linux 的中断使用总结

分为两部分：顶半部和底半部

顶半部用于执行时间短和需要立刻响应的必要中断，而底半部则执行时间上相对长和响应上可以延缓的程序，以便提高并发性。

PIC（ Programmable Interrupt Controller ）

 高级可编程中断控制器（APIC）

中断查看：

jaho@ARX-II:~$ cat /proc/interrupts 

中断序号   中断次数  可编程中断控制器  设备名称（request_irq的dev_name字段）

           CPU0       CPU1       

  0:    9089869   11999244   IO-APIC-edge      timer

  1:        899         45             IO-APIC-edge      i8042

  8:          0          1                IO-APIC-edge      rtc0

  9:       2963        525           IO-APIC-fasteoi   acpi

 12:       5875      11372        IO-APIC-edge      i8042

 16:      12970      25385       IO-APIC-fasteoi   uhci_hcd:usb6

 17:         10         12             IO-APIC-fasteoi   uhci_hcd:usb7

 18:          0          0               IO-APIC-fasteoi   uhci_hcd:usb8

 19:     217422     193605     IO-APIC-fasteoi   ehci_hcd:usb2

 20:          0          0               IO-APIC-fasteoi   uhci_hcd:usb3

 21:          0          0               IO-APIC-fasteoi   uhci_hcd:usb4

 22:          0          0               IO-APIC-fasteoi   uhci_hcd:usb5

 23:         95         25             IO-APIC-fasteoi   ehci_hcd:usb1

 40:          0          0               PCI-MSI-edge      PCIe PME, pciehp

 41:          0          0               PCI-MSI-edge      PCIe PME, pciehp

 42:          0          0               PCI-MSI-edge      PCIe PME, pciehp

 43:          8          9               PCI-MSI-edge      mei

 44:    1422333       5821      PCI-MSI-edge      ahci

 45:        683        126           PCI-MSI-edge      eth0

。。。。。。

硬中断

request_irq();

note：

中断号可以在应的Irqs.h中获得， platform设备的中断号可以从platform_ resource 中获得

禁止和使能：

软中断(低半部，顶半部（硬中断）执行完时)

1.

tasklet (用软中断实现的)（参考：drivers\mxc\security\sahara2\Sah_interrupt_handler.c）

note： 执行于软中断上下文，属于原子上下文，不允许休眠

禁止和使能： loal_bh_disable()        local_bh_enable()

                                         tasklet 名称          软中断回调

DECLARE_TASKLET( BH_task,  sah_Intr_Bottom_Half, (unsigned long)&reset_flag);

static void  sah_Intr_Bottom_Half(unsigned long reset_flag)  

int sah_Intr_Init(wait_queue_head_t * wait_queue)    //硬中断申请  

{

...........

                                                                   中断回调

result =  request_irq(SAHARA_IRQ,  sah_Intr_Top_Half, 0, SAHARA_NAME, NULL);

...........

}

// 硬中断函数

static irqreturn_t  sah_Intr_Top_Half(int irq, void *dev_id)

{

#if defined(DIAG_DRV_INTERRUPT) && defined(DIAG_DURING_INTERRUPT)

LOG_KDIAG("Top half of Sahara's interrupt handler called.");

#endif

interrupt_count++;

reset_flag = sah_Handle_Interrupt(sah_HW_Read_Status());

/* Schedule the Bottom Half of the Interrupt. */

tasklet_schedule(&BH_task);// 对应的中断函数在适当时候将被执行

/* To get rid of the unused parameter warnings. */

irq = 0;

dev_id = NULL;

return IRQ_RETVAL(1);

}

2.

工作队列（参考：drivers\usb\musb\Musb_core.c）

note：执行于内核线程上下文

在linux2.6.36后出现cmwq自动维护工作队列的线程池

以提高并发性。之前是在work内核线程中执行。

//定义工作队列和关联函数

struct work_struct xxx_wq

void  xxx_do_work(struct work_struct *work);

//中断处理底半部

void  xxx_do_work (struct work_struct *work)

{

............

}

// 中断处理顶半部

irqreturn_t   xxx_interrupt(int irq, void *dev_id)

{

    .....

    schedule_work(&xxx_wq);

    .....

    return IRQ_HANDLED;

}

// 设备驱动模块加载

int xxx_int(void)

{

     // 申请中断

    reuqest_irq(xxx_irq, xxx_interrupt, 0, "xxx", NULL);

    // 初始化队列

    INIT_WORK(&xxx_wq, xxx_do_work);

    .................

}

 // 设备模块卸载

void xxx_exit(void)

{

    ........

    //释放中断

    free_irq(xxx_irq, xxx_interrupt);

    .........

}

3.

软中断(softirq)（一般不用。。。。）

note：执行与原子上下文，不能休眠
禁止和使能： loal_bh_disable()        local_bh_enable()

注册：open_softirq()

触发：raise_softirq()

4.

threaded_irq（参考：driver\rtc\Rtc-ab8500.c 　& driver\hwmon\Lis3lv02d.c）

request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,

              irq_handler_t thread_fn, unsigned long irqflags,

              const char *devname, void *dev_id)

devm_request_threaded_irq()

handler 对应的中断函数执行完后，如果返回值是IRQ_WAKE_THREAD则内核会分配新的线程处理这个 thread_fn函数

中断共享

申请中断时添加标志：IRQF_SHARED

类似于共用一条中断线，当中断到来时需要在中断处理函数中做判断处理

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参考：linux设备驱动详解 &互联网