Android Camera连续拍照导致的take picture failed

最近项目中遇到在连续拍照时出现take picture failed，在排除各种权限以及正常的问题后，打log后发现是因为在连续takePicture(null, null, jpeg)时，上一次拍照还没有来得及回调，又执行了takePicture导致take picture failed。
解决办法 ： 在takePicture后，如果还没有回调，但是又有拍照任务进来，就把这个任务放进队列，在回调之后执行这个队列。

private List mWaitAction = new LinkedList<>(); //暂存拍照的队列
private boolean isTaking = false;   //是否处于拍照中

.......省略各种Camera初始化代码

public void takePicture() {   //对外暴露的方法，连续拍照时调用
    if (isTaking) {   //判断是否处于拍照，如果正在拍照，则将请求放入缓存队列
        mWaitAction.add(1);
    } else {
        doTakeAction();
    }}


private void doTakeAction() {   //拍照方法
    isTaking = true;
    mCamera.takePicture(null, null, jpeg);
}

//创建JPEG图片后回调
private Camera.PictureCallback jpeg = new Camera.PictureCallback() {
    @Override
    public void onPictureTaken(byte[] data, Camera camera) {
        if (mWaitAction.size() > 0) {
            mWaitAction.remove(0);   //移除队列中的第一条拍照请求，并执行拍照请求
            mHandler.sendEmptyMessage(0);  //主线程中调用拍照
        } else {  //队列中没有拍照请求，走正常流程
            isTaking = false;   
        }
        new SavePictureTask().execute(data);  //异步保存照片
        mCamera.startPreview();  //如果不调用 ，则画面不会更新
    }};

Handler mHandler = new Handler() {
    public void handleMessage(Message msg) {
        super.handleMessage(msg);
        doTakeAction();
    }
};


public class SavePictureTask extends AsyncTask {
    @SuppressLint("SimpleDateFormat")
    @Override
    protected String doInBackground(byte[]... params) {
        byte[] data = params[0]；   //回调的数据
      ........省略保存图片
      }
        return null; 
   }
}