mysql.jdbc.Driver#url:jdbc:mysql:/
- ElasticSearch和Kibana安装
D_GN
ElasticSearchelasticsearchjava搜索引擎
ElasticSearch学习笔记安装安装环境时linuxx64安装eses的安装依赖于JDK,不过7.0及以上的版本自带了jdk,这里选择7.2的版本来安装eses下载#下载tar文件curl-L-Ohttps://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-7.2.1-linux-x86_64.tar.gz#解压tar-
- 【人工智能在制造业的具体应用-设备能耗优化】
局外人_Jia
深度学习人工智能c#visualstudio大数据
人工智能在制造业设备能耗优化中使用C#的具体实现方案,涵盖从数据采集到智能调控的全链路技术实现:1.多源数据采集系统工业协议通信层//ModbusTCP数据采集(使用NModbus库)publicclassModbusDataCollector{publicfloatReadPowerConsumption(byteslaveId,ushortstartAddress){usingvarclien
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数