- PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
- 计算机考研310分什么水平,知乎工学考研310是什么水平
探索者19
计算机考研310分什么水平
很好的学校啊属于中上水平的985名校,现入选为双一流A类大学是和北京师范大学齐名的师范大学华东师范大学是1959年第一批的16所全国重点大学之一在上海和复旦大学、上海交通大学、同济大学并称为“沪上四大名校”。有“爱在华师大”的美名。虽然名字里有“师范”但实际上是一所综合性的研究型大学。学校的文理学科都很有优势,有着数十年前圣约翰、光华、大夏大学的底蕴。工科除了软件工程不是很强,在这个时代就不够受人
- PROFINET转EtherNet/IP网关连接罗克韦尔(AB) PLC配置案例
coco_xy822
人工智能linux物联网
罗克韦尔(AB)PLC1769-L32E(EtherNet/IP)与西门子S7-1200PLC(PROFINET)以太网通讯进行连接。今天与大家分享一篇PROFINET转EtherNet/IP的通讯配置方案。本文主要介绍小疆智控的PROFINET转EtherNet/IP网关GW-EIP-003,连接西门子S7-1200PLC与罗克韦尔(AB)PLC1769-L32E通讯的配置过程,供大家参考。1、
- 嵌入式Qt的动平衡仪完整设计方案
m0_55576290
Balanceqt网络开发语言
一、系统架构总览硬件层硬件接口层数据采集模块动平衡算法模块数据存储模块UI模块通信模块系统服务层所有模块二、硬件接口层实现1.传感器驱动抽象//drivers/sensor_driver.hclassSensorDriver{public:virtualboolinit()=0;virtualQVectorreadData()=0;virtualboolcalibrate(floatbaseVal
- 2021年最新社招字节跳动 go 后端开发工程师一二三四五面面经
AI乔治
java面试架构Java架构面试程序人生编程语言
因为公司原因,所以就换了工作,第一目标就是字节,12月份找朋友内推的上海教育部门,朋友让我多准备准备,过了两周才开始一面。附上新鲜的一二三四五面面经。写在前面面试字节一定要提前复习,能提前多久就提前多久。尤其是算法,绝对是重中之重,因为我已经刷了3年LeetCode了,所以算法没怎么复习,三次面试一共6题也全写出来了,基本上都是原题。然后就是数据库、网络、消息中间件、架构等等。校招的话架构可以不用
- 解决 Keil 中找不到 Windows.h 头文件的问题
韩新月楚雁潮
STM32单片机windowsstm32学习嵌入式硬件
在进行项目开发过程中,我们常常会遇到各种技术难题。最近,在因项目需要使用意法半导体TOF传感器VL53L0X并移植其API时,就遇到了一个问题——Keil报错找不到Windows.h头文件。这一问题阻碍了开发的顺利进行,不过经过一番探索,最终找到了有效的解决办法,在此分享给大家,希望能帮助到同样遇到此问题的开发者们。问题背景在基于Keil开发环境对意法半导体TOF传感器VL53L0X的API进行移
- GC5958Q—三相无刷直流电机速度控制芯片,应用在静音风扇马达上,可替代APX9358/茂达
青牛科技实业01
GLOBALCHIP静音风扇马达人工智能充电器安全摄像机
GC5958Q提供无传感器三相无刷直流电机速度控制的所有电路。正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。该控制器的功能包括启动电路,反电动势换向控制,脉冲宽度调制(PWM)速度控制,锁定保护,和热关断电路。该GC5958Q是适用于游戏机和CPU散热器,需要无声的驱动程序。它可在DFN3x3-10封装。芯片的特点:汽车AEC-Q100认证温度等级1:-40摄氏至+125摄氏度设备HBMESD等级3A(30
- 基于 Linux 系统(迅为 iTOP-4412)设计的倒车雷达系统
鱼弦
Linux系统编程与驱动开发linux运维服务器
鱼弦:公众号:红尘灯塔,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全站领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于Linux系统(迅为iTOP-4412)设计的倒车雷达系统介绍倒车雷达系统是一种辅助驾驶系统,它通过超声波传感器检测车辆后方障碍物,并通过声音或视觉信号向驾
- Java在物联网(IoT)中的应用研究
向哆哆
Java入门到精通java物联网python
Java在物联网(IoT)中的应用研究物联网(InternetofThings,简称IoT)是一个日益增长的领域,涉及将各种设备连接到互联网,实现数据交换和智能控制。Java作为一种跨平台、面向对象的编程语言,在物联网应用中有着广泛的应用场景。本文将探讨Java在物联网中的应用,并通过代码实例展示如何在IoT设备中使用Java进行开发。1.物联网简介与挑战物联网(IoT)通过将传感器、执行器等设备
- OFDR技术光纤传感解调原理
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一、OFDR传感原理OFDR技术可以获取整根光纤的瑞利散射信息,可以通过测量瑞利散射信号位置及强度发生的改变,来反演出整根光纤各个位置的应变分布情况。将光纤传感器布设于待测结构中,通过胶水粘连光纤和待测物会协调形变,通过测试光纤沿线应变分布可以反映出待测物的应变分布,进而实现光纤的传感测量。OFDR系统可以用于高分辨的应变温度分布式测量。图1OFDR传感解调原理OFDR系统中光纤的瑞利散射是由于光
- 亚马逊测评自养号:从“送测难”到“自主控评”,6个步骤实现安全测单
南哥聊跨境Yxiw888
亚马逊测评自养号安全
自己养号的优势主要体现在以下几个方面:1.可控卖家可自主决定测评时间、数量及操作节奏,例如随时补单、留评或控评,无需受限于外部服务商的时间安排,同时,账号完全由自己管理,避免被黑心中介恶意退款或封号2.降低测评成本一个账号注册成本就几块钱,且可长期复用,相比传统测评需支付高额佣金,自养号通过回收产品、使用礼品卡(亚马逊一手资源渠道汇率4.5左右)等方式支付可以进一步降低费用,也可以做采购等3.安全
- 端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构
AI智能涌现深度研究
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自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向,近年来取得了显著进展。然而,实现真正安全的自动驾驶仍然面临着诸多挑战,其中之一就是如何有效地融合来自不同传感器的数据,构建一个可靠的感知、决策和控制系统。传统的自动驾驶系统通常依赖于单一传感器,例如摄像头或雷达,这会导致感知信息的缺失和鲁棒
- STM32--SPI通信讲解
回不去的bug
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前言嘿,小伙伴们!今天咱们来聊聊STM32的SPI通信。SPI(SerialPeripheralInterface)是一种超常用的串行通信协议,特别适合微控制器和各种外设(比如传感器、存储器、显示屏)之间的通信。如果你是新手,可能会觉得有点儿懵,别担心!我这就带你一步步搞懂SPI通信,保证让你轻松上手,快速搞定项目需求!准备好了吗?Let'sgo!1.SPI通信基础1.1SPI是什么?SPI是一种
- usbserver客户端临时数据清理
孤独的程序员dis1500
玩转usbserver服务器运维
C:\Users\Adinistrator\AppData\Roaming\usbnetkitplus这个目录下文件清理需要下应该就可以了usbserver官网www.usbserver.com我的软件1.网盘2.加解密软件3.嵌入式信息安全21年一线编程经验.....北京、上海、深圳一线工作经验....找工作,地域不限....
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数据库
12月18日,在中国通信标准化协会主办的2024数据资产管理大会上,中国信息通信研究院(以下简称“信通院”)、中国通信标准化协会大数据技术标准推进委员会联合颁发2024大数据“星河(Galaxy)”案例获奖证书。KaiwuDB与客户伙伴太原向明智控科技有限公司(以下简称“向明智控”)联合申报的“基于KaiwuDB的煤矿综采分析系统示范项目”从累计730余份申报材料中脱颖而出,获评数据库方向“典型”
- KaiwuDB 亮相第二十四届中国国际工业博览会
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9月24-28日,以“工业聚能,新质领航”为主题的2024第二十四届中国国际工业博览会(以下简称“工博会”)在国家会展中心(上海)盛大召开,吸引来自全球28个国家和地区2600家参展商,围绕新一代信息技术与应用、智慧能源、新能源与智能网联汽车、机器人等9大专业主题进行集中展示。KaiwuDB受邀亮相大会,以“PoweredbyKaiwuDB”为核心理念打造的工业物联网、数字能源、分布式储能、车联网
- Simulink开发项1000例实战专栏--实例140:构建一个完整的机器人视觉导航系统模型
xiaoheshang_123
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目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink仿真模型3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1图像采集模块3.2.2图像处理模块3.2.3路径规划模块3.2.4运动控制模块3.3连接模块3.4设置仿真参数4.示例代码片段5.结束
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在计算机视觉场景中,边缘计算与测试场景的结合具有重要意义。以下是两者的关键点:1.边缘计算在计算机视觉中的作用边缘计算将计算任务从云端转移到靠近数据源的边缘设备,如摄像头、传感器等,具有以下优势:低延迟:实时处理数据,减少传输时间。带宽节省:本地处理数据,降低对云端带宽的依赖。隐私保护:敏感数据在本地处理,减少泄露风险。离线能力:在网络不稳定时仍能运行。2.计算机视觉中的边缘计算应用实时目标检测与
- 谈谈DeepSeek-v3在算力约束下的出色工作
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Deepseek原理与使用人工智能
谈谈DeepSeek-v3在算力约束下的出色工作原创渣Bzartbot2024年12月28日22:52上海寒冷的周末,加完班挤点时间读个论文吧.Deepseek-v3仅用了2048块H800GPU就超越了Llama3405B模型,要知道Meta训练Llama3可是用了16384块H100,而DSv3的训练成本非常低在所有人追求更大规模集群的时候,Deepseek这样的工作只有一个词评价:Respe
- 【产业互联网周报】5G-A首个版本标准冻结;Anthropic推出Claude 3.5 Sonnet;华为云发布盘古大模型5.0...
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5G华为云
ITValue01国内资讯5G-A首个版本标准冻结,相关商用版图正式展开在上海举行的3GPPRAN(无线接入网络项目)第104次会议上,3GPPRelease18标准正式冻结。R18标准从立项到冻结历时3年多,是5G-Advanced的第一个版本,承载着业界拓展场景、深挖潜能、探索方向的期望。而R18标准的冻结,也意味着5G-A技术的商用版图正式展开。中国通信工业协会副会长韩举科表示:“标准冻结后
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在智能家居的全场景应用中,设备间的协同效率、数据传输的稳定性以及系统运行的可靠性,成为衡量用户体验的核心标准。爱普生SG-8101CE可编程晶振以其卓越的性能,为智能门锁、传感器、中控系统等设备提供核心动力,助力厂商打造更可靠、更智能的家居产品。1.灵活精准的频率调节:支持0.67MHz至170MHz的超宽频率范围,且能以1ppm的步进进行精确调节。智能家居系统内不同设备对时钟频率要求各异,例如智
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数据库
10月12日,KaiwuDB联合中国通信标准化协会大数据技术标准推进委员会、信通院数据库应用创新实验室举办的“数据库技术助力能源行业数字化转型”主题研讨沙龙在上海圆满落幕。行业专家学者、数据库技术爱好者、数据库应用企业共同到场,就能源电力行业数字化需求变化,及数据库技术在核心业务场景中的应用实践等议题展开研讨交流。中国信通院云计算与大数据研究所大数据与智能化部副主任马鹏玮发表了《数据库产业发展趋势
- 测试用例详解
程序员杰哥
测试用例软件测试自动化测试测试工具python功能测试职场和发展
一、通用测试用例八要素1、用例编号;2、测试项目;3、测试标题;4、重要级别;5、预置条件;6、测试输入;7、操作步骤;8、预期输出二、具体分析通用测试用例八要素1、用例编号一般是数字和字符组合成的字符串,可以包括(下划线、单词缩写、数字等等),但是需要注意的是,尽量不要写汉语拼音,因为拼音的意义可能有好几种,有可能会导致乱码;用例编号具有唯一性和易识别性。(比如说我们唯一标识一个人:中国-上海市
- 中值滤波结合快速排序算法优化传感器数据预处理
Gui林
排序算法算法
一、算法核心逻辑目标:在嵌入式系统中,通过快速排序的“部分排序”特性,优化中值滤波的计算效率。适用场景:实时传感器数据处理(如红外、超声波、加速度计等),窗口大小N=5(可根据需求调整)。优势:时间复杂度从O(N²)(冒泡排序)优化至O(N)(快速排序部分排序)。内存占用低,适合资源受限的嵌入式设备(如STM32)。二、完整代码与注释#include//定义滑动窗口大小(N=5)#defineWI
- 上海第二批49家创新型企业总部名单出炉,合合信息入选
人工智能算法大数据大模型
创新型企业是上海现代化产业体系的重要组成部分,是上海高质量发展的活力所在。近期,上海为新认定的第二批49家创新型企业总部进行授牌,着力为创新型企业在沪发展壮大营造良好环境。此次获授牌的企业总部涵盖集成电路、生物医药、人工智能、数字经济、战新综合等重点产业领域,上海合合信息科技股份有限公司(股票代码:688615.SH)成功入选第二批49家创新型企业总部名单,系人工智能领域获奖企业之一。图说:上海市
- 基于STM32设计的智能窗户控制系统(华为云IOT)(196)
DS小龙哥
智能家居与物联网项目实战stm32华为云物联网智能窗户智能窗帘
文章目录一、设计需求1.1设计需求总结1.2整体设计思路1.3整体构架1.4功能总结1.5ESP8266模块配置1.6上位机开发思路1.7项目的意义1.8供电方式1.9参考文献1.10整体框架1.11设备原理图二、硬件选型2.1ESP8266-串口WIFI2.2STM32开发板2.3USB下载线2.4洞洞板2.5雨滴传感器2.6震动模块2.7杜邦线(2排)2.8OLED显示屏2.95V步进电机2.
- 物联网在智慧医院中的应用与规划
罗思付之技术屋
综合技术探讨及方案专栏物联网
摘要随着信息技术的快速发展,物联网技术在医院中的应用已经成为医疗领域的重要研究方向。基于医院物联网应用要求,提出一个符合智慧医院建设要求的物联网规划方法和技术架构,并提出了未来医院物联网的规划建议。引言随着医疗信息化的推进,医院物联网作为解决医疗领域问题的有效手段,受到了广泛的关注。医院物联网通过将传感器、设备和信息系统连接起来,实现对医疗建筑环境、医疗设备和医疗服务过程的实时监测和管理,提高医疗
- FPC在智能眼镜中的应用探索【新立电子】
珠海新立电子科技有限公司
智能眼镜fpc柔性线路板fpc软板
在智能穿戴设备领域,智能眼镜具有独特的便携性、交互性和功能性等特点,智能眼镜的设计追求轻薄、美观与高度集成化。传统刚性电路板因体积庞大、难以弯曲,无法满足智能眼镜的复杂结构需求,而FPC其轻薄、柔软、可弯曲的特性,成为智能眼镜电路板的理想选择。在智能眼镜中,FPC的应用无处不在。它不仅是连接显示屏、摄像头、传感器、电池等关键组件,同时还承担着信号传输、电源管理等。例如,在摄像头模块中,FPC将摄像
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option