Linux leds-gpio驱动移植
概述
leds-gpio封装得十分好，只需要提供可正常使用的GPIO即可。另外还具备触发器功能，其实就是控制LED的亮灭(及频率)。比如default-on是点亮LED灯的触发器，没有取消前一直亮着。heartbeat是心跳触发器，经笔者实践，此触发器是快速闪烁2次，然后灭掉，灭掉时间较亮的时间长。timer为定时触发器，即1HZ内亮灭。其它还有如ide硬盘、mmc、CPU触发器，就不一一介绍了。
leds驱动位于drivers/leds目录。leds-gpio驱动名称为“leds-gpio”，驱动文件为drivers/leds/leds-gpio.c。
触发器驱动位于drivers/leds/trigger目录。
内核配置
本文基于linux 3.17.1版本内核进行分析。
Device Drivers->
-*- LED Support --->
{*} LED Class Support # 与用户空间交互的
LED Support for GPIO connected LEDs # 可为模块，也可编译到内核中
-*- LED Trigger support ---> #触发器，最好编译到内核中（即选项“*”）
<*> LED Timer Trigger
<*> LED One-shot Trigger
<*> LED Heartbeat Trigger
<*> LED backlight Trigger
[*] LED CPU Trigger
<*> LED GPIO Trigger
<*> LED Default ON Trigger 从配置中看到，笔者将LED触发器全部编译到内核中。这样方便使用和选择。
设备注册及使用
LED相关结构体
驱动开发者使用gpio_led对LED进行赋值，包括LED名称、GPIO引脚号、灯亮是哪个电平，还有默认状态。gpio_led结构体定义如下：
struct gpio_led {
const char *name; // 名称，会生成/sys/.../leds/name目录
const char *default_trigger; // 默认触发器，可写可不写，在命令行可以重新赋值
unsigned gpio; // GPIO引脚号
unsigned active_low : 1; // 为1表示低电平LED点亮
unsigned retain_state_suspended : 1;
unsigned default_state : 2; // 默认状态
/* default_state should be one of LEDS_GPIO_DEFSTATE_(ON|OFF|KEEP) */
}; 另外还要填写gpio_led_platform_data结构体，其定义如下：
struct gpio_led_platform_data {
int num_leds; // 一共有多少个LED灯
const struct gpio_led *leds; // 上面的结构体指针
#define GPIO_LED_NO_BLINK_LOW 0 /* No blink GPIO state low */
#define GPIO_LED_NO_BLINK_HIGH 1 /* No blink GPIO state high */
#define GPIO_LED_BLINK 2 /* Please, blink */
int (*gpio_blink_set)(unsigned gpio, int state,
unsigned long *delay_on,
unsigned long *delay_off); // LED闪烁回调函数，可置为NULL
}; 一个实例如下：
static struct gpio_led gpio_leds[] = {
{
.name = "red",
.gpio = 33, // GP2_1 GPIO_NO = Group * 32 + Id
.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_ON, // 默认LED亮
.active_low = 1, // 低电平亮
//.default_trigger = "timer", // 触发器
},
{
.name = "green",
.gpio = 34,
.default_state = LEDS_GPIO_DEFSTATE_ON,
.active_low = 1,
//.default_trigger = "heartbeat",
},
};
static struct gpio_led_platform_data gpio_led_info = {
.leds = gpio_leds,
.num_leds = ARRAY_SIZE(gpio_leds),
}; 从结构体中知道，系统有2个LED，一个红灯，一个绿灯，都是低电平灯亮。
驱动源码分析
leds-gpio驱动定义如下(drivers/leds/leds-gpio.c)：
static struct platform_driver gpio_led_driver = {
.probe = gpio_led_probe,
.remove = gpio_led_remove,
.driver = {
.name = "leds-gpio",
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = of_match_ptr(of_gpio_leds_match),
},
};
module_platform_driver(gpio_led_driver); 从gpio_led_driver结构体中可以看到驱动名称为leds-gpio。因此要使用这个驱动，必须另外定义一个platform设备，并调用函数platform_device_register注册。本文实例如下：
static struct platform_device leds_gpio = {
.name = "leds-gpio",
.id = -1,
.dev = {
.platform_data = &gpio_led_info,
.release = platformdev_release,
},
}; 其中name表示设备名称，必须为“leds-gpio”，这样才能匹配并加载成功。最后提一下release成员，在较新的内核中必须对此进行赋值，否则会有错误信息提示：
Device 'leds-gpio' does not have a release() function, it is broken and must be fixed.最后，注册leds设备——建议在板子的GPIO正常工作之后再进行注册。
platform_device_register(&leds_gpio); // 注册leds设备 注意，如果是以modules形式动态加载的话，必须要适合的地方如remove函数在卸载leds设备：
platform_device_unregister(&leds_gpio); // 卸载leds设备 应用实例
LED设备和驱动都正常情况下，系统启动后，会产生/sys/bus/platform/devices/leds-gpio/leds目录，其下分别有red和green两个子目录。可以分别对不同的红色LED和绿色LED做操作。
亮灭LED
将1或0写入brightness文件即可控制亮灭。
示例如下：
echo 0 > /sys/bus/platform/devices/leds-gpio/leds/green/brightness
echo 0 > /sys/bus/platform/devices/leds-gpio/leds/red/brightness
echo 1 > /sys/bus/platform/devices/leds-gpio/leds/green/brightness
echo 1 > /sys/bus/platform/devices/leds-gpio/leds/red/brightness 触发器
直接查看trigger文件，即可知道当前系统支持的触发器，示例：
cat /sys/bus/platform/devices/leds-gpio/leds/red/trigger
[none] timer oneshot heartbeat backlight gpio cpu0 default-on mmc0 mmc1 mmc2 在前面的驱动中注释掉了trigger，所以现在是none。
设置触发器很简单，使用ecoh将需要的触发器名称写入trigger文件即可。注意，写入的字符串一定是trigger文件已经存在的，否则会提示参数非法。写入心跳触发器示例：
echo heartbeat > /sys/bus/platform/devices/leds-gpio/leds/red/trigger 此时板子上红灯应会闪烁。
再次查看：
cat /sys/bus/platform/devices/leds-gpio/leds/red/trigger
none timer oneshot [heartbeat] backlight gpio cpu0 default-on mmc0 mmc1 mmc2 设置值已经生效了。
参考资源：
- 内核源码官网：https://www.kernel.org
- 内核源码查询：http://lxr.free-electrons.com...