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arduino控制小车转向arduino舵机达180不到松下伺服电机pwm控制连线
在很多项目中需要用到舵机。比如机器人,伺服系统等方面。步进电机是可以设定转过多少角度,而舵机是可以设定转到的位置,可以说是指哪打哪,Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理,在工业上机器人上,舵机的应用更是不胜枚举。控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的,这叫做脉冲编码调制(PCM)。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0
- python基于rsa的数字签名实现_OpenSSL和Python实现RSA Key数字签名和验证
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OpenSSL和Python实现RSAKey数字签名和验证,基于非对称算法的RSAKey主要有两个用途,数字签名和验证(私钥签名,公钥验证),以及非对称加解密(公钥加密,私钥解密)。本文提供一个基于OpenSSL命令行和Python的数字签名和验证过程的例子,另外会另起一篇使用OpenSSL和Python进行非对称加解密的例子。1.OpenSSL实现数字签名和验证1.1生成私钥生成2048bit的
- python实现linux账号管理_linux——用户管理
文强孙
1.用户基本概述1.什么是用户?用户指的是能够正常登录Linux或Windows系统(可以理解为你租了房子,能够正常入驻)F:那Linux与Windows系统的用户有什么区别?Q:本质都是登陆系统,只不过Linux支持多个用户同时登陆。F:难道Windows就不算多用户操作系统吗?Q:其实不是,在Windows系统中可以创建多个用户,但不允许同一时刻多个用户登陆系统,但Linux系统则允许同一时刻
- QT核心模块QtCore功能详细说明,并给出测试代码(一)
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目录一.核心数据类型(CoreDatatypes)1、QString2、QByteArray3、QVariant4、QList,QVector,QMap,QHash,QSetQList:有序列表,支持重复元素。QVector高效的动态数组QMap:基于红黑树的有序映射容器QHash:基于哈希表的无序映射容器QSet:集合类,存储不重复的元素应用场景及比较5、QDate,QTime,QDateTim
- Kubernetes基础体系架构入门学习笔记(一)
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云原生落地实用指南控制器大数据分布式kubernetes数据库
关注「WeiyiGeek」公众号将我设为「特别关注」,每天带你玩转网络安全运维、应用开发、物联网IOT学习!0x00基础简述1.发展经历描述:近些年由于Cloud云计算(公有云)以及大数据的发展促进了企业从传统转型到数字信息化再到上云,其中运维部署应用技术也从物理机转向虚拟化再转向了容器化,再说到如今的Kubernetes对容器资源的编排与控制,这也是本次学习的重中之重#公有云类型Infrastr
- 机器学习之条件概率
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1.引言概率模型在机器学习中广泛应用于数据分析、模式识别和推理任务。本文将调研几种重要的概率模型,包括EM算法、MCMC、朴素贝叶斯、贝叶斯网络、概率图模型(CRF、HMM)以及最大熵模型,介绍其基本原理、算法流程、应用场景及优势。2.EM算法(Expectation-Maximization)2.1概述EM算法是一种用于含有隐变量或缺失数据的最大似然估计方法。其核心思想是交替执行期望(E)步骤和
- 奔驰引入人形机器人,释放AI机器人产业信号
强化学习曾小健
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奔驰引入人形机器人,释放AI机器人产业信号原创数字少年FrankFrank的神经网络2025年03月24日00:14日本Apptronik×Mercedes-Benz联手2024年3月15日,美国人形机器人公司Apptronik宣布与德国汽车巨头梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)达成合作协议,其研发的人形机器人Apollo将正式进入奔驰的制造车间,参与零部件搬运、组装配套及质量检测等环节
- EdDSA (Edwards-curve Digital Signature Algorithm)算法详解及python实现
闲人编程
密码学与信息安全算法python开发语言密码学加密解密EDDSA
目录第一部分:EdDSA算法概述1.1什么是EdDSA?1.2EdDSA的数学原理1.3应用场景第二部分:EdDSA签名生成与验证流程2.1签名生成流程2.2签名验证流程第三部分:Python实现:EdDSA签名生成3.1安装依赖3.2EdDSA签名生成的Python实现3.3代码解释第四部分:Python实现:EdDSA签名验证4.1EdDSA签名验证的Python实现4.2代码解释第五部分:案
- 数据结构中双向链表头插尾插与遍历节点
拉梅洛.
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#include#include#include//定义节点类型typedefintdata_t;typedefstructnode{data_tdata;//以整型数据为例structnode*prev;//指向structnode点的指针structnode*next;//指向structnode点的指针}node_t;intdlist_create(node_t**,data_t);//函数
- 建议收藏万字长文!嵌入式Linux系统移植原理与方法总结
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Linux系统移植总结摘要本文是对整个Linux系统移植的讲解,适宜有一定基础的初学者进行复习,基本可以自己制作PCB之后自己根据这个方法烧写Linux系统,不涉及U-Boot与Linux的源码和编译流程的讲解(这东西后面再学没事的),只讲最实用的方法,如果你有跟着烧写过一遍Linux系统,那么本文会让你重新复习一遍整个流程,加深对Linux系统移植的理解与应用。OK!移植Linux之前我们需要先
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给你一个字符串数组words和一个字符串s,其中words[i]和s只包含小写英文字母。请你返回words中是字符串s前缀的字符串数目。一个字符串的前缀是出现在字符串开头的子字符串。子字符串是一个字符串中的连续一段字符序列。示例1:输入:words=["a","b","c","ab","bc","abc"],s="abc"输出:3解释:words中是s="abc"前缀的字符串为:"a","ab"和
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配置npm国内镜像(下载安装模块更快)#设置为淘宝镜像源npmconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com#pnpm设置镜像源npmconfigsetregistryhttps://registry.npmjs.org/pnpm设置镜像源#查询当前使用的镜像源pnpmgetregistry#设置为淘宝镜像源pnpmconfigsetregistry
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在原型设计中,普通和进阶之间的差距往往体现在“功能堆砌”与“认知减负”的转变上。从功能堆砌到认知减负的进阶,是产品设计从简单满足需求到真正提升用户体验的重要演变过程。一、功能堆砌与认知减负:概念对比功能堆砌普通产品经理在原型设计中,往往容易陷入“功能堆砌”的误区——不断添加新功能,试图覆盖所有可能的用户需求,但忽视了用户在实际使用中的体验和认知负担。功能堆砌虽然能短期内吸引眼球,但长远来看,会使界
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- C语言中整数在内存中的存储格式
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在C语言中,整数是一种基本的数据类型,用于存储整数值。在计算机内存中,整数被表示为二进制形式,通过一定的存储格式来表示和保存。本文将详细介绍C语言中整数在内存中的存储格式,并提供相应的源代码示例。在C语言中,整数的存储格式取决于所使用的数据类型。C语言提供了多种整数数据类型,其中包括有符号整数和无符号整数。有符号整数可以表示正数、负数和零,而无符号整数只能表示非负数(包括零)。下面将分别讨论有符号
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一、概要AES(AdvancedEncryptionStandard)是一种对称加密算法,广泛应用于信息安全领域。AES支持多种密钥长度,包括128比特、192比特和256比特。在AES加密和解密中,同一个密钥用于两个过程。下面是一个简单的Python实例,演示如何使用AES加密和解密文本。这里使用的是Python标准库中的cryptography模块,确保你已经安装该模块:pipinstallc
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题目描述对于一个字符串SS,我们定义SS的分值f(S)f(S)为SS中恰好出现一次的字符个数。例如f(aba)=1,f(abc)=3,f(aaa)=0f(aba)=1,f(abc)=3,f(aaa)=0。现在给定一个字符串S0⋯n−1S0⋯n−1(长度为nn,1≤n≤1051≤n≤105),请你计算对于所有SS的非空子串Si⋯j(0≤i≤jusingnamespacestd;intmain(){s
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注:该笔记整理自Kubernetes官方文档中的内容,笔记中使用的观点与资源均来源于官方文档以及我个人的理解,如果涵盖其它来源的观点,会额外标明引用。1、相关概念Kubernetes集群由一个控制平面与一组用于运行容器化应用的工作机器组成,我们把这些工作机器称之为节点(Node)。工作节点托管着组成工作负载的Pod,控制平面负责管理工作节点以及Pod,以下为Kubernetes集群组件的逻辑关系图
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SQLiteDelete语句详解SQLite是一种轻量级的数据库管理系统,广泛应用于移动设备、嵌入式系统和服务器端应用。在数据库管理中,删除数据是一项基本操作。SQLite提供了强大的删除功能,本文将详细介绍SQLite的Delete语句及其用法。1.Delete语句概述Delete语句用于从SQLite数据库中删除记录。其基本语法如下:DELETEFROMtable_nameWHEREcondi
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一、引言在当今数字化时代,数据已成为企业决策、投资分析和市场研究的关键要素。公司财报数据作为企业经营状况的重要反映,对于投资者、分析师以及企业管理者来说具有极高的价值。通过获取和分析全球公司的财报数据,我们可以深入了解企业的财务健康状况,为投资决策提供有力支持。本文将详细介绍如何使用Python爬虫技术抓取全球公司财报数据,并进行财务健康分析。二、爬虫环境搭建在开始爬取数据之前,我们需要先搭建好P
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3.16–3.22刷题总结-LeetCode篇两数之和据说是leetcode入门必刷题,小菜鸡在遇到这种题第一反应:暴力!!!嗯,那肯定是不行的,所以,在众多资料中,成功使用HashMap完成了这个题呢。暴力法得时间复杂度为O(n2),在要求降低时间复杂度的情况下,则必须用空间来换。HashMap:建立数字与其坐标位置之间的映射,遍历一个数,另一个预先存储。思路:target-遍历到的数字=另一个
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问题描述小明是学校里的一名老师,他带的班级共有n名同学,第i名同学的力量值为a_i。在闲暇之余,小明决定在班级里组织一场拔河比赛。为了保证比赛双方实力尽可能接近,需要在这n名同学中挑选出两个队伍:每个队伍内的同学编号连续,分别为:{a_l1,a_l1+1,...,a_r1}{a_l2,a_l2+1,...,a_r2}满足:l1≤r1#includeusingnamespacestd;typedef
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大数据学习系列专栏:哲学语录:用力所能及,改变世界。如果觉得博主的文章还不错的话,请点赞+收藏⭐️+留言支持一下博主哦一、什么是数据仓库数据仓库(下文以“数仓”称),顾名思义,存放数据的仓库,它集合了各个业务系统的数据,以金融业为例,数仓包含了贷款业务、CRM、存款业务等数据。用于企业做数据分析、出报告、做决策;在有些公司也作为各业务系统的数据来源。从逻辑上理解,数据库和数仓没有区别,都是通过数据
- Java项目设计文档:架构、模块与实现策略详解
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Java项目设计文档是项目规划、实施和维护的重要指导工具,包含系统架构、模块划分、接口定义、类设计、数据库设计、异常处理、测试计划、性能优化以及部署运维等方面。本设计文档集合对于理解Java项目的架构设计和提升项目开发质量具有极高的参考价值。1.项目背景阐述在当今数字化转型的大潮中,企业对于IT系统的依赖日益加重。项目背景阐述这一章,将为您揭示本次项目的发起缘
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DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型Java实战深度学习实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介Java是一门高级、新兴的静态面向对象编程语言,在互联网、移动互联网、大数据、云计算、人工智能、物联网等领域都有广泛应用。作为Java程序员的你是否也经常被面试官或者HR问到有关Java的知识点呢?如果你最近在准备面试或阅读相关技术文档,则本文正是适合你。在本文中,我将给你一些你可能不知道的关于Java的重要概念和知识,并通过具体的代码示例和图表来帮助你理解这些
- SvelteKit 最新中文文档教程(9)—— 部署静态站点与单页应用
前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目。为了帮助大家学习Svelte,我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习,也可以入手我
- mysql外键设置
moxiaoran5753
mysql数据库
在mysql表设计时,如果巧用外键设置,可以给我们的开发带有很大的便利。应用场景:子表依赖于父表,或父子表存在某种关联;那么就存在父表或子表数据发生变化时,对应的子表或父表的数据应该作何改变;主要涉及以下处理:CASCADE,NOACTION,RESTRICT,SETNULL;下面简要概括下这4个设置适用的场景:1.CASCADE(级联操作)ONDELETECASCADE:当父表中的某条记录被删除
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f