- 【MATLAB源码-第269期】基于matlab的鱼鹰优化算法(OOA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.
Matlab程序猿小助手
路径规划matlab算法开发语言人工智能无人机网络机器人
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述鱼鹰优化算法(OspreyOptimizationAlgorithm,简称OOA)是一种新兴的基于自然界生物行为的智能优化算法,其灵感来自于鱼鹰这种海鸟在捕猎过程中的独特行为。鱼鹰是一种生活在全球范围内的猛禽,以鱼类为主食。它们的捕猎方式非常高效和精准,能够通过快速调整飞行路径和俯冲角度来捕捉猎物。鱼鹰的捕猎行为不仅表现出高度的灵活性,还能在不同环境中表
- 迎接AI挑战:Java程序员的技能进化与发展趋势!!!
小南AI学院
人工智能java开发语言
1.AI时代,JAVA程序员编码方式的发展趋势在AI时代,JAVA程序员编码方式的发展趋势正在经历显著变化。以下是几个主要发展方向:AI辅助编码工具的普及:像GitHubCopilot、AmazonCodeWhisperer和JetBrainsAIAssistant等工具正在帮助Java开发者更快地编写代码,自动完成常见模式和解决方案。这些工具不仅提供代码补全,还能生成函数、类甚至完整的实现。声明
- 三维模型点云化工具V1.0使用介绍:将三维模型进行点云化生成
是刃小木啦~
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三维软件绘制的三维模型导入之后,可以生成点云,用于替代实际的激光扫描过程,当然,主要是用于点云算法的测试和验证,没法真正模拟扫描的效果,因为太过于理想化了。功能介绍将三维软件绘制的三维模型变成点云,并且支持不同的点云密度。支持添加不同的噪声,高斯噪声比较柔和,随机噪声比较明显。功能视频介绍三维模型点云化工具V1.0使用介绍:将三维模型进行点云化生成,支持不同的分辨率,支持添加噪声下载地址三维模型点
- 用Python画一只溜达小狗——turtle库基础入门
编程大本营
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一只脑门有点方的小狗,其实还可以把脑门和后脑勺完善一下,更圆润一些。但这样也挺可爱,就保有这样不完美但独一无二的它吧。绘制过程主要就是拼接和调整圆弧,尽量做到过度自然。小狗的绘制主要使用了turtle库的circle()函数,初接触时可能会略有不适应,但用起来之后会发现它很强大!对circle()函数用法还不熟悉的同学可参考这篇博客:《如何用Python画一只兔子——turtle库circle()
- STM32标准库之编码器接口示例代码
星仔极客
示例代码#STM32标准库示例代码stm32单片机嵌入式硬件
编码器接口测速Encoder.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader/***函数:编码器初始化*参数:无*返回值:无*/voidEncoder_Init(void){/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//开启TIM3的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB
- 【LeetCode】括号生成
Seal^_^
编程专栏#LeetCode数据结构C语言算法LeetCode
【LeetCode】括号生成TheBegin点点关注,收藏不迷路数字n代表生成括号的对数,请你设计一个函数,用于能够生成所有可能的并且有效的括号组合。示例1:输入:n=3输出:["((()))","(()())","(())()","()(())","()()()"]示例2:输入:n=1输出:["()"]提示:1#include#include//回溯函数,用于生成括号组合voidbacktrac
- HarmonyOS:基于hmrouter实现Page的生命周期监听
zzialx
harmonyos华为
前言:在使用ArkTs语言写鸿蒙的App中,我们发现Page的生命周期函数,如下:页面的生命周期(3+2)onPageShow:页面显示触发(页面特有)onPageHide:页面隐藏触发(页面特有)onBackPress:当用户点击返回按钮时触发(页面特有)aboutToAppear:组件即将出现时触发aboutToDisappear:组件即将析构销毁时触发组件的生命周期(2)aboutToApp
- OpenCV 100道面试题及参考答案(7万字长文)
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大厂面试大厂面经android面试计算机视觉opencv实时互动webrtc
OpenCV简介OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉库,它提供了丰富的函数和工具,用于处理图像和视频。OpenCV最初由英特尔公司开发,现在由一个开源社区维护和发展。主要功能和用途OpenCV的主要功能包括图像和视频处理、特征提取、目标检测、人脸识别、物体跟踪等。它可以用于各种领域,如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像
- STM32F1标准库函数片内RC振荡选择/片外晶振(非8M)
94大笨象吖
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(晶振不起振表现出程序运行速度变慢,查看时钟是否配置好或是否晶振坏掉了,使用片内速度过低就是没配好,当外部切换内部时要注意定时器的装配对应上)被坑经历:有时候感觉时钟速度过慢也可能是因为启动文件造成的,在调试别人程序的时候工程是F105RB(晶振25Mhz)的工程但是用的启动文件是hd,然后工作需求替换为F103RB后发现贴入8Mhz晶振后时钟不正常(启动文件md),当改回启动文件为hd后神奇发现
- 智能录音工牌如何应用在员工培训效果评估上?
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在数字化转型加速的今天,企业对员工培训效果的重视程度日益增加。为了确保培训能够切实提升员工的工作能力和效率,许多公司开始探索新的技术和方法来优化这一过程。智能录音工牌作为新兴的技术解决方案之一,正逐渐成为评估员工培训效果的理想选择。本文将深入探讨智能录音工牌如何助力企业更精准地衡量培训成效,并推动员工技能持续进步。1、真实场景数据收集,构建全面评估体系智能录音工牌能够在员工与客户互动的过程中实时录
- 深入探究LLamaFactory推理DeepSeek蒸馏模型时无法展示<think>思考过程的问题
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- 目标检测——玉米叶感染数据集
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一、重要性首先,玉米作为世界上重要的粮食作物之一,其生长状况直接影响到粮食产量和粮食安全。玉米叶感染是玉米生长过程中常见的病害之一,会导致玉米叶片出现肿胀、皱缩、扭曲变形等症状,严重时甚至可能形成瘤状物。因此,及早检测玉米叶感染对于保障玉米的健康生长和提高产量具有重要意义。其次,通过玉米叶感染检测,农民和农业科研人员可以及时发现并采取有效的防治措施,防止病害的扩散和加重。这不仅可以减少因病害导致的
- 代码随想录算法训练营第七天|Leetcode 344.反转字符串 541. 反转字符串II 卡码网:54.替换数字
昂子的博客
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344.反转字符串建议:本题是字符串基础题目,就是考察reverse函数的实现,同时也明确一下平时刷题什么时候用库函数,什么时候不用库函数题目链接/文章讲解/视频讲解:代码随想录思路非常简单,两个指针一个指向头一个指向尾巴,对于字符串,我们定义两个指针(也可以说是索引下标),一个从字符串前面,一个从字符串后面,两个指针同时向中间移动,并交换元素。classSolution{publicvoidre
- VB6 调用 JS 函数时数据传输json格式或a=1&b=s2字符串
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1.VB6调用JS函数时数据传输格式当从VB6调用JS设计的函数时,使用JSON字符串作为数据传输格式是一个不错的选择,但并非唯一选择。使用JSON字符串传输的优势通用性:JSON是一种轻量级的数据交换格式,具有良好的跨语言和跨平台特性。在VB6和JS之间使用JSON字符串传输数据,可以方便地表示复杂的数据结构,如对象、数组等。结构化:JSON可以清晰地表示数据的结构,便于在不同语言环境中解析和处
- C++ 泛型编程
四代目 水门
C++学习笔记c++开发语言
C++泛型编程一、泛型编程基础1.核心概念实现算法与数据结构的分离基于模板技术(函数模板/类模板)本质:类型参数化,减少重复代码典型应用:STL容器、迭代器、算法2.类型本质内存布局的抽象不同类型对应不同的内存分配策略二、函数模板1.基本语法cpptemplate//或template返回类型函数名(参数列表){//函数体}2.关键特性支持隐式推导和显式指定类型可重载(包括与普通函数重载)可声明为
- 【leetcode hot 100 54】螺旋矩阵
longii11
leetcode矩阵windows
错误解法:以轮数定义旋转过程进行输出classSolution{publicListspiralOrder(int[][]matrix){Listlist=newLinkedList=round){list.add(matrix[i][j]);j--;}//j++;i--;while(i>=round+1){list.add(matrix[i][j]);i--;}i++;j++;round++;}
- 读取图片并显示每个像素处的RGB值
vincent-xia
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不记得在网上什么地方见到的demo了,感觉会有时候会用到。就是读取一幅图片每个像素处的RGB三个通道的值。代码如下,代码很简单,就不解释了,主要是那个gdi中的函数用的少:#include#include#include#include#include#pragmacomment(lib,"gdiplus.lib")usingnamespacestd;usingnamespaceGdiplus;i
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函数监听接口:ListenParam彼得兔更新时间:2023-04-2610:20:18具体函数名及描述如下:序号函数名函数描述1AddGraphicsListenParam(...)添加图文信息监听触发器参数刷新的对象id参数信息回调方法AddGraphicsListenParam参数及类型:graphid:number已创建的图文信息IDfuncs:table监听函数列表param:table
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React源码之看完吊打面试官系列经历一个月的学习整理,站在前人的肩膀上,对React有了一些浅薄的理解,希望记录自己的学习过程的同时也可以给大家带来一点小帮助。如果此系列文章对您有些帮助,还望在座各位义夫义母不吝点赞关注支持,也希望各位大佬拍砖探讨本系列行文思路如下,本篇属于React中的React的管理员(reconciler与scheduler)[X]React启动过程[X]React的两大
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——四色定理的解析与证明(完整版)###**引言**四色定理自1852年诞生以来,始终是图论与拓扑学领域的核心难题。其简洁的表述——“任何平面地图仅需四种颜色即可实现邻接区域异色”——与证明过程的复杂性形成鲜明对比。1976年,Appel与Haken通过计算机穷举约1500种不可约构形,首次给出确定性证明,却因依赖机器验证引发了数学哲学层面的长期争议。此后,数学家们不断寻求更直观、更具构造性的证明
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计时器接口:MiniTimer彼得兔更新时间:2023-04-2620:24:50具体函数名及描述如下:序号函数名函数描述1isExist(...)判断计时器是否存在2createTimer(...)添加计时器3deleteTimer(...)删除计时器4startBackwardTimer(...)启动倒计时5startForwardTimer(...)启动正向计时6pauseTimer(...
- 数据结构拓展:详解realloc(C++)
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数据结构c++c语言数据结构顺序表链表线性表
前言在C++中,realloc是C标准库提供的一个内存管理函数,用于动态调整已分配内存块的大小。尽管C++更推荐使用new/delete或智能指针,但在某些场景(如与C代码交互或底层内存操作)中仍可能用到realloc。以下是详细分析:一、realloc的核心行为void*realloc(void*ptr,size_tnew_size);功能:调整ptr指向的内存块大小(原内存块由malloc/c
- 浅析scipy.signal.find_peaks()
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浅析scipy.signal.find_peaks()依旧是官方文档先行scipy.signal.find_peaks如何选择不同的峰值查找函数由于需要监测波形的峰值,因此找到该函数该函数通过与周围位置的比较找到峰值输入:x:带有峰值的信号序列height:低于指定height的信号都不考虑threshold:其与相邻样本的垂直距离distance:相邻峰之间的最小水平距离,先移除较小的峰,直到所
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python求极值点主要用到scipy库。1.首先可先选择一个函数或者拟合一个函数,这里选择拟合数据:np.polyfitimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpfromscipyimportsignal#滤波等xxx=np.arange(0,1000)yyy=np.sin(xxx*np.pi/180)z1=np.pol
- 浅谈外部变量Extern
柠檬鲨_
数据结构c语言
外部变量(也称为全局变量)是在函数外部定义的变量,下面从多个方面深入讲解外部变量:1.基本概念与定义方式外部变量定义在所有函数之外,其作用域通常从定义处开始,覆盖到整个源文件结尾。若使用适当声明,也可在其他源文件中使用。#include//定义外部变量intexternalVar=10;voiddisplay(){printf("外部变量的值:%d\n",externalVar);}intmain
- 数据结构难学吗,如何才能学会?
玩转C语言和数据结构
数据结构算法c语言
本教程发布以来,有很多读者想我请教学习数据结构和算法的方法。接下来,我就结合自己学习数据结构的经历,谈谈学习数据结构的门槛,告诉大家一些学习数据结构的方法,帮大家规避一些学习数据结构和算法过程中可能会踩的坑。提示:想系统学习数据结构的小伙伴,推荐一个网站:数据结构与算法教程(C语言版)https://xiexuewu.github.io/这里有一整套的数据结构和算法教程,提供有完整、可运行的C语言
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
相关新闻:
(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
webapps
在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
- 浅谈程序员的数学修养
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设计模式编程算法面试招聘
浅谈程序员的数学修养
- 批量执行 bulk collect与forall用法
daizj
oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
jinnianshilongnian
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- 浅谈enum与单例设计模式
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
openwrt
cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
int main()
{
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switch(n) {
case 1:
printf("--1--\n");
default:
printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
schnell18
springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
单元测试的app context不支持从外部properties文件注入属性
@Value注解不能解析带通配符的路径字符串
解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
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- Java 定时任务总结一
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
yangshangchuan
rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文