SylixOS任务调度分析

1. 任务调度相关链表
   SylixOS将任务控制块加入到不同的任务调度链表进行管理，创建一个任务就会把新创建的任务加入到优先级就绪表，等待被调度执行。根据不同的任务阻塞原因会被加入到不同的阻塞表中。
   1.1 优先级就绪表
   
   图 1.1 任务优先级就绪表
   SylixOS系统启动的过程会初始化一个任务优先级就绪表，当创建新任务时，根据任务的优先级加入到对应的优先级就绪表中，如图 1.1所示。系统启动过程创建一个优先级最低的IDLE任务。
   1.2 任务控制块地址表
   
   图 1.2 任务TCB地址表
   创建新任务添加到就绪表的同时加入到任务控制块地址表。当调用任务挂起函数API_ThreadSuspend时，把任务控制块从优先级队列中取出，更新TCB地址表中的任务状态。当调用任务恢复函数API_ThreadResume时，从TCB地址表中获取到任务控制块更新到优先级就绪表，等待执行。
   1.3 延时阻塞表
   
   图 1.3 任务延时阻塞表
   调用任务休眠函数API_TimeSleep时，任务被加入到延时阻塞表，等待任务延时时间到，从延时阻塞表中取出加入到就绪表中。
   1.4 事件阻塞表
   
   图 1.4 事件阻塞表
   如图 1.4所示，以信号量阻塞为例，创建信号量时获取一个事件控制块，当获取信号量被阻塞就被加入到事件控制块的阻塞表中，如果设置了等待时间同时会被加入到延时阻塞表。当获取到信号量或是等待超时，任务会被重新加入到就绪表中。
2. 任务调度
   引起任务调度的主要原因有以下几个：
   1) 时间片耗尽、任务执行完毕。
   2) 任务进入睡眠等待。
   3) 获取资源被阻塞。
   4) 任务主动挂起。
   2.1 任务调度流程分析
   
   图 2.1 任务调度流程
   SylixOS任务调度流程如图 2.1所示，创建的任务加入优先级就绪表，等待被调度执行。在任务运行过程中，如果调用延时函数，任务被调出加入到延时阻塞表，等待延时时间到；如果因获取信号量等资源被阻塞，任务被调出加入到事件阻塞表，等待事件到来或超时时间到；如果任务被挂起加入任务控制块地址表，等待被唤醒。每个任务都有占用CPU执行的时间片，当时间片耗尽时，系统会重新调度高优先级任务执行。