语义分割之FCN个人总结

一、网络结构

FCN涉及到了不同尺度的feature map的融合。
融合理由是：低层特征具有较多的的分辨率信息，更加精细，但语义信息较弱。高层特征具有较多语义信息，然而较粗糙，分辨率信息不足。为了融合语义信息和细节信息，对高层的feature map进行反卷积，然后将低层的feature map crop成相同尺寸，最后进行像素级的相加。

最后，从pool3处融合输出的feature map进行8倍反卷积，得到原图尺寸。

损失函数为交叉熵损失。

二、crop layer

layer {
  name: "score"
  type: "Crop"
  bottom: "upscore8"
  bottom: "data"
  top: "score"
  crop_param {
    axis: 2
    offset: 31
  }
}

crop的原理是这样的: 两个bottom，一个作为crop之后的shape[n1,c1,w1,h1]，一个作为待crop的feature map[n2,c2,w2,h2]。
axis = 2，表明[n,c,w,h]我们只针对w及w后面的维度进行crop，说白了就是平面crop。
offset = 31，表明我们从w2后面第31个像素开始crop，取w1个像素；同理从h2后面第31个像素开始crop，取h1个像素。

三、deconvolution

反卷积初始化值为双线性插值，并且参数可以学习。
而最后一层反卷积，则固定为双线性插值。
反卷积的forward就是卷积的backward。反卷积的backward就是卷积的forward。

四、度量标准(Evalueate Metric)

先介绍几个表达形式:
nij: 表示属于第i类但是被预测为第j类的像素数。
ncl: 表示类别数

表示第i类的像素总数。

常用的度量标准是: mean IU. 即预测值与GT的交并比。