- ROS2 基于USB单目相机(格式MJPEG)运行ORB_SLAM3及一些问题解决
公子如钰
ROS2ORB_SLAM3Ubuntuubuntuc++
环境:Ubuntu20.04、ROS2Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_SLAM3我下载的是有详细注释版本的SLAM3:https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments解压并重命名为ORB_SLAM3。1)修改CMakeLists.txt/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt/ORB_SLAM3/Thirdpart
- Qt中opencv读取图片并显示原图及灰度图
我啥都会
图像处理Opencvopencv图像处理
目录前言配置代码结果结语前言毕业几年了,没有做图像处理方面的工作,但一直对此保持着热爱,目前感觉有点陌生了,所以从头开始温习。《今日温习读取图片数据》配置新建Qt控制台程序,引入opencv库(440版本):win32:LIBS+=-LD:/other/learn/cpp/thirdpart/opencv440/mingw/x64/lib/-llibopencv_world440.dllINCLU
- Qt+opencv调用摄像头显示实时视频并保存视频文件
我啥都会
图像处理Opencvopencvqt
目录前言配置代码结果结语前言毕业几年了,没有做图像处理方面的工作,但一直对此保持着热爱,目前感觉有点陌生了,所以从头开始温习。《今日温习调用摄像头》配置新建Qt控制台程序,引入opencv库(440版本):win32:LIBS+=-LD:/other/learn/cpp/thirdpart/opencv440/mingw/x64/lib/-llibopencv_world440.dllINCLUD
- CMakeList添加指定路径的库和头文件
、、、、南山小雨、、、、
cmakec++cmakeffmpeg
网上东一榔头西一棒槌的太多了,而且不完整,不适合对CMakeLists.txt不了解的新手一下两方法实测有效一.方法一#包含ffmpeg头文件路径这里以CMakeLists.txt为参考路径include_directories(thirdPart/ffmpeg/include)然后在代码中直接加入头文件即可,这里要加extern“C”,因为这个搞了两个小时,一直报函数未定义的引用,以为CMake
- CMake工程配置第三方库(项目路径下)
我啥都会
跨平台开发
0、前言上一篇中介绍了怎么在cmake中配置本地安装的opencv库,但实际项目中,我们需要的第三方库通常是包含在项目中的,所以cmakelist设置时需要连接项目中的第三方文件。一、创建cmake项目结构如下:thirdPart中放的是一些第三方库二、CMakeList.txt写法#TODO:如有需要,请添加测试并安装目标。#CMakeList.txt:opencvTest的CMake项目,在此
- git错误解决:error: The following untracked working tree files would be overwritten by merge:
BunToy-Steampy
【git】
我在gitpulloriginmt6580_aosp_trunk做更新的时候。出现了一下错误:error:Thefollowinguntrackedworkingtreefileswouldbeoverwrittenbymerge:vendor/huaqin/resource/3rdPart/aw700_default/system/thirdPart.mkPleasemoveorremoveth
- git untracked working tree files would be overwritten by merge
蒙--
git
我在gitpulloriginmt6580_aosp_trunk做更新的时候。出现了一下错误:error:Thefollowinguntrackedworkingtreefileswouldbeoverwrittenbymerge:vendor/huaqin/resource/3rdPart/aw700_default/system/thirdPart.mkPleasemoveorremoveth
- tomcat8.5.50程序写文件异常:拒绝访问
小耳地
tomcat
问题错误日志如下java.io.FileNotFoundException:C:\vcms\tomcat\webapps\ROOT\WEB-INF\classes\thirdPart.properties(拒绝访问。)atjava.io.FileOutputStream.open0(NativeMethod)atjava.io.FileOutputStream.open(FileOutputStr
- webpack 拷贝插件的使用 copy-webpack-plugin
IT和尚
webpack
在webpack在DEV下,copy不会拷贝,需要webpack-p的时候才会落入文件如下是webpack.config.js的demo,将thirdpart下的abc.js文件拷贝到build文件夹下先安装插件的类cnpminstall--save-devcopy-webpack-plugin进行文件配置//PluginsvarCopyWebpackPlugin=require('copy-we
- CSS3 背景图 插入 SVG 或图片 base64
易天海
csssvg
Document#thirdpart-login.thirdpart-login-icon{background-size:contain;background-position:00;width:26px;height:26px;display:inline-block;background-repeat:no-repeat;margin-right:10px;}.icon-alipay{bac
- ubuntu16.04安装protobuf2.6
SLAM菜鸟
ubuntu设置
目前网上的很多教程都建议安装github上的gitclonehttps://github.com/google/protobuf.git但是,据我的经验,虽然电脑能,但是还是无法下载里面thirdpart的谷歌测试套件,因此经过多次试验(多次砸电脑冲动),1.发现直接安装protobuf2.6版本就行,网址如下:https://github.com/google/protobuf/releases
- iOS 简单项目 App 目录架构说明
九月文化
这两天还好,准备沉淀一下,写一下自己个人App目录架构说明的文章,积累一下知识。新建了一个项目,第一步是引入CocoPods,习惯使用Pods来管理第三方库了,不过项目里面也有个文件夹ThirdPart来存放一下没有用Pods的第三方库。(引入现在App开发必备的两个库。OC)屏幕快照2016-07-21下午5.54.42.png接下来设置文件夹目录,这里是我平常自己写的类库。屏幕快照2016-0
- [CSS] 使用uglifycss压缩css
何幻
语法:uglifycss[options][filename][...]>output例如:node../thirdpart/uglifycss/node_modules/uglifycss/uglifycss^../css/input.css^../thirdpart/jqueryplugin/recordlist/recordlist_init.css^../thirdpart/jqueryp
- [JavaScript] 使用uglify-js压缩合并js文件
何幻
语法:uglifyjs[inputfiles][options]例如:node../thirdpart/uglify-js/node_modules/uglify-js/bin/uglifyjs^../thirdpart/underscore/underscore-1.6.0.js^../thirdpart/jquery/jquery-1.11.1.js^../thirdpart/jquerypl
- 一条sql对mysql数据库中重复记录去重
老季的私密空间
前几天接到一个数据库去重的需求,大概意思是这样的:我们数据库中有一个存储用户第三方信息的表,因为之前程序漏洞导致记录中一个用户对应了多个第三方信息。现在需要保证一个用户ID只能有一条记录,对于多条记录的用户ID保留最近绑定的记录。数据库表结构user_thirdpart`(USER_IDint(11)NOTNULLCOMMENT,THIRD_MESSAGEtextCHARACTER,GMT_CRE
- ExecutorService的invokeAny方法注意
绝尘的绝
Java
packagecom.msxf.datasource.thirdpart.service.extface;importjava.util.HashSet;importjava.util.List;importjava.util.Set;importjava.util.concurrent.*;publicclassThreadTest{/***同一个map里面存储了各个水果的数量,**@param
- Android之第三方登录分享封装
CL_slacking
androidstudio
thirdPart:实现*第三方登录,比如微信QQ微博的登录*第三方分享微信QQ微博…暂时知识这三个平台的…分享支持图片,动图,视频(部分平台需要视频网络的url)platform:第三方平台的封装share.ShareParams第三方分享时参数封装点我查看github源码beofreuseQQjardownload我使用的Android_SDK_V3.2.1,添加到项目libs里微信:mo
- seafile(企业云盘)报错
baishuchao
报错seafile企业云盘其他
哎,当了这么几年的运维,心情急躁了,犯了个小小错误,强制重启了一台运行的服务器,重启后访问seafile云盘的时候,解决报错如下:Traceback (most recent call last):File "/home/haiwen/seafile-server-5.1.2/seahub/thirdpart/Django-1.8.10-py2.7.egg/django/core/handlers
- 基于开源中国的maven setting.xml配置
凯文加内特
F:\apache-maven-3.0.4\dependy\repository
true
-->
nexus-osc
central
Nexus osc
http://maven.oschina.net/content/groups/public/
nexus-osc-thirdparty
thirdparty
Nexus osc thirdpart
- Eclipse-Jee-Kepler 安装Spring IDE,Hibernate Tool
jaychang
Eclipse比MyEclipse加载要快很多,但是功能不够强,尤其在开发SSH应用时候,现在有两款很不错的插件,SpringIDE和HibernateTool。对于不喜欢MyEclipse过分臃肿的童鞋的来说,是个福音。SpringIDE没有离线安装包下载的,是自己提取出来的。安装方法:1.在你的eclipse目录下创建links与thirdpart两个目录2.links下再创建一个名为spr
- 安装TelligentCommunity
unity
1、修改host文件。
127.0.0.1 tc55 #D:\Projects\others.thirdpart\TelligentCommunity-5.5.133.9594\Web
2、安装数据库。
#创建数据库TC55。
D:\MSSQL\DATA
#运行cs_CreateFullDatabase.sql
#创建站点 代码
USE
- 安装TelligentCommunity
unity
1、修改host文件。
127.0.0.1 tc55 #D:\Projects\others.thirdpart\TelligentCommunity-5.5.133.9594\Web
2、安装数据库。
#创建数据库TC55。
D:\MSSQL\DATA
#运行cs_CreateFullDatabase.sql
#创建站点 代码
USE
- seafile4.3.1 + windows 2012 server +mysql 部署记录(3)
宇宙蒙面侠X
发现这个版本从其他系统导过来的群组列表展示时都中文乱码(linux的时候没测过) ,所以干脆自己改一下 seahub\thirdpart\seaserv\service.py# group
def get_group(group_id):
#group_id_int = int(group_id)
"""
try:
group = ccnet_threade
- maven安装三方jar包
jiangguocui
maven
mvninstall:install-file -DgroupId=thirdpart//groupId -DartifactId=wlfullclient //artifactId -Dversion=1.0//版本 -Dpackaging=jar //package -Dfile=C:/git/workspace/monitor/lib/wlfullclient-1.0.jar//本地jar的
- maven安装三方jar包
jiangguocui
maven
mvninstall:install-file -DgroupId=thirdpart//groupId -DartifactId=wlfullclient //artifactId -Dversion=1.0//版本 -Dpackaging=jar //package -Dfile=C:/git/workspace/monitor/lib/wlfullclient-1.0.jar//本地jar的
- git错误解决:error: The following untracked working tree files would be overwritten by merge:
xiabing082
androidgit
我在gitpullorigin mt6580_aosp_trunk做更新的时候。出现了一下错误:error:Thefollowinguntrackedworkingtreefileswouldbeoverwrittenbymerge:vendor/huaqin/resource/3rdPart/aw700_default/system/thirdPart.mkPleasemoveorremovet
- Eclipse-Jee-Kepler 安装Spring IDE,Hibernate Tool
jaychang
Hibernate
Eclipse比MyEclipse加载要快很多,但是功能不够强,尤其在开发SSH应用时候,现在有两款很不错的插件,SpringIDE和HibernateTool。对于不喜欢MyEclipse过分臃肿的童鞋的来说,是个福音。SpringIDE没有离线安装包下载的,是自己提取出来的。安装方法:1.在你的eclipse目录下创建links与thirdpart两个目录2.links下再创建一个名为spr
- HDCP Repeater工作模式流程总结 ——第一阶段
zs_pro_popper
mediaRepeaterHDMIhdcp
HDCP认证总共分三个阶段:1.FirstPart——协议认证,如果hdmi连接线两端的设备都有合法的DeviceKeySet,则第一步通过。2.SecondPart——适用于存在Repeater的情况下,Repeater设备上报自己下游所连接的KSVs.3.ThirdPart——内容加密首先了解这么几个单词的基本意思:Key SelectionVector(KSV). Each HDCP De
- 开发工具的恼人问题
lhgyy00
eclipse3.7JDK1.4JDK1.5
今天遇到这样的一个问题,准备记录一下:
Eclipse3.7下程序运行不正常
环境:win7+eclipse3.7+JDK1.4
第三方的依赖:姑且叫它thirdPart.jar
thirdPart.jar有如下特点:
(1) jar包导出的时候包含了源文件,开发环境是JDK1.5的
(2) jar包导出的class文件,是用JDK1.4编译的
在工程中英引用本地的jar包的形式添加
- Maven+Hubson持续集成建置总结
sailorls
mavenTomcatEclipseVSSF#
阅读更多一.Q&A1.如果需要引用的jar包在repository中找不到怎么办?答:比如mssql的jdbc,在官方的repository中是找不到的。这时可以在将这些jar下载下来,加入内网用来做mirror的nexus的第三方组件库中(thirdparty)。在nexus页面中repository->thirdpart->uploadartifact中。上传到第三方组件库时注意Classif
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,