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Roberto Cipolla

http://mi.eng.cam.ac.uk/~cipolla

Research Interests

 
3D shape from image sequences; real-time visual tracking
Object recognition, image-based localisation
Visual guidance of mobile robots, navigation
Reliable hand-eye coordination, visual guided grasping
Man-machine interfaces using visual gestures, pointing
People detection and  tracking and face recognition
Symmetry detection, perceptual grouping
Differential geometry: outlines, cusps and frontiers.
Image segmentation and compression.

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