小白实现雷达x4导航小车。上位机：树莓派Ubuntu16.04，下位机：stm32

感谢博主，尊重原创，以下为网址搬运：

1、Kinetic ros安装:http://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html

      indigo参考：http://blog.csdn.net/little_gray/article/details/50984834

2、x4雷达驱动安装使用的官方安装包

      其他雷达可以参考：http://www.cnblogs.com/nowornever-L/p/5731729.html（包括了slam建图）

      x4slam建图：http://blog.csdn.net/zhu751191958/article/details/78974123

       1  额，这个要是什么也不装会出现报错，仔细查看是no transform from [left_back_wheel] to [base_link]

            解决：http://blog.csdn.net/heres_/article/details/52461596，也会报错，不过能绘图了

       2  树莓派第一次大概编译h_slam到32%左右会出现卡死，解决：（建议装完slam再改swap）

              http://blog.csdn.net/zmqgeek/article/details/78219372

             原文笔误：#dd if=/dev/zero of=/home/swap bs=1024 count=512000

3、stm32下位机实现：

        电机控制：http://blog.csdn.net/forrest_z/article/details/55001231

        串口通信：http://blog.csdn.net/forrest_z/article/details/55001381

4、实现定位与导航：http://www.ncnynl.com/archives/201703/1428.html

      这里涉及到改串口控制的问题