非极大值抑制（NMS）讲解

非极大值抑制（Non-maximum suppression，NMS）是一种去除非极大值的算法，常用于计算机视觉中的边缘检测、物体识别等。

算法流程：

给出一张图片和上面许多物体检测的候选框（即每个框可能都代表某种物体），但是这些框很可能有互相重叠的部分，我们要做的就是只保留最优的框。假设有N个框，每个框被分类器计算得到的分数为Si, 1<=i<=N。

0、建造一个存放待处理候选框的集合H，初始化为包含全部N个框；

     建造一个存放最优框的集合M，初始化为空集。

1、将所有集合 H 中的框进行排序，选出分数最高的框 m，从集合 H 移到集合 M；

2、遍历集合 H 中的框，分别与框 m 计算交并比（Interection-over-union，IoU），如果高于某个阈值（一般为0~0.5），则认为此框与 m 重叠，将此框从集合 H 中去除。

3、回到第1步进行迭代，直到集合 H 为空。集合 M 中的框为我们所需。

需要优化的参数：

IoU 的阈值是一个可优化的参数，一般范围为0~0.5，可以使用交叉验证来选择最优的参数。

示例：

比如人脸识别的一个例子：

已经识别出了 5 个候选框，但是我们只需要最后保留两个人脸。

首先选出分数最大的框（0.98），然后遍历剩余框，计算 IoU，会发现露丝脸上的两个绿框都和 0.98 的框重叠率很大，都要去除。

然后只剩下杰克脸上两个框，选出最大框（0.81），然后遍历剩余框（只剩下0.67这一个了），发现0.67这个框与 0.81 的 IoU 也很大，去除。

至此所有框处理完毕，算法结果：

（图片来自https://blog.csdn.net/shuzfan/article/details/52711706）