- 迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!
迅翼SwiftWing
ROSPX4固定翼控制器开源python无人机
经过前期内测调试,ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线!现平台除适配PX4+ROS环境外,也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真,区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案:高度封装:平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类,从而有效简化了开发流程。同时,
- Swift语言的语法糖
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包罗万象golang开发语言后端
Swift语言的语法糖引言在软件开发中,程序员经常会面临语法的复杂性与代码的可读性之间的权衡。Swift语言作为一种现代编程语言,注重于简洁性和高效性,提供了多种语法糖,使得代码既简洁又易于理解。本文将深入探讨Swift语言中的语法糖,及其对提高程序员生产力的重要意义。1.什么是语法糖在编程语言中,"语法糖"指的是一些语法特性,它们使得代码更加易读和易写,但并不提供新的功能。换句话说,语法糖仅仅是
- 探索SwiftUI下的MVVM模式:MVVM.Demo.SwiftUI项目深度解读
韶承孟
探索SwiftUI下的MVVM模式:MVVM.Demo.SwiftUI项目深度解读MVVM.Demo.SwiftUI项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mv/MVVM.Demo.SwiftUI在追求高效和可维护的iOS应用开发过程中,MVVM(Model-View-ViewModel)架构作为一种强大的设计模式,越来越受到开发者们的青睐。今天,我们将深入探讨一个
- 推荐开源项目:SwiftUI-MVVM —— 让你的SwiftUI应用更易测试与管理
马冶娆
推荐开源项目:SwiftUI-MVVM——让你的SwiftUI应用更易测试与管理项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sw/SwiftUI-MVVM1、项目介绍SwiftUI-MVVM是一个精心设计的开源项目,它引入了Model-View-ViewModel(MVVM)架构模式到Apple的最新界面构建框架SwiftUI中。项目的主要目标是实现数据流的最大可测试性
- Objective-C语言的多线程编程
Code花园
包罗万象golang开发语言后端
Objective-C语言的多线程编程探索在现代应用程序中,多线程编程是一个不可或缺的部分。它允许我们同时执行多个任务,从而提高应用程序的响应速度和性能。在iOS和macOS应用开发中,Objective-C语言是一个重要的编程语言,虽然Swift逐渐成为主流,但了解Objective-C的多线程编程对于开发者来说依然具有重要意义。本文将详细探讨Objective-C语言的多线程编程,包括其基本概
- Objective-C语言的数据库交互
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Objective-C语言的数据库交互引言在现代应用程序开发过程中,数据库在数据存储和管理方面起着至关重要的作用。对于iOS应用开发者而言,掌握如何在Objective-C中与数据库交互显得尤为重要。本文将全面探讨Objective-C的数据库交互,包括SQLite的基本用法、数据模型的设计、常用的数据库操作及在实际应用中的综合示例。1.数据库基础在深入Objective-C的数据库交互之前,我们
- ReactiveSwift 简单使用
Johnny Tong
iOS之旅swift
记录ReactiveSwift简单使用导入ReactiveSwift库创建TestViewModel文件enumJKTypeType:Int{casecloudcasedevicecaseweater}//通过监听属性变化classTestViewModel:NSObject{lazyvarrecordType:Property={returnProperty(recordTypeProperty
- 融云 IM 干货丨SwiftUI 集成 IMKit 源码解决方案
融云即时通讯
关于在SwiftUI中集成IMKit的问题,需要找到一个源码解决方案。首先,需要明确IMKit是什么。IMKit是一个用于构建即时通讯界面的库,它提供了消息列表、输入视图等组件,可以简化开发过程。既然问题是关于在SwiftUI中集成IMKit,IMKit可能最初是为UIKit设计的。因此,需要找到一种方法,将UIKit的组件或视图与SwiftUI的视图进行桥接。首先,需要检查IMKit是否已经支持
- 在 SwiftUI 中的作用域动画
前言从一开始,动画就是SwiftUI最强大的功能之一。你可以在SwiftUI中快速构建流畅的动画。唯一的缺点是每当我们需要运行多步动画或将动画范围限定到视图层次结构的特定部分时,我们如何控制动画。简单示例让我们从一个简单的示例开始,展示我们旧方法的一些缺点,这些方法用于在SwiftUI中驱动动画。structContentView:View{@StateprivatevarisHidden=fal
- 【Winners】"一起学 HarmonyOS"获奖名单来啦~
亲爱的小伙伴们,感谢参与“一起学HarmonyOS”技术问答活动,本次活动的获奖名单来啦~获奖名单学习专家奖获奖用户完成项申公豹Level3轻口味Level3KaKaLevel3三掌柜Level3阿波的朋友Level3Swift社区Level3奖品:华为WATCHGT4智能手表华为周边思否社区周边技术书籍社区白银电子勋章「挑战者」学习先锋奖获奖用户完成项前端视界Level1+Level2花花Lev
- 系统设计架构——互联网案例
大猩猩爱分享
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Netflix的技术栈移动和网络:Netflix采用Swift和Kotlin来构建原生移动应用。对于其Web应用程序,它使用React。前端/服务器通信:Netflix使用GraphQL。后端服务:Netflix依赖ZUUL、Eureka、SpringBoot框架和其他技术。数据库:Netflix使用EV缓存、Cassandra、CockroachDB和其他数据库。消息传递/流媒体:Netflix
- 五天市值蒸发 2000 亿美元 | Swift 周报 issue 35
前言本期是Swift编辑组整理周报的第三十五期,每个模块已初步成型。各位读者如果有好的提议,欢迎在文末留言。Swift周报在GitHub开源,欢迎提交issue,投稿或推荐内容。目前计划每两周周一发布,欢迎志同道合的朋友一起加入周报整理。是站在生命之巅,嘲笑死神的无能?还是跪在生活边缘,寻求生存的可能?Swift社区始于渺小,行至辽阔!周报精选新闻和社区:五天市值蒸发2000亿美元,苹果公司怎么了
- 如何使用 SwiftUI 构建 visionOS 应用
前言AppleVisionPro即将推出,现在是看看SwiftUIAPI的完美时机,这使我们能够将我们的应用程序适应visionOS提供的沉浸式世界。苹果表示,构建应用程序的最佳方式是使用Swift和SwiftUI。下面,我们将学习如何使用SwiftUI构建visionOS应用程序。Windows我喜欢SwiftUI的一点是它如何自动适应平台。你无需执行任何操作即可在visionOS上运行使用Sw
- AI Prompt 设计指南:从基础构建到高质量生成的全面解析
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网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- 按键精灵ios越狱脚本教程:多选框联动的ui界面
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以下是一个简单的iOS代码示例,使用Swift语言来创建一个包含多选框(复选框)的UI界面,并实现联动效果。importUIKitclassViewController:UIViewController{letcheckbox1=UIButton(type:.system)letcheckbox2=UIButton(type:.system)letcheckbox3=UIButton(type:.
- iOS - Objective-C 底层实现中的哈希表
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iOS底层原理ios散列表xcode
1.关联对象存储(AssociationsHashMap)//关联对象的哈希表实现typedefDenseMapObjectAssociationMap;typedefDenseMap,ObjectAssociationMap>AssociationsHashMap;classAssociationsManager{staticAssociationsHashMap*_map;//全局关联对象表v
- 卖不动了 iPhone 在美国市场销量或陷入停滞 | Swift 周报 issue 39
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前言本期是Swift编辑组整理周报的第三十九期,每个模块已初步成型。各位读者如果有好的提议,欢迎在文末留言。Swift周报在GitHub开源,欢迎提交issue,投稿或推荐内容。目前计划每两周周一发布,欢迎志同道合的朋友一起加入周报整理。梦想之所以遥不可及,是因为今天的你和昨天一样,并没有拉近与梦想的距离。Swift社区陪你努力每一天,一同迈向象牙塔!周报精选新闻和社区:卖不动了iPhone在美国
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- SwiftUI Release 引入的辅助焦点管理
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- 在 SwiftUI 中实战使用 MapKit API
前言SwiftUI与MapKit的集成在今年发生了重大变化。在之前的SwiftUI版本中,我们将MKMapView的基本功能封装到名为Map的SwiftUI视图中。幸运的是,事情发生了变化,SwiftUI引入了与MapKit集成的新API。本篇文章我们将学习如何在SwiftUI的最新版本中使用可用的新功能丰富的API与MapKit集成。正如我之前所说,在SwiftUI框架的早期版本中,我们有一个M
- 苹果公司限制员工使用ChatGPT | Swift 周报 issue 29
前言本期是Swift编辑组自主整理周报的第二十期,每个模块已初步成型。各位读者如果有好的提议,欢迎在文末留言。Swift周报在GitHub开源,欢迎提交issue,投稿或推荐内容。目前计划每两周周一发布,欢迎志同道合的朋友一起加入周报整理。最无情的永远不是环境,而是缺乏勇气的内心。Swift社区与你一起,赤胆平乱世,长枪定江山!周报精选新闻和社区:担心泄密!外媒:苹果公司限制员工使用ChatGPT
- Swift Core Data 分阶段迁移
前言在这之前,我发布了一篇文章,在其中解释了如何使用映射模型和自定义迁移策略执行复杂的CoreData迁移。虽然这种方法性能良好且运行良好,但很难维护,不适用于应用程序扩展,并且存在高度的错误风险。例如,对于每个需要自定义迁移的新模型,你需要定义一个映射模型,以定义如何将每个模型的现有版本迁移到新版本。与你可能认为的相反(以及我所认为的),CoreData在跨多个版本进行迁移时并不会按顺序迭代映射
- iOS内存管理简单理解
烧烤有点辣
什么是引用计数引用计数(ReferenceCount)是一个简单而有效的管理对象生命周期的方式。当我们创建一个新对象的时候,它的引用计数为1,当有一个新的指针指向这个对象时,我们将其引用计数加1,当某个指针不再指向这个对象是,我们将其引用计数减1,当对象的引用计数变为0时,说明这个对象不再被任何指针指向了,这个时候我们就可以将对象销毁,回收内存。由于引用计数简单有效,除了Objective-C和S
- [Swift]LeetCode943. 最短超级串 | Find the Shortest Superstring
黄小二哥
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- [Swift]LeetCode767. 重构字符串 | Reorganize String
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- 2018-08-16【Swift 4.1】 关于Swift4.0以后调用MJExtension无法模型转换问题
码农happy
1、本人使用swift4.1,弄了一晚上才弄好,结果还是一个小问题真是尴尬,要在model中每个属性前面加上@objcimportUIKitclassUserModel:NSObject{@objcvardix=String()}letdic=["dix":"ffffff"]asNSDictionaryletmodel=UserModel.mj_object(withKeyValues:dic)!
- Swift4.0: 利用图形上下文画基础图?
Dayu大鱼
步骤:开启图片上下文获取上下文配置上下文3.1填充颜色cgColor3.2填充尺寸从图形上下文中获取图片关闭上下文返回图片importFoundationimportUIKitextensionUIImage{///画一个白色背景的图片classfuncimageWithWhiteBackGroundColor()->UIImage{//开始图形上下文UIGraphicsBeginImageCon
- 这些年我的无限循环歌曲
泽绒拥吉
这几年霉霉Taylorswift除了一养了两只猫,还发行了六张专辑,成为历史上唯一拥有四张百万销售量专辑的歌手外,她还从2008年北京奥运那年开始。纷纷扬扬,开展了大大小小六段恋爱,有人说霉霉换男朋友的速度=换衣服的速度?但不如更直接点说霉霉好眼光一如既往,跟着时间轴来看一下她的恋情,而如今霉霉更是爆出与男友JoeAlwyn已经交往历史上最长的20个月,并在爆出八月考虑结婚,连婚纱款式都已挑选堵妥
- Swift基础语法学习
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Swift基础语法学习0前言--Swift特点优势(忽悠点)1环境搭建1.1Xcode安装1.2离线安装踩坑指南2Swift语言2.1基本数据类型2.1.1申明常量和变量2.1.2整数类型2.1.3浮点数2.1.4布尔值2.1.5元组2.1.6可选类型2.1.7错误处理3断言和先决条件3.1断言和先决条件调试代码的好处3.2使用断言进行调试3.3强制执行先决条件3.4基本运算符时间:2021-22
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
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import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
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Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
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基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
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常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite