Ubuntu16.04安装KinectV2驱动

系统配置：Llinux16.04+Invidia970显卡+CUDA8.0

Ubuntu16.04安装KinectV2驱动，按照网上教程踩坑不少，最后按照官网教程才安装成功。特此记录，主要把官网Ubuntu16.04安装步骤搬运过来。

1.下载libfreenect2源码

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2

2.安装编译工具

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

3.安装libusb，TurboJPEG，OpenGL，OpenCL

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev
sudo apt-get install beignet-dev

4.安装CUDA，本人已安装，需要安装可以参照安装网上教程。

5.安装VAAPI，OpenNI2

sudo apt-get install libva-dev libjpeg-dev
sudo apt-get install libopenni2-dev

5.构建

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
make
make install

6.测试

在build目录（构建完不退出即可）下运行：

./bin/Protonect

如果提示no device,更换U口（最后插在主机后面），运行结果如下：