本章导读阻塞和非阻塞I/O是设备访问的两种不同模式，驱动程序可以灵活地支持这两种用户空间对设备的访问方式。8.1节讲述了阻塞和非阻塞I/O的区别，并讲解了实现阻塞I/O的等待队列机制，以及在globalfifo设备驱动中增加对阻塞I/O支持的方法，并进行了用户空间的验证。8.2节讲述了设备驱动轮询（Poll）操作的概念和编程方法，轮询可以帮助用户了解是否能对设备进行无阻塞访问。8.3节讲解在glo

本章导读“工欲善其事，必先利其器”，为了方便进行Linux设备驱动的开发和调试，建立良好的开发环境很重要，还要使用必要的工具软件以及掌握常用的调试技巧等。21.1节讲解了Linux下调试器GDB的基本用法和技巧。21.2节讲解了Linux内核的调试方法。21.3~21.10节对21.3节的概述展开了讲解，内容有：Linux内核调试用的printk（）、BUG_ON（）、WARN_ON（）、/pro

嵌入式Linux驱动程序设计用于嵌入式Linux系统的內核、驱动和应用程序开发人员，ARM嵌入式系统接口设计人员的参考嵌入式：交叉学科，知识体系庞杂C语言数电（单片机）arm体系结构硬件设计（arm接口技术

本章主要讲解Linux设备驱动编程中的中断与定时器处理。由于中断服务程序的执行并不存在于进程上下文中，所以要求中断服务程序的时间要尽量短。因此，Linux在中断处理中引入了顶半部和底半部分离的机制。另外，内核对时钟的处理也采用中断方式，而内核软件定时器最终依赖于时钟中断。10.1节讲解中断和定时器的概念及处理流程。10.2节讲解Linux中断处理程序的架构，以及顶半部、底半部之间的关系。10.3节

实验题目：嵌入式linux驱动程序设计实验目的：1．编写一个字符设备驱动2．掌握添加设备驱动程序的方法3．编写一个应用程序测试添加的驱动实验步骤：1．在linux环境下编写字符驱动程序和测试驱动的应用程序

等待队列：在Linux驱动程序设计中，可以使用等待队列来实现进程的阻塞.等待队列可以看作保存进程的容器，在阻塞进程时，将进程放入等待队列；当唤醒进程时，从等待队列中取出进程.等待队列的定义和初始化wait_queue_head_tDECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD

1.编译内核1.1安装内核man手册1.1.1配置编译内核makemenuconfig执行后直接退出make-j4makemodulesmakemodules_installINSTALL_MOD_PATH=./build//安装模块1.1.2生成内核函数man手册sudopipinstall-USphinxsudopipinstallsphinx_rtd_thememakeinstallmand

usb:通用串行总线，是一种外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。有一个称为主机控制器的设备，该控制器和一个根Hub作为一个整体。这个根Hub下可以接多级的Hub，每个子Hub又可以接子Hub。每个USB设备作为一个节点接在不同级别的Hub上。每条USB总线上最多可以接127个设备。常见的USB主控制器规格有:OHCI：主要是非PC系统上的USB芯片UHCI：大多是Intel和Via主

linux驱动程序设计零碎知识：一切设备皆文件！

1.内核空间内存的动态申请linux内核空间中申请内存涉及的函数主要有kmlloc()、__get_free_pages()和vmalloc()等。kmalloc()和__get_free_pages()申请的内存位于常规内存区和DMA的映射区，并且在物理上是连续的，它们与真是的物理区只存在一个固定的偏移量，存在着较为简单的转换关系。而vmalloc()分配的内存位于虚拟内存空间的连续的内存区域，

Linux设备驱动程序层次结构作为Unix操作系统的一个变种,Linux操作系统实现了大多数Unix操作系统的系统设施。系统将所有的设备(不仅仅是磁盘上的文件)都看成文件，并纳入文件系统得范畴，通过文件系统界面对设备进行操作。下图是针对Linux系统中普通设备(非磁盘文件)的驱动程序层次结构。设备文件应用程序如果要想访问设备，首先要在文件系统中建立一个设备文件节点，这可以通过mknod()系统调用

等待队列：     在Linux驱动程序设计中，可以使用等待队列来实现进程的阻塞.     

2：数据结构算法：7天 3：c++ stl模板：3天 4：linux系统程序设计：7天 5：linux网络程序设计：3天 6：arm板级资源，裸板程序设计：15天 7：系统编译移植 8：linux

在Linux驱动程序设计中，可以使用等待队列来实现进程的阻塞，等待队列可看作保存进程的容器，在阻塞进程时，将进程放入等待队列，当唤醒进程时，从等待等列中取出进程。

进入Linux底层驱动最重要的一个阶段：Linux驱动程序设计知识结构：1.驱动程序设计模型40%2.内核相关知识30%3.硬件相关知识30%逐渐淡化学习方法：理论-->实验-->疑问-->理论-->实验

内核等待队列等待队列在linux驱动程序设计中，可以使用等待队列来实现进程的阻塞，等待队列可看作保存进程的容器，在阻塞进程时，将进程放入等待队列，当唤醒进程时，从等待队列中取出进程。

一、等待队列的含义：在Linux驱动程序设计中，可以使用等待队列来实现进程的阻塞，等待队列可看作保存进程的容器，在阻塞进程时，将进程放入等待队列，当唤醒进程时，从等待等列中取出进程。

gid=59&pid=2585]题记：最近，想要学习Linux驱动程序设计第三版（好书！！）

注：所以文章红色字体代表需要特别注意和有问题还未解决的地方，蓝色字体表示需要注意的地方1.本文所介绍的程序平台虚拟机为：Ubuntu12.10开发板上系统内核版本：linux-3.5.7.2等待队列在Linux

      在Linux驱动程序设计中,可以使用等待队列来实现进程的阻塞,等待队列可看作保存进程的容器,在阻塞进程时,将进程放入等待队列,当唤醒进程时,从等待等列中取出进程。

编写驱动程序时，需要内核源码树的支持。内核源码树时从内核源代码编译得到的。下面开始构造内核源代码的步骤。以Ubuntu为例子1.下载内源代码，位置www.kernel.org. (注意：源码树内核的版本要和驱动程序运行的目标平台的内核版本一致)apt-cachesearchlinux-source     //搜索内核版本apt-getinstalllinux-source-2.6.22  //下

 等待队列在Linux驱动程序设计中，可以使用等待队列来实现进程的阻塞，等待队列可以看作进程的容器，在进程时，将进程放入等待队列，当唤醒进程时，从等待队列中取出进程。

等待队列 在Linux驱动程序设计中，可以使用等待队列来实现进程的阻塞，等待队列可以看作 进程的容器，在进程时，将进程放入等待队列，当唤醒进程时，从等待队列中取出进程。

在linux驱动程序设计中，可以使用等待队列来实现进程的阻塞，等待队列可以看做保存进程的容器，在阻塞进程时，将进程放入等待队列，当唤醒进程时，从等待队列中取出进程。

实验题目：嵌入式linux驱动程序设计  实验目的：1．编写一个字符设备驱动2．掌握添加设备驱动程序的方法3．编写一个应用程序测试添加的驱动 实验步骤：1．在linux环境下编写字符驱动程序和测试驱动的应用程序

在Unixlike系统中，正是有了驱动程序才使得用户可以完全透明的使用计算机系统。设备驱动隐藏了硬件设备的具体的细节和功能，对于不同的硬件设备都提供了一致的接口。比如在Linux系统中，为了便于用户的使用，系统把计算机系统的各种设备映射成一系列的特殊的设备文件，叫设备文件节点。用户可以任意的使用它来协助自己完成任何工作。在Linux系统中，所有的设备都可归为三类之列，一是字符设备，如键盘等；二是块

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UNIT3 并发与竟态       1. 并发与竞争条件概述2. 信号量与互斥体3. Completion4. 原子操作5. Spinlock6. 信号量VSspinlock7. 避免死锁的规则 1．并发与竞争条件概述在现代Linux系统,有非常多的并发源,并且因此而来的可能竞争情况.ü 多个用户空间进程在运行,它们可能以令人惊讶的方式组合存取你的代码.ü SMP系统能够同时在不同处理器上执行你的

Linux字符驱动程序(下) 4．重要的数据结构如同你想象的,注册设备编号仅仅是驱动代码必须进行的诸多任务中的第一个.我们将很快看到其他重要的驱动组件,但首先需要涉及一个别的.大部分的基础性的驱动操作包括3个重要的内核数据结构,称为file_operations,file,和inode.需要对这些结构的基本了解才能够做大量感兴趣的事情,因此我们现在在进入如何实现基础性驱动操作的细节之前,会快速查看

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本例是冯国进的《嵌入式Linux驱动程序设计从入门到精通》的第一个例子感觉真是好书  强烈推荐注释是deep_pro加的转载请注明！我的特点是文不加点！

驱动程序编程是系统软件设置的精髓之一，通过驱动程序的编程训练，可以更加深入的理解相关操作系统的架构，并对硬件有更加直接深入的理解。linux开源，稳定，学习资源丰富，极适合入手驱动程序的开发学习。通过linux驱动开发学习，达到以下目标：1.linux驱动开发方法2.linux驱动模型3.常用硬件的linux驱动设计实现

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