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标定系列——基于OpenCV实现相机标定(五)说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
- C语言pthread互斥锁(mutex)和可重入锁(递归锁recursive)的演示
嫦娥妹妹等等我
开发语言c语言
实验理论参考:1一旦共享资源被互斥锁锁定,则其余线程想访问共享资源必须等待,直到锁被释放2使用normal属性的互斥锁,一旦发生重入逻辑,则阻塞,成为死锁需要将属性改为recursive成为可重入的,递归的代码功能:1命令行传参1model=1演示异步未上锁之乱序演示count在数据竞态(RaceCondition)下的错误值2命令行传参2model=2演示使用互斥锁后线程的执行顺序演示count
- 设置mysql 数据库和表 的编码方式UTF-8
盖盖衍上
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要设置MySQL数据库表和字段的编码方式为UTF-8,可以使用下面的SQL语句:1.设置数据库默认编码为UTF-8:ALTERDATABASEyour_database_nameCHARACTERSETutf8mb4COLLATEutf8mb4_unicode_ci;2.创建表时指定编码为UTF-8:CREATETABLEyour_table_name(column1VARCHAR(100)CHA
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SQL运维_Unix下MySQL-8.0.18配置文件示例MySQL是一个关系型数据库管理系统,由瑞典MySQLAB公司开发,属于Oracle旗下产品。MySQL是最流行的关系型数据库管理系统之一,在WEB应用方面,MySQL是最好的RDBMS(RelationalDatabaseManagementSystem,关系数据库管理系统)应用软件之一。MySQL是一种关系型数据库管理系统,关系数据库将
- 《论文阅读》EmpDG:多分辨率交互式移情对话生成 COLING 2020
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《论文阅读》EmpDG:多分辨率交互式移情对话生成COLING2020前言简介模型架构共情生成器交互鉴别器损失函数前言亲身阅读感受分享,细节画图解释,再也不用担心看不懂论文啦~无抄袭,无复制,纯手工敲击键盘~今天为大家带来的是《EmpDG:Multi-resolutionInteractiveEmpatheticDialogueGeneration》出版:COLING时间:2020类型:共情回复关
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- C++面试题和笔试题(五)-手撕代码篇
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一、编程题给定一个字符串,验证它是否是回文串,只考虑字母和数字字符,可以忽略字母的大小写。说明:本题中,我们将字符串定义为有效的回文串示例1:输入:‘Aman,apla,acanal:Panama"输出:true解释:“amanaplanacanalpanama"是回文串示例2:输入:“raceacar"输出:false解释:"raceacar"不是回文串提示:1#include#includeu
- flutter->Scaffold左侧/右侧侧边栏和UserAccountsDrawerHeader的使用
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//appBar的leading/actions和Scaffold的drawer/endDrawer冲突只能存在一个import'package:flutter/material.dart';voidmain(){runApp(MyApp());}classMyAppextendsStatelessWidget{constMyApp({super.key});@overrideWidgetbuil
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设计模式(建造型设计模式——抽象工厂模式)抽象工厂模式定义抽象工厂模式提供一个接口,用户创建相关或者依赖对象的家族,而不需要明确指定具体类。抽象工厂允许客户端使用抽象的接口来创建一组相关的产品,而不需要关系实际产出的具体产品是什么,这样一来客户可以从具体的产品关系中解耦。模式结构AbstractFactory:抽象工厂。抽象工厂定义了一个接口,所有的具体工厂都必须实现此接口,这个接口包含了一组方法
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shell常用指令整理greplessmorecatawknetstattailfheadpstopdudffindsedgrep用于在文件中搜索指定模式的内容greptrace-ctest.log:查看test.log中匹配到trace的个数greptrace-c*-l:查看所有文件中匹配到trace的文件名greptrace-C5test.log:查看test.lua中所有匹配到trace所在
- 每日OJ题_字符串①_力扣14. 最长公共前缀
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目录力扣14.最长公共前缀解析代码1(两两比较)解析代码2(统一比较)力扣14.最长公共前缀14.最长公共前缀难度简单编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。如果不存在公共前缀,返回空字符串""。示例1:输入:strs=["flower","flow","flight"]输出:"fl"示例2:输入:strs=["dog","racecar","car"]输出:""解释:输入不存在公共前缀。提
- MySQL Enterprise Backup (MEB) for MySQL 8.0 深入解析及企业级备份恢复演练
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一、备份恢复核心概念MEB简介MySQLEnterpriseBackup是Oracle提供的专业物理备份工具,专为MySQL8.0及以后版本设计,提供高效且低干扰的在线备份解决方案。它能够实现对InnoDB存储引擎数据的快速备份,并兼容MySQL的诸多高级特性。主要特点在线热备份:MEB在备份期间尽可能减少对数据库活动的阻塞,采用多线程技术并结合InnoDB的元组锁定机制,创建一致性备份。增量备份
- 使用 BPF 监控 Kubernetes 集群(k8s BPF 工具 kubectl-trace认知
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K8s&kubelct插件BPFkubernetes容器云原生
写在前面学习中遇到,整理分享,博文内容涉及:kubectl-trace安装,在节点,容器中如何使用需要注意的问题:job闪完成,一直Pending状态解决理解不足小伙伴帮忙指正不必太纠结于当下,也不必太忧虑未来,当你经历过一些事情的时候,眼前的风景已经和从前不一样了。——村上春树kubectl-trace安装┌──[
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- docker构建镜像命令
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dockerdocker容器运维
编写dockerfile文件例子1;FROMoraclelinux:7-slimENVrelease=19ENVupdate=13RUNcurl-o/etc/yum.repos.d/public-yum-ol7.repohttps://yum.oracle.com/public-yum-ol7.repo&&\yum-config-manager--enableol7_oracle_instantc
- leetcode 347.前k个常见的元素
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leetcode347.前k个常见的元素参考资料[blind75](Practice(neetcode.io)),[代码随想录](代码随想录(programmercarl.com))一、力扣[第347题](TopKFrequentElements-LeetCode)有序数组的平方([视频链接](TopKFrequentElements-BucketSort-Leetcode347-Python(y
- 每日三个JAVA经典面试题(十六)
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1.AQS对资源的共享方式?AbstractQueuedSynchronizer(AQS)是Java并发包中的一个关键框架,用于构建锁和其他同步器。AQS提供了对资源共享方式的支持,主要分为两种模式:独占模式和共享模式。这两种模式决定了同步状态(即资源)的获取和释放方式。独占模式(ExclusiveMode)独占模式意味着每次只有一个线程可以获取同步状态。这种模式适用于实现互斥锁等同步器,例如Re
- Floodlight开发者文档之MACTracker
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概述Floodlight内部定义报文格式的代码位于net.floodlightcontroller.packet,其中定义的报文类型有ARP,BPDU,BSN,BSNPROBE,DHCP,Ethernet,ICMP,IPv4,LLC,LLDP,TCP,UDP。其中定义了一个名为IPacket的接口,该接口结构如图:包内还定义了一个实现了IPacket接口的抽象类BasePacket,BasePac
- Oracle 物化视图
博弈星宇
Oracleoracle数据库database
物化视图也是种视图。Oracle的物化视图是包括一个查询结果的数据库对像,它是远程数据的本地副本,或者用来生成基于数据表求和的汇总表。物化视图存储基于远程表的数据,也可以称为快照。物化视图可以查询表,视图和其它的物化视图。特点:(1)物化视图在某种意义上说就是一个物理表(而且不仅仅是一个物理表),这通过其可以被user_tables查询出来,而得到确认;(2)物化视图也是一种段(segment),
- pyflink1.18.0 报错 TypeError: cannot pickle ‘_thread.lock‘ object
Thomas2143
总结pyflink
完整报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/Users//1.py",line851,inds1=my_datastream.key_by(lambdax:x[0]).process(MyProcessFunction())#返回元组即:f0f1f2三列File"/Users/thomas990p/bigdataSoft/minicondaarm/minicon
- 唯一约束
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Oracle从小白到总裁数据库oraclesql开发语言java
Oracle从入门到总裁:https://blog.csdn.net/weixin_67859959/article/details/135209645唯一约束唯一约束的特点是在某一个列上的内容不允许出现重复。例如,现在要收集用户的信息,假设包含编号(mid)、姓名(name)、E-mail(email)很明显email的数据不可能重复,所以就可以使用unique约束完成--删除数据表dropta
- JDBC的概念
2301_79744036
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一.JDBC概念:其实JDBC就像是翻译官,就像是你去到国外是不是听不懂当地人再讲什么?Java就相当于是你,数据库就是本地人,然后JDBC就是那个翻译官,它提供了一套标准的方法和工具,让Java程序可以与各种不同类型的数据库进行交流,无论是MySQL、Oracle、SQLServer还是其他类型的数据库。它隐藏了与具体数据库相关的细节,使得Java程序员可以用相同的方式来访问不同的数据库,而不需
- 【5G NR 协议解读】3GPP TS 38.212 (R18) 复用和信道编码(一)
瑶光守护者
5G
前言本文基于3GPPTS38.212(R18)复用和信道编码协议。本文档规定了5GNR的编码、多路复用和物理信道映射。4映射到物理信道4.1上行链路表4.1-1规定了上行传输信道到其对应物理信道的映射。表4.1-2规定了上行控制信道信息到其对应物理信道的映射。Table4.1-1TrCHPhysicalChannelUL-SCHPUSCHRACHPRACHTable4.1-2Controlinfo
- Reactor,Proactor,Actor网络模型
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Reactor,Proactor,Actor_reactoractor-CSDN博客Actor模型是一种并发编程模型,它定义了计算单元的行为,这些计算单元被称为Actors。Actors通过消息传递进行通信,它们之间相互隔离,不共享内存。Actors模型的核心概念包括:消息传递:Actors通过接收和发送消息来执行计算和通信。消息传递是Actors之间唯一的交互方式,这使得Actors具有高度
- 线性代数基础——向量
我是李蜀黍
计算机图形学基础学习笔记线性代数几何学
向量基础属性向量的基础属性为方向与长度;向量a⃗\vec{a}a的长度写为∥a⃗∥\Vert\vec{a}\Vert∥a∥;单位向量a^=a⃗∥a⃗∥\widehat{a}=\frac{\vec{a}}{\Vert\vec{a}\Vert}a=∥a∥a用来表示方向。向量的代数写法在图形学中,向量一般会写出矩阵的形式A⃗=(xy)\vec{A}=\begin{pmatrix}x\\y\end{pma
- 2024-3-17Go语言入门
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golang开发语言后端
在Go语言中:varachanint定义了一个名为a的变量,其类型为chanint。这意味着a是一个整型值的通道(channel)。通道是Go语言中用于goroutine之间通信的一种机制,你可以通过通道发送和接收特定类型的值。在这个例子中,通道允许传递整型数值。varafunc(string)int定义了一个名为a的变量,其类型为函数类型,具体来说是一个接受一个字符串作为参数并返回一个整数的函数
- 【PRIVGUARD-privguard-artifact-main】代码学习(parser部分)
LOST P
论文阅读学习论文阅读论文笔记
privguard-artifact-main:parser部分简述1.abstract_domain.py(1)简介实现PrivGuard中的抽象域功能。PrivGuard是一个旨在确保Python程序符合特定隐私策略的工具。代码中定义了两种类型的抽象域:闭区间格(ClosedIntervalL)和模式格(SchemaL)。闭区间格(ClosedIntervalL):这部分代码定义了一个处理扩展
- AQS抽象的队列式同步器
俊采星驰_coder_qi
常问问题整理于网络参考https://segmentfault.com/a/1190000017372067推荐确实写的不错J.U.C简单解释一下J.U.C,是JDK中提供的并发工具包,java.util.concurrent。里面提供了很多并发编程中很常用的实用工具类,比如atomic原子操作、比如lock同步锁、fork/join等。AQSAQS,队列同步器AbstractQueuedSync
- 如何用Jmeter对数据库执行压力测试
自动化测试薰儿
软件测试技术分享jmeter数据库压力测试
在我看来压力测试的压测对象可以分为UI,接口及数据库三个部分吧,对界面及接口进行压测还算熟悉,定位性能瓶颈,对数据库SQL执行压测也是需要做的。工具呢?还是Jmeter1、将需要用到的链接Oracle的架包放到jmeter中在数据库服务器安装路径下,找到ojdbc5.jar,D:\app\Administrator\product\11.2.0\dbhome_1\jdbc\lib拷贝到jmeter
- sql注入(limit后注入)
草莓养殖户
1、procedureanalyse()select*fromusersorderbyidlimit0,5procedureanalyse(1,extractvalue(rand(),concat(0x3a,version())));2、写文件。select***intooutfile
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。