Kvaser、C++、Qt编写监控界面（二）

一、对DEMO - qtcandemo进行修改

       例程qtcandemo，采用了两个线程：主程序线程、和CAN信号读取线程。存在的问题是：打开界面，点击运行“Bus on”之后，再点击“Bus off”时，程序经常卡死。
       需要对canreader.cpp中的exec()进行修改。

  //原程序：
  while (is_running) {
    do {
      status = canReadWait(handle, &msg.id, &msg.data, &msg.dlc, &msg.flag, &msg.time, timeout);
      if (status == canOK) {
        emit gotRx(msg);
      }
    } while (status == canOK);
  }

  //修改为：
  while (is_running) {
    status = canReadWait(handle, &msg.id, &msg.data, &msg.dlc, &msg.flag, &msg.time, timeout);
    if (status == canOK) {
    	emit gotRx(msg);
    }
    else{
    	break;
    }
  }

二、基于对DEMO - qtcandemo的修改，增添新的功能

       例程中使用的线程如下：

       主线程（负责更新UI界面）
       rx_thread线程（负责读取CAN报文）

       由于例程仅仅是读取CAN的原始报文，并没有对报文进行解析，不方便对数据进行实时观测，所以我们需要在例程的基础上增加如下内容：

       dbc_thread线程（负责解析原始CAN报文）。
       rx_thread线程，通过信号CanMessage（原始报文）与dbc_thread线程中槽函数translatedRawMsg连接；实现对原始报文的翻译。
       dbc_thread线程，通过信号与主线程中的槽函数连接，实现数据的显示。
       dbc_thread线程的实现，参见下一遍博客。