zynq系列通过XMD进行JTAG调试出错解决方案

开发环境：ubuntu13.10  

芯片类型：zynq zc7020,7015 

JTAG cable 驱动安装，由于安装驱动过程中是使用root权限，该驱动的使用默认也必须是root权限。

测试驱动安装成功方法：以root权限打开vivado，在Program and debug中选择->handware maneger-> open target 

按不着操作完后如果看到fpga 和 arm的列表，说明驱动成功。

以root权限打开xmd（类似与打开vivado）

连接完毕后：

xmd%nect  arm  hw

显示链接成功，默认启动核1，就是所有的操作都在核1上进行

xmd%source    <路径>/ps7_init.tcl

/*tcl文件在vivado生成bit后export 后开启sdk会在相应目录下看到

xmd% ps7_init

这个时候有可能会出现如下错误：

ERROR: Cannot write to target                                                   

AP transaction timeout: ACK = 0x01, expected=0x02)
Error Address = 0xf8000008

这个时候的解决方案

xmd% rst   

重新source 重新初始化

如果遇到连接的错误解决方案： 

xmd%disconnect  64   

64为默认的target id号  板子断电 重新连接

如果还不行就

xmd% xdisconnect   -cable

//直接将jtag线路断掉重连

解决问题的方法基本上这三种搞定