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kuan_li_lyg
树莓派&JetsonYOLO机器人自动驾驶强化学习计算机视觉深度学习人工智能
系列文章目录前言本综合指南提供了在英伟达Jetson设备上部署UltralyticsYOLOv8的详细攻略。此外,它还展示了性能基准,以证明YOLOv8在这些小巧而功能强大的设备上的性能。备注本指南使用SeeedStudioreComputerJ4012进行测试,它基于运行最新稳定JetPack版本JP5.1.3的NVIDIAJetsonOrinNX16GB。对于较
- 链路测试tool之MTR详解
浅夏入秋^_^
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背景当客户端访问服务端,使用ping命令出现不通或丢包时,可以使用mtr进行链路测试。测试方式正向链路测试(客户端-->服务端)反向链路测试(服务端-->客户端)工具简介MTR是一款网络诊断工具,它将ping和traceroute的功能合并,相对于traceroute只会做一次链路跟踪测试,mtr会对链路上的相关节点做持续探测并给出相应的统计信息。因此,mtr能避免节点波动对测试结果的影响,所以其
- IP地址之网络位和主机位
浅夏入秋^_^
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IP地址之网络位和主机位-----------------192.168.1.011000000101010000000000100000000IP地址11111111111111111111111100000000掩码11000000101010000000000100000000192.168.1(网络位)IP地址和子网掩码进行与运算,得到对应的网络位。IP地址分为ABCDE5类A类:0.0.
- 浅谈云计算06 | 云管理系统架构
时光札记z
云计算系统架构云计算架构云原生计算机网络
云管理系统架构一、云管理系统架构(一)远程管理系统(二)资源管理系统(三)SLA管理系统(四)计费管理系统二、安全与可靠性保障(一)数据安全防线(二)故障应对策略云管理系统是一种综合性的软件平台,用于对云计算环境中的各类资源、服务和业务流程进行集中化、自动化的管理与监控。它就像是云计算的“智能管家”,整合了多种功能模块,能够跨越不同的物理和虚拟资源,为云服务提供商及用户提供统一的管理界面与操作入口
- Node.js Express与MongoDB博客系统开发实战
凯二七
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目采用Node.js及其Express框架,结合MongoDB非关系型数据库,构建一个基于RESTfulAPI的Web博客服务。通过CRUD操作实现文章的发布、阅读、编辑和删除功能。项目强调了Node.js的异步I/O和事件驱动特性,以及MongoDB处理大规模、复杂数据集的能力,适合进行毕业设计等综合性开发任务。1.Node.js技术介绍与应用Node.
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一、知识准备●在nginx优化中有个经常需要设置的参数,tcp_nodelay●该参数最核心的功能,就是把小包组成成大包,提高带宽利用率也就是著名的nagle算法●tcp协议中,有一个现象:应用层数据可能很低(比如1个字节),而传输层开销有40字节(20字节的IP头+20字节的TCP头)。这种情况下大部分都是控制包的传输,既加大了带宽的消耗,带宽利用率也不高●nagle算法就是为了解决这个问题。在
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它山之石,可以攻玉。监控子系统是每一个高级应用软件平台必不可少的一个子系统,这个子系统应具备的基本功能包括:各进程的运行状态,系统资源的占用状况,重要配置文件的改变情况,重要目录的异动,常用服务的对外提供情况等。一种可行的实现方法是自己写一大堆的脚本,然后加入crond服务去定时做这些监控,另一条捷径是利用开源软件Monit。本文介绍如何利用Monit去快速构建一个具备上述功能的软件平台的监控子系
- java进度条动画_Android自定义控件之圆形进度条动画
高尚雅
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本文实例为大家分享了Android实现圆形进度条动画的具体代码,供大家参考,具体内容如下首先贴上图片:额,感觉还行吧,就是进度条的颜色丑了点,不过咱是程序员,不是美工,配色这种问题当然不在考虑范围之内了。下面说重点,如何来写一个这样的自定义控件。首先,需要有一个灰色的底图,来作为未填充时的进度条;然后,根据传入的当前进度值,绘制填充时的进度圆弧,这段圆弧所对应的圆心角,由当前进度与进度的最大值(一
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Objective-C语言的数据库交互引言在现代应用程序开发过程中,数据库在数据存储和管理方面起着至关重要的作用。对于iOS应用开发者而言,掌握如何在Objective-C中与数据库交互显得尤为重要。本文将全面探讨Objective-C的数据库交互,包括SQLite的基本用法、数据模型的设计、常用的数据库操作及在实际应用中的综合示例。1.数据库基础在深入Objective-C的数据库交互之前,我们
- c语言一维数组
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一、一维数组的定义类型说明符数组名[常量表达式];(一)类型说明符---数据类型基本数据类型中整型int/short/long/longlong浮点型float/double字符型char其它的数据类型---构造类型(二)数组名//一个名字用来代表这个数组(一组相同类型变量集合的一个名字)(三)常量表达式[]//就表示数组常量表达式//整型的数值---数组中元素的个数---数组长度(四)说明1.数
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阻塞赋值“=”对应组合逻辑电路赋值(无存储功能,立即赋值),并且会阻塞后面的赋值操作,非阻塞赋值“<=”对应时序逻辑电路赋值(有存储功能),所有非阻塞赋值操作在同一时刻进行赋值。下面分别通过vivado综合不同情况赋值的代码。第一种:在时序逻辑电路中使用阻塞赋值,通过综合后的电路可以看出非阻塞赋值综合出来的电路时立即执行赋值操作,和组合逻辑电路特性一致,无缓存功能,out_o直接被优化掉了。alw
- 【YOLOv8改进- Backbone主干】YOLOv8更换主干网络之ConvNexts,纯卷积神经网络,更快更准,,降低参数量!
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数组的定义和初始化一、数组的定义方式一:数组类型+方括号+数组变量名方式二:数组类型+数组变量名+方括号方式三:定义数组并初始化大小二、数组的初始化1.静态初始化1.1无需指定数组大小1.2指定数组大小但初始化元素2.动态初始化2.1定义数组并初始化大小2.2数组大小和元素值的关系三、二维数组的定义和初始化1.定义二维数组2.动态初始化二维数组3.静态初始化二维数组总结一、数组的定义在Java中,
- 议题征集 | 2024 广州站 Meetup 即将开启!
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2024年,KubeSphere社区已陆续在北京、上海、深圳、杭州、成都等五座城市成功举办线下Meetup。今年的收官之站,我们将相约广州!广州的小伙伴们,KubeSphere社区盛会即将到来,千万别错过!目前活动议题征集通道已经开启,欢迎各位技术大咖及云原生爱好者踊跃投稿,共同分享技术洞见和实践经验!活动信息时间:2024年12月28日(周六)地点:广东省广州市海珠区鼎新路88号广州阿里中心(风
- C# Linq 多表查询
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在C#中处理数据时,语言集成查询(LINQ)是一个强大的工具,它允许我们以类似于数据库查询的方式查询集合。LINQ进行多表查询,包括内连接、组连接、左连接和交叉连接。基础数据模型首先定义几个基础的数据模型类://学生publicclassStudent{publicintStudentId{get;set;}publicstringName{get;set;}}//班级publicclassCla
- 【游戏设计原理】67 - 规模经济
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一、如何理解?规模经济描述了游戏设计中微观经济学和宏观经济学在经济系统中的作用和表现,以及它们如何影响游戏的设计和玩家体验:微观与宏观的区分:微观经济学关注个体的选择和行为,其核心在于小层面的细节。以《模拟人生》为例,玩家的每个行为都在小范围内影响游戏。宏观经济学关注整体经济系统的运作,其核心在于大局的调控。以《模拟城市》为例,玩家需要做大规模的资源和政策决策。设计中的平衡:游戏需要综合考虑微观和
- 装修项目细节工程队实时监督签到系统有哪些
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在Vue.js组件开发中,优化图片剪裁性能的最佳方案通常涉及多个方面的综合考虑。以下是一个结合多个优化策略的图片剪裁组件性能优化实例:1.组件设计首先,设计一个简洁且高效的图片剪裁组件,确保其功能明确且易于使用。组件应包含以下基本功能:图片上传与预览剪裁区域选择与调整剪裁操作执行剪裁结果展示与导出2.图片预处理在图片上传后,进行预处理以优化性能:图片压缩:使用compressorjs等库对图片
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一、桥接模式的定义与核心概念桥接模式是一种结构型设计模式,其核心思想是将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。这意味着,我们能够将原本紧密耦合的抽象和实现,通过引入一个“桥接”层,将它们解耦,从而让两者可以沿着各自的维度进行扩展,而不会相互影响。打个比方,想象我们正在开发一个图形绘制系统,需要绘制不同形状(如圆形、矩形),并且这些形状可以有不同的颜色(如红色、蓝色)。传统的设计方式可
- 《微服务王国的守护者:Spring Cloud Dubbo的奇幻冒险》
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5.经典问题与解决方案5.3服务追踪与链路监控在微服务架构的广袤宇宙中,服务间的调用关系错综复杂,如同一张庞大的星系网络。当一个请求穿越这个星系,经过多个服务节点时,如何追踪它的路径,如何监控整个链路的健康状况,成为了确保系统稳定运行的关键。服务追踪的必要性想象一下,你是一位星际探险家,你的任务是追踪一艘飞船穿越星系的轨迹。如果飞船在某个星系节点出现了问题,你需要迅速定位问题发生的位置,并了解它之
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本文从信息论和最大似然估计得角度推导交叉熵作为分类损失函数的依据。从熵来看交叉熵损失信息量信息量来衡量一个事件的不确定性,一个事件发生的概率越大,不确定性越小,则其携带的信息量就越小。设\(X\)是一个离散型随机变量,其取值为集合\(X={x_0,x_1,\dots,x_n}\),则其概率分布函数为\(p(x)=Pr(X=x),x\inX\),则定义事件\(X=x_0\)的信息量为:\[I(x_0
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原标题:C1DataGridforWPF使用技巧之改变CheckBox列的外观在C1DataGrid中,如果包含一个DataGridCheckBoxColumn,您就会发现在Column的单元格中CheckBox是灰色的,因此它不能编辑。比如如下单元格是不可用的:这种不可用的状态是设计,是因为内部的ReadOnlyCheckBox类。现在如果想要改变这种样式,变成可编辑的状态。那么本文,就将改变不
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
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删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
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关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
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MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
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- ZK Timeout再讨论
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zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
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--Case搜索函数
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- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
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zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
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英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后