- STM32之SG90舵机控制
如愿小李
stm32嵌入式硬件单片机
目录前言:一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言:STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器,广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于机器人、智能家居等场
- 三种方式实现人车流统计(yolov5+opencv+deepsort+bytetrack+iou)
Jayson God
人工智能c++yolov5opencv算法人工智能
一、运行环境1、项目运行环境如下2、CPU配置3、GPU配置如果没有GPUyolov5目标检测时间会比较久二、编程语言与使用库版本项目编程语言使用c++,使用的第三方库,onnxruntime-linux-x64-1.12.1,opencv-4.6.0opencv官方地址Releases-OpenCVopencvgithub地址https://github.com/opencv/opencv/tr
- 15. k8s二进制集群之CoreDNS部署
沙漠绿州(IT追随者)
k8s二进制搭建kubernetes贪心算法dns
为搭建DNS服务需要准备什么?如何下载CoreDNS服务配置文件创建coredns.yaml配置文件(参考原始配置创建)提前准备好CoreDNS镜像资源【可选】如何启动CoreDNS服务当服务异常,如解决coredns启动失败问题总结当我们搭建完k8s集群之后可以为此部署一个DNS提供内部主机或域名解析能力,这里就说到了CoreDNS在Kubenetes起到的作用了。CoreDNS主要为Pod和服
- 如何通过项目全寿命周期管理提升项目效率?
项目管理
项目全寿命周期管理的重要性在当今竞争激烈的商业环境中,项目全寿命周期管理已成为提升项目效率的关键。它不仅能够帮助企业更好地控制项目进度和成本,还能确保项目质量始终保持在最佳水平。通过系统化的管理方法,项目全寿命周期管理能够有效地整合项目的各个阶段,从而实现资源的最优配置和风险的有效控制。项目全寿命周期管理涵盖了从项目构思到最终交付的整个过程,包括立项、规划、执行、监控和收尾等关键阶段。在每个阶段,
- 基于deepseek api和openweather 天气API实现Function Calling技术讲解
匹马夕阳
AI技术ai人工智能
以下是一个结合DeepSeekAPI和OpenWeatherAPI的完整FunctionCalling示例,包含意图识别、API调用和结果整合:importrequestsimportjsonimportos#配置API密钥(从环境变量获取)DEEPSEEK_API_KEY=os.getenv("DEEPSEEK_API_KEY")OPENWEATHER_API_KEY=os.getenv("OP
- 多python环境配置搞不定 看这篇就够了
Nothi.C
python环境python开发语言linuxwindows
环境配置一直都是难倒无数入门选手的关键问题。如何在一台电脑中运行多个版本?本文章以virtualenv构建虚拟环境为例子首先,下载相对应的Python,windows版本下载完成后如若遇到PYTHON和PIP已安装却系统无法执行:此电脑高级设置—>环境变量->系统PATH->新建->粘贴PYTHON路径(为指定Python)和PYTHON\Scripts(为指定pip)或者执行命令setPATH=
- MySQL修改max_allowed_packet
一张假钞
mysql
个人博客地址:MySQL修改max_allowed_packet|一张假钞的真实世界通过global参数设置:setglobalmax_allowed_packet=32*1024*1024;注意,下面的写法是不正确的:setglobalmax_allowed_packet=32m;如果要重启也生效的话,在my.cnf中添加如下配置:max_allowed_packet=32m
- 下载多个python如何配置环境
彪悍的高校
python开发语言
多环境Python配置方案在数据科学和软件开发的领域,Python因其简单易用而广受欢迎。然而,随着项目的不断增多,我们常常需要在同一台机子上安装多个版本的Python及其依赖。为了解决这个问题,我们可以采用虚拟环境管理工具。本文将介绍如何通过venv和pyenv来配置多个Python环境,并提供相关的代码示例。一、环境准备在开始前,请确保你的计算机上已安装了以下软件:Python:确保安装了Py
- adb连接WiFi调试
陌恋殇雪
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adbWiFi(手机,平板,车机)进行调试确认配置好adb环境adb命令adbtcpip5555连接adbconnet(手机WiFiIP)注意:必须在同一WiFi条件下(手机或者其它也可以连接电脑分享的热点),同时第一次操作的时候需要usb线连接,操作完成后断开就能成功,可以从AndroidStudio中看到存在这个ip的设备下面提供一张操作截图:
- 开始使用 adb WiFi 调试模式
每天干八碗饭的东东
android
使用adbWiFi调试模式,通过以下几个步骤即可完成(开始这些配置之前先确保你的adb环境是配置好的):确保Android手机和电脑连接的是同一局域网的WiFi;通过USB线连接Android手机;设置手机侦听端口5555上的TCP/IP连接: $adbtcpip5555※注意:如果有多个手机连接在电脑上,需要用-s‘serial_number’参数指定目标手机,比如: $adb-s'04157d
- Linux(WSL/Ubuntu)vscode配置C++调试环境与相关问题
力行128
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步骤:先cmake编译得到可执行的二进制文件,将生成的二进制文件添加到launch.json的"program":处。可用的json文件如下,根据自己程序更改:tasks.json(编译器构建设置)launch.json(调试器设置)c_cpp_properties.json(编译器路径和IntelliSense设置)1.launch.json注:需要将可执行文件填到launch的program处
- 【python学习】深度解析 Python 的 .env配置与最佳实践:温格高的环境变量配置之道
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1.文章简介在开发和部署Python项目时,环境变量配置对于管理敏感信息如数据库连接字符串、API密钥至关重要。本文将以温格高(2023年环法冠军)的项目为例,详细介绍如何通过.env文件简化环境配置,并分享多环境管理、Docker集成等热门功能。我们还将覆盖一些小技巧和常见错误,帮助你避免开发中的踩坑。2.使用.env文件的好处温格高团队正在开发一个记录自行车赛事的应用,涉及多个开发环境和敏感信
- 通过WiFi连接adb调试
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通过WiFi连接adb调试解决cannotconnectto192.168.1.136:5555:由于目标计算机积极拒绝,无法连接。(10061)解决办法1(Windows下cmd环境执行)1.连接USB数据线,打开USB调试使用windows的“运行”命令行方式:(此方法需配置adb环境变量,也可直接进入adb工具目录执行\android-sdk-windows\platform-tools\)
- 私有AI对话系统实战:基于Ollama+OpenWebUI的DeepSeek-R1本地化部署手把手教学(可共享访问)
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引言:为什么选择本地部署大模型?在数据隐私日益重要的今天,云端AI服务的局限性逐渐显现——敏感信息泄露风险、网络延迟依赖、定制化能力不足。而通过**Ollama(模型管理框架)和OpenWebUI(可视化交互工具)**的组合,开发者可以轻松实现大模型(如DeepSeek-R1)的本地部署,兼顾性能与安全。本文将以DeepSeek-R1为例,详解从环境配置到实战应用的全流程。一、工具与模型简介1.O
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目录1.基准测试2.负载测试3.压力测试4.峰值测试5.并发测试6.容积测试7.稳定性测试8.可扩展性测试9.配置测试性能测试是为测量或评估被测软件系统与性能效率相关的特性而实施的一类测试,它关注被测系统在不同负载下的各种性能效率。软件系统的性能效率相关特性的覆盖面非常广泛,包括系统的执行效率、资源占用、系统容量等。性能测试是一个广泛的领域,它包括多种类型的测试,每种类型都有其特定的目标和应用场景
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在本文中,我们将探讨如何使用Wiki.js配置LDAP认证。LDAP(轻量级目录访问协议)是一种常用的用于身份验证和授权的协议,它可以让我们将用户凭据存储在中央目录服务器上,以便在不同的应用程序中进行身份验证。Wiki.js是一款功能强大的开源知识管理和文档协作平台,它提供了许多扩展功能,其中之一就是支持LDAP认证。通过配置LDAP认证,我们可以让用户使用他们在LDAP服务器上的凭据登录Wiki
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Wiki.js集成Artalk评论系统配置指南一、Artalk核心优势开源性质采用MIT许可证的自托管评论系统,支持全平台集成数据控制评论数据存储在自有服务器,避免第三方服务依赖轻量化架构Go语言开发的后端服务,内存占用低于50MB二、DockerCompose部署方案部署文件docker-compose.yamlversion:'3.8'services:artalk:image:artalk/
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注意:对于代码看不清的部分,用鼠标选中就能看到了,背景颜色和字体颜色过于接近,我也不知道怎么调,只能这样子先看着了一、VueRouter是什么?VueRouter是Vue.js官方的路由管理器,它允许你在单页面应用中通过不同的URL显示不同的组件。VueRouter与Vue.js核心深度集成,提供了声明式的路由定义、嵌套路由、动态路由、导航守卫等功能,帮助开发者构建复杂的单页面应用。二、安装与配置
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H3C(新华三)作为国内网络设备的领军品牌,其路由器和交换机广泛应用于企业、数据中心及运营商网络。掌握H3C设备的配置命令,是网络工程师的必备技能!本文结合2025年最新技术文档与实战经验,系统梳理基础配置、VLAN管理、路由协议、IRF堆叠、安全加固等场景的核心命令,助你从“小白”进阶为“大神”!文末还附赠高频踩坑指南,速速收藏⭐!一、基础配置篇:快速上手H3C设备1.设备初始化与视图切换进入系
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目录1.Exactly-Once语义的定义2.Kafka实现Exactly-Once的机制3.端到端Exactly-Once示例场景描述3.1生产者配置与代码3.2消费者配置与代码4.异常场景与Exactly-Once保障场景1:生产者发送消息后宕机场景2:消费者处理消息后宕机场景3:Broker宕机5.关键实现细节6.总结1.Exactly-Once语义的定义Exactly-Once(精确一次)
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作者:达爷使用软件:AndroidStudio前言最近在做Unity到AndroidStudio的适配,因为AndroidStudio迭代速度过快的缘故,许多小伙伴隔几天打开项目时会发现项目的配置文件需要更新,但由于考虑到科学上网等因素,发现配置文件更新速度较慢,项目卡在启动配置阶段导致项目无法打开。作者之前也遇到过这个问题,为此在尝试了许多现有的办法后,总结出来一套比较快速可行的解决方法,现分享
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1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
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近期爆火的Deepseek访问量激增频繁出现服务器繁忙提示,严重影响工作效率。本人实测了两种有效解决方案,整理了出这份保姆级指南。方案一:本地化部署核心优势说白了就是模型部署在自己本地,只有自己一个人用了没人挤了,但是对电脑硬件要求高部署步骤详解环境准备系统要求:Linux/Windows10+(推荐Ubuntu20.04)硬件配置:NVIDIA显卡(显存≥8GB)、内存≥16GB安装依赖:Pyt
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完整教程:使用CherryStudio配置OllamaAPI并搭建知识库在本节教程中,我们将通过CherryStudio配置OllamaAPI,并安装嵌入模型bge-m3,以实现知识库的搭建与智能问答功能。具体内容包括CherryStudio的安装、嵌入模型配置、OllamaAPI配置、创建知识库及基于该知识库和通用大模型的提问示例。CherryStudio介绍看这篇文章1.准备工作在开始之前,确
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- PVE 网络配置详解:双网卡聚合与 Linux 网络管理技巧
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ProxmoxVE(PVE)作为基于Linux的虚拟化平台,其网络配置逻辑与Windows存在显著差异,尤其在多网卡管理、链路聚合(Bonding)等方面。本文将以双网卡聚合为核心,详解PVE的网络配置方法,并对比Windows帮助用户快速上手。一、Linux与Windows网络配置的核心区别1.网卡命名规则Windows:网卡名称为“以太网”“本地连接”等,可自定义。PVE(Linux):网卡默
- -bash-3.2#怎么办?
weixin_33910460
运维操作系统
系统登录后变成了这样,这样看着可不好看,其实是个小问题:原创博文来自:www.51niux.com博主:忙碌的柴少下面是造成这种问题的原因:我们平时在linux下切换用户后命令行为什么会变成-bash-3.2$呢,我们来分析一下,这就是跟linux的机制有关联了,因为在linux下每次通过useradd创建新的用户时,都会将所有的配置文件从/etc/skel复制到新用户的主目录下,一般默认在hom
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include