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蒙眼说
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
- 面试php项目中遇到的难点,前端面试被问到项目中的难点有哪些?
weixin_39966130
面试php项目中遇到的难点
在每个前端求职者的面试过程中,一定都有过被面试官问到项目中的难点,而答不上来的情况。为了让大家在前端面试前准备得更加充足,小编准备了一些易被忽视且难度较高的前端面试题,希望可以帮助大家更加顺利完成求职,找到自己满意的工作。1.流式布局如何实现,响应式布局如何实现?流式布局:也叫fluid,当上面一行的空间不够容纳新的TextView时候才开辟下一行的空间。场景:主要用于关键词搜索或者热门标签等场景
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飞天小女警出击
pythonpaddle开发语言
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- ActiViz中的单元类型
仰望大佬007
c#vtkActiViz图像处理三维重建
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hijackedbycsdn
FluidSimulation笔记
目录引言背景方法离散化离散化的导数算子速度插值广义的半拉格朗日步重新网格化双向流固耦合和质量守恒原文:Klingner,BryanM.,etal.“Fluidanimationwithdynamicmeshes.”ACMSIGGRAPH2006Papers.2006.820-825.引言使用[Alliezetal.,2005]的方法动态生成不规则的四面体网格根据边界的位置、边界的形状、基于流体和速
- Hexo删除主题
dzq198
Hexo
一、找到存放主题的目录1、一般在入博客中的theme目录,这里以next主题为例。在theme目录中,打开GitBashHere;ls列出主题目录rm-rf填需要删除的主题目录2、另一种情况,以fluid主题为例;之前不知道是用那种方式把主题安装在了E:\Blog\node_modules\hexo-theme-fluid找到相应的目录删除该主题即可。
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雲墨知秋
bootstrap前端javascript
bootstrap5文章目录bootstrap5介绍下载常用属性基础使用第一个demo移动设备优先容器类**.container**类.container-fluid类容器内边距容器的边框和颜色响应式容器网格系统偏移列文字排版**Bootstrap5默认设置**\-\\\\\**.list-inline**颜色表格条纹表格带边框表格鼠标悬停状态表格黑色背景表格无边框表格指定意义的颜色类较小的表格响
- 【流体力学】加和不加湍流模型在NS方程上的体现
beidou111
#流体力学
之前一直没弄懂为什么很多流化床模拟里面都不去提及的问题。这还是个比较复杂的问题,暂且搁置。但是我们起码要知道:加和不加湍流模型,区别到底体现在哪?这个影响大不大,量级如何?从工程上来说,我们只要知道这个影响的量级,就可以大致判定可不可以忽略该影响。假如同时存在其他主导规律的时候(比如颗粒对气体的曳力),该影响的量级远远小于曳力的量级,那么就可以放心地忽略该影响。所以湍流的影响是多大呢?如何估算他的
- 阿里集团基于 Fluid+JindoCache 加速大模型训练的实践
阿里技术
大模型阿里巴巴FluidJindoCache开源
作者:王涛(扬礼)陈裘凯(求索)徐之浩(东伝)一、背景时间步入了2024年,新的技术趋势,如大模型/AIGC/多模态等技术,已经开始与实际业务相结合,并开始生产落地。这些新的技术趋势不仅提高了算力的需求,也给底层基础设施带来了更大的挑战。在计算方面,以GPU和FPGA等异构硬件为例,他们通过短周期的迭代和演进来适应不断变化的需求。阿里集团通过统一调度、统一资源池以及全面弹性等调度手段满足了复杂的计
- 流体力学中常见的量纲为1的量
环能jvav大师
笔记经验分享
符号参数Ca空泡数Cf表面摩擦系数CP压力系数EC艾克特(Eckert)数Fr弗劳德(Froude)数Kn克努森(Knudsen)数Ma马赫(Mach)数Nu努塞尔(Nusselt)数Pr普朗特(Prandtl)数Re雷诺(Reynolds)数Sc施密特(Schmidt)数We韦伯(Weber)数符号参数CD阻力系数St斯坦顿(Stanton)数CM力矩系数Eu欧拉(Euler)数Gr格拉晓夫(G
- 使用python模拟流体力学N-S方程
环能jvav大师
python开发语言
importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpfromtqdmimporttqdmN_POINTS=41DOMAIN_SIZE=1.0N_ITERATONS=500TIME_STEP_LENGTH=0.001KINEMATIC_VISCOSITY=0.1DENSITY=1.0HORIZONTAL_VELOCITY_TOP=1.0N_PRESSURE_POIS
- 流体力学常用下角符号、上角符号及上标符号
环能jvav大师
笔记
下角符号符号含义a空气B布拉修斯(Blasius)层c临界值e自由来流、外部势流f流体g气体l液体、流层m模型n法向o特征量r恢复t湍流、实物tr转捩x在x处v粘性w水、壁面0初始值、滞止状态∞无穷远上角符号符号含义′微分、湍流脉动、液相物理量″气相物理量o量纲为1的量*量纲为1的量+壁面律变量上标符号符号含义‐平均∧小扰动量
- 《无话可说》
大浪淘沙S6
今天没忍住,开口说了许多犯众怒的话。对于学习,尤其是语言的学习,我始终坚持认为,这是没有捷径可走的。学习就必须老老实实按部就班从零开始,基础知识就必须死记硬背苦练细磨,很多基础知识是没有“为什么”的。基础牢固了,才有可能去学习一点专业性的知识,所谓专业,就有了很强的规律性,但这个规律也是建立在最初的基础知识上的。图片发自App不识字却妄图写出旷世雄文,不会简单的加减法却妄图精算流体力学,连英文字母
- Bootstrap - 导航条
廖马儿
代码:TogglenavigationBrandLinkLink分析:1)标签,导航条。class样式:navbar:指出这是一个导航条,它会应用导航条的样式。narbar-default:代表着是一个默认导航条样式(会给我们一个白色的导航条样式)。role="navigation":代表这会应用一个导航条规则。2)导航条的内容都会被这样一个div来裹着,class是container-fluid
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Improvingpersonalcharismaandinfluenceisacomplexandlong-termprocessthatinvolvesavarietyofaspects,includingprofessionalskills,physicalandmentalhealth,continuouslearning,andpersonaldevelopment.Herearesom
- paddlepaddle-gpu安装错误-No module named ‘paddle.fluid.dygraph.parallel‘
baidu_32683111
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安装>paddlepaddle-gpu==2.5.2出现Nomodulenamed‘paddle.fluid.dygraph.parallel’百度了一圈没有找到对应答案,应该是升级后api改变了,于是乎翻了对应paddle的api使用指南,将paddle.fluid.dygraph.parallel改为paddle.distributed.parallel。参考文档:https://www.pa
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引言在使用UIE(统一信息提取)模型时,您可能会遇到错误消息"ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'paddle.fluid'"。这个错误可能让人沮丧,但通常很容易解决。在本博客文章中,我将为您介绍解决此问题。一、理解错误错误消息"ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'paddle.fluid'"通常出现在您的Python环境中缺少所需模
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FluidEngineDevelopment看了很久,应该要做Demo来演示算法了项目level_set_liquid_sim里面有运行LevelSet的模拟,输出三角面的示例代码项目hybrid_liquid_sim里面有运行PICFLIPAPIC的模拟,但是只输出位置信息的示例代码,比如他保存成xyz格式项目particles2obj可以把位置信息文件xyz转成三角面文件obj项目sandbo
- Fluid Engine Development Windows 编译出现 xmemory ‘_invalid_parameter‘: is not a member of ‘`global 解决方法
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FluidSimulationc++
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简介CFD-POST是ANSYSWorkbench通用的计算流体力学后处理软件,有时我们需要编写表达式Expression计算阻力系数或升力系数,这时就需要获取出口附近某一点处的气体密度(或其他任何物理量)。接下来将介绍如何操作操作方法Step1:新建Point在UserLocationsandPlots标签下新建一个点,输入想考察点的坐标Step2:新建Expression表达式名称为rho,代
- 使用Hexo建立个人博客(Hexo+coding+Fluid)
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windows10系统,所有以下在windows1064位下进行演示。1.起步1.1安装HexoHexo依赖了Node.js和Git,所以在安装Hexo之前必须确保安装了这两个工具。1.1.1安装Node.js步骤:下载安装确认是否安装成功具体操作下载:https://nodejs.org/en/download/安装:一直点击Next确认是否安装成功:在终端中输入node--version,如果
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PaddlePaddle飞桨FAQ合集-训练问题14Question:PaddlePaddle怎么配置让两个层的共享参数?Answer:只要指定param_attr相同名字即可,是param_attr=fluid.ParamAttr(name='layer_name_share'),然后把这个param_attr作为另一个层的参数,传进去。
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本书作者是(美)约翰D.安德森,由吴颂平、刘赵森等人翻译。该书是计算流体力学(CFD)方面的入门书。该书首先介绍了计算流体力学的基础知识,然后通过四个精心挑选的例子介绍了计算流体力学中的重要方法和处理技巧。这些例子都有理论上的解析解,读者可以将CFD计算的结果与解析解进行对比,从而更深入地了解CFD的基本概念、思路、方法、用途和优缺点。在此基础上,本书的最后一部分介绍了计算流体力学中的几个前沿问题
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各种报错PaddlePaddlepython
paddleslim最新版2.2.0报错,降级为2.1.1版本即可。开发过程用什么版本,后续就一点要保持版本一致,避免不兼容,增加多余麻烦。
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s