- Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束(ring)是如何分布的
壹十壹
激光雷达编辑器
将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束(ring)是从下往上进行递增排序。在下图中线束0为深蓝色,线束1是红色,线束2为淡蓝色,线束3为橘黄色,线束4为绿色,线束6为黄色。(一帧激光雷达点云的强度值在RVIZ中显示的颜色与该帧点云数据中激光雷达强度值的最大值有关)
- RTS5765DL量产工具下载,金士顿NV2 2TB假固态硬盘抢救记,RL6577/RTS5765DL量产工具,RTS5765DL+B47R扩容开卡修复
SM2259XT3
经验分享
之前因为很长时间不买固态硬盘,没注意到NVME的固态盘也有了假货和扩容盘,花200多块买了个2TB的金士顿NV2固态硬盘,我原本以为NV1的假货最多是用黑片冒充正片,结果没想到NV2居然有扩容的。后来发现是扩容盘的时候,已经过了自动收货期限了。最后只能尝试重新开卡,尽量降低损失。首先感谢一下量产部落网,兜兜转转一直找不到量产工具,最后终于从量产部落网找到了,这里分享一下我的金士顿NV22TB假固态
- Agent 框架与应用
power-辰南
企业级AI项目实战人工智能大模型aiagent
1.1初识Agent:智能体的核心能力AIAgent是一种基于大模型的自主任务执行系统,能够通过感知、决策、规划和执行实现复杂目标的闭环达成。其核心能力可拆解为以下四部分:1.1.1感知能力(Perception)Agent通过多模态输入接口获取环境信息:•数据采集:集成传感器(如自动驾驶的激光雷达)、API(如天气数据接口)、文本/语音交互系统等;•多模态解析:支持文本、图像、语音的联合处理(如
- 安孚科技携手政府产业基金、高能时代发力固态电池,开辟南孚电池发展新赛道
尺度商业
其他
安孚科技出手,发力固态电池。3月7日晚间,安孚科技(603031.SH)发布公告称,公司控股子公司南孚电池拟与南平市绿色产业投资基金有限公司(下称“南平绿色产业基金”)、高能时代(广东横琴)新能源科技有限公司(下称“高能时代”)签署合资协议,拟共同合资设立新型电池中试平台合资公司,共同推动全固态电池技术的研发与产业化应用,全力打造国内领先的全固态电池研发与应用示范平台。南孚电池是国内碱性消费电池龙
- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于背包激光雷达点云在城市公园单木参数提取中的应用
格图素书
人工智能
目录前言国内外发展现状(DevelopmentStatusatHomeandAbroad)背包LiDAR技术及其在林业调查中的应用进展单木胸径提取算法研究现状单木树高提取算法研究现状2背包LiDAR城市公园树木数据采集及预处理2.1测区概况(OverviewTestArea)2.2背包LiDAR数据采集与处理(BackpackLiDARDataAcquisitionand2.2.1背包激光雷达系统
- 强得不像合资车!丰田首款智能车交卷,14万买端到端+激光雷达
量子位
13.98万元,一段式端到端+激光雷达上车铂智3X。城区NOA有路就能开,后续还会OTA「车位到车位」。这…这这这是合资车?叠加权益后,价格还不到14万元???全球第一大车厂丰田,在中国疯狂“补课”后交卷,直接把高阶智驾卷爆了。甚至连支架都跟进了(DOGE):全民智驾元年,智能驾驶已经深入人心。铂智3X上市后也是大热,1小时不到,订单突破了10000台。把服务器都挤爆了:13.98万,丰田卷爆高阶
- 什么是NAND Flash?
我爱写BUG
NAND与MemoryNANDMemorySLCMLCNOR
什么是NANDFlash?NAND闪存是一种非易失性存储器技术,它彻底改变了数字时代的数据存储。它是闪存的一种形式,这意味着它可以被电擦除和重新编程。NAND闪存以NAND(NOT-AND)逻辑门命名,该逻辑门用于其基本架构。术语“NAND”源自存储单元以串联连接结构的方式组织,类似于NAND门。该技术广泛用于各种存储设备,例如固态硬盘(SSD)、USB闪存驱动器、存储卡和智能手机。(左图)NAN
- [自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定
simba丶小小程序猿
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人,每个雷达的位置和姿态不同,需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系(旋转矩阵RRR和平移向量ttt),将多个雷达的点云数据统一到同一坐标系下。具体需求包括:数据融合:消除多雷达间的位姿差异,生成全局一致的点云。减少累积误差:避免多传感器数据因
- 访问Linux文件系统
上邪o_O
RedhatLinux知识点linux
存储设备是什么?怎么理解分区和格式化?存储设备是用于保存数据的硬件设备,在计算机系统中起着至关重要的作用。常见的存储设备包括硬盘驱动器、固态硬盘、U盘、磁带驱动器等。这些设备可以长期保存数据,即使计算机断电,数据也不会丢失。分区是将存储设备(如硬盘)划分为多个独立区域的过程。每个分区可以被看作是一个独立的逻辑存储单元,具有自己的文件系统和访问权限。格式化是对存储设备或分区进行初始化的过程,它会在存
- AUTOSAR从入门到精通-4D毫米雷达波
格图素书
人工智能
目录前言几个高频面试题目4D毫米波雷达会取代激光雷达吗?3D与4D毫米波雷达对比毫米波雷达行业发展历程算法原理几个相关概念雷达毫米波雷达长波vs短波与传统毫米波雷达和激光雷达对比与传统毫米波雷达对比与激光雷达对比与摄像头对比毫米波雷达工作原理毫米波雷达主要应用波段毫米波构成主要功能以及实现方式什么是4D毫米波?4D毫米波雷达市场规模4D毫米波雷达厂商4D毫米波雷达探测性能4D毫米波雷达算法能力现状
- 500G机械硬盘换成120固态硬盘+500G机械硬盘
上官-王野
win10开发
一、电脑太卡换SSD固态硬盘本人用联想E40,老机器,8G内存,2.3GHz,i5处理器,做python开发,发现电脑刷新太慢,所以想换120G固态硬盘,据说能提速,于是我在京东买了一个金士顿的SSD固态硬盘京东地址1、你问我为什么选120G固态硬盘?答:性价比高。你太大内存的固态硬盘用于装文件和软件不值得,我们一般系统装固态硬盘里,重要软件装固态硬盘里,剩下的可以装机械硬盘里,读取速度还是以固态
- 科技武装到牙齿:小米SU7 Ultra对比SU7的全面进化论
PM简读馆
技术杂谈科技
当价格不再是唯一标尺,SU7Ultra用三电机系统重构性能边界,以3颗激光雷达重写智驾规则,更用900V高压平台和碳纤维车身诠释何为「旗舰天花板」——这场从动力架构到智能神经系统的全面迭代,正在重新定义高端电动轿跑的终极形态。SU7SU7Ultra1、硬件差异动力系统SU7Ultra:搭载超级三电机系统(V8s×2+V6s),综合马力1548PS,零百加速1.98秒(部分资料显示2.1秒),最高时
- 记录更换电脑硬盘并克隆数据
鱼干~
电脑
1.傲梅安装在c盘2.删除旧机械硬盘里无用的软件以及数据3.删除新固态硬盘里的无用数据,并备份数据到其他电脑硬盘或存储设备4.打开傲梅==》克隆硬盘==>选择源旧机械硬盘》目标新固态硬盘》弹窗提示点击是==》设置里选中“让分区适应整个硬盘大小”》点击保存》提交里点击执行即可5.执行完毕后关机,拆掉旧机械硬盘,换上新固态硬盘6.开机后,在计算机管理–》存储==》磁盘管理==》更改新固态硬盘的驱动器号
- SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data
点云SLAM
SLAM3d机器学习SLAMIMLSICP
IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
- 固态硬盘故障检测_如何检测固态硬盘是否损坏 - 卡饭网
weixin_39943370
固态硬盘故障检测
ASSSD怎么用?AS-SSD查看固态硬盘是否4k对齐图文教程ASSSD怎么用?AS-SSD查看固态硬盘是否4k对齐图文教程SSD已经是电脑用户老生常谈的话题了,老时代的机械硬盘的瓶颈已经越来越满足不了,新时代的固态硬盘应运而生,SSD能够带来极速开关机体验,另外电脑也要更为流畅不少,不过,如果要看固态硬盘的性能,一般我们还需要用到ASSSD工具检测固态硬盘读取速度.是否4K对齐等等,那么,ASS
- 固态硬盘选购
weixin_34301307
运维嵌入式测试
固态硬盘本文转载自知乎用户如何选购固态硬盘,并加以改动背景·结构·选购·注意事项背景最近二三十年以来,CPU、内存性能已经增长上百倍上千倍,而存储数据的硬盘却慢的跟狗一样,5200转使用了十多年才好不容易爬到7200转。所以PC对新一代储存ssd的需求渴望可想而知。现在的SSD市场有多火?处理器巨头Intel、AMD插手;之前一直嘴硬的老牌机械硬盘寡头西数、希捷断臂转型;传统SSD厂商,三星、英睿
- 西工大SSD7课程:固态硬盘技术习题解答大全
金尼玛哈
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:SSD7是关于固态硬盘技术的高级课程,覆盖了固态存储的基础理论、工作原理、设计与优化等方面。本资源集合了西安工业大学SSD7课程的所有习题解答,内容全面、格式规范,对于希望深入了解固态硬盘技术的学生和从业者非常有帮助。解答内容涵盖固态硬盘基础、NAND闪存类型、SSD控制器功能、读写操作、缓存与接口技术、性能指标、维护与优化等关键知识点,旨在帮助学习者掌握固态
- aws DynamoDB 分区和数据分布
Go高并发架构_王工
awsjavabigdata云计算redis
亚马逊DynamoDB在分区中存储数据。分区是一个表的存储分配,由固态驱动器(SSD)支持,并在AWS区域内的多个可用区自动复制。分区管理完全由DynamoDB处理,你永远不需要自己管理分区。当你创建一个表时,该表的初始状态是CREATING。在这个阶段,DynamoDB会给表分配足够的分区,以便它可以处理你的配置吞吐量要求。在表的状态变为ACTIVE后,你可以开始写和读表的数据。在以下情况下,D
- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的 道路识别(续)
格图素书
计算机视觉人工智能
目录3.1.2图像滤波去噪3.2道路纹理特征提取3.3基于超像素分割的图像特征表达3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择3.4.2生长准则3.4.3道路区域后处理3.5实验结果分析4基于激光雷达点云的道路识别4.1点云预处理4.1.1点云数据解析4.1.2点云数据筛选4.1.3点云坐标转换4.2基于雷达图像的
- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航(续)
格图素书
人工智能算法
目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§3.3.2基于ICP的配准定位算法§3.3.3基于NDT的配准定位算法§3.4基于LM法优化的NDT配准定位算法§3.4.1列文伯格-马夸尔特法原理§3.4.2LM-NDT算法配准原理及流程§3.5
- [自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿
simba丶小小程序猿
自动驾驶人工智能机器学习
文章目录引言相关原理及代码示例IMU运动补偿的基本原理代码示例参考文献引言由于激光雷达成像原理是利用接发器与时间计算来获取光点的位置,所以在传感器的空间运动时,会出现雷达拖影现象(点云畸变),因此需要采用运动补偿来校准激光雷达的点云,本文及介绍下激光雷达的运动补偿原理及实现代码。相关原理及代码示例激光雷达(LiDAR)在运动过程中会产生运动畸变,影响点云的精度。运动补偿的基本原理是通过测量激光在发
- RAM ROM 缓存的作用
一 方
常识
1基本概念RAM(randomaccessmemory)即随机存储内存,特点:断电时将丢失其存储内容,故主要用于bai存储短时间使用的程序;ROM(Read-OnlyMemory)即只读内存,特点:是一种只能读出事先所存数据的固态半导体存储器,断电不会丢失数据2类比手机的RAM和ROM分别对应电脑的内存【G级常见8G16G】和硬盘【T级1T2T】,手机RAM【内存】负责程序的运行和数据交换,有了它
- 本地部署DeepSeek的硬件配置建议
冷冷清清中的风风火火
笔记AIai人工智能
本地部署DeepSeek的硬件配置需求因模型参数规模和部署工具不同而有所差异,以下是综合多个来源的详细要求:1.基础配置(适用于7B参数模型)内存:最低8GB,推荐16GB及以上;若使用Ollama工具,基础级需16GB内存。显卡:GTX1060(6GB显存)或更高,推荐RTX3060(8GB显存);若需流畅运行7B模型,建议RTX4060显卡。存储:至少20GB剩余空间,推荐NVMe固态硬盘。2
- 天选2 WIFI消失/驱动不可用 解决方法
x66ccff
电脑维修经验分享
拔掉所有连接的设备。开机状态下,按住电源键60秒(整整60秒,你没有看错)。松开电源键,等一会(10秒左右)。按电源键正常开机,问题解决。更新此方法治标不治本,遇到固态硬盘过热导致天选2网卡过热时,依然会引发问题。参考网络其他经验,提供两个方法:1、若不准备加装/未加装固态硬盘:去电脑店把固态换到另一个插槽2、购买USB网卡,将原来的网卡禁用(博主选择的方法)
- r720换固态硬盘后如何重装系统_联想拯救者 R720 换装 三星 960PRO 512G固态硬盘、重做系统与测试...
weixin_39583222
联想拯救者R720换装三星960PRO512G固态硬盘、重做系统与测试2017-07-2410:00:0031点赞156收藏86评论R屏、SSD、机械键盘乃近10年以来用过了就再也用不回去的三项败家科技.....用的第一块固态硬盘是英睿达M550120G,当时是换到笔记本里面的,第一次用的时候,爽呆了!感觉整个世界都起飞了!后来给台式机装了850Pro256G,又装了一块英睿达MX200250G,
- 联想拯救者R720重装Win10系统的正确姿势
chuigankeng6995
操作系统
2017年最火爆的笔记本子当属联想拯救者R720,很多人用它玩吃鸡游戏,这款机型购买时,有的选的是无固态版本,也有的自行加装固态,也有的买来时就是固态+机械双硬盘。问题一:加装固态的话,必须选择M.2接口NVMe协议的SSD,注意不是所有M.2接口的固态都支持,比如M.2接口走SATA协议的不支持。问题二:加装完固态,装系统或是进U盘PE找不到固态(检测不到固态),这是什么问题?上面说了,如果M2
- 「学编程常见问题」学Java要准备什么配置的电脑?
测试小扎
自学java编程java开发语言自学编程
学Java对电脑的配置没有特别高的要求,不需要买配置特别好的电脑,普通PC机可以参考下方的这个配置哦!操作系统:Win10或Mac,优先Win10内存:推荐16G及以上,8G也OK,越大越好CPU:Inteli5及以上,AMD谨慎考虑硬盘:512G及以上,含固态硬盘优先品牌:windows系统优先选择Thinkpad系列,联想,华为等其他品牌也可以考虑注意:购机初始化系统时,用户名建议用英文,不要
- Aerospike
小的~~
nosqlAerospike
文章来源:拉勾教育Java高薪训练营第3期Aerospike介绍Aerospike(简称AS)是一个分布式,可扩展的键值存储的NoSQL数据库。T级别大数据高并发的结构化数据存储读写操作达微妙级,99%的响应可在1毫秒内实现采用混合架构,索引存储在内存中,而数据可存储在机械硬盘(HDD)或固态硬盘(SSD)上(也可存储在内存)AS内部在访问SSD屏蔽了文件系统层级,直接访问地址,保证了数据的读取速
- 仿生机器人核心技术与大小脑
天机️灵韵
人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- 华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12:自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望
中科宁图
华为自动驾驶人工智能
一、华为ADS3.0:多传感器融合的卓越代表(一)硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系,融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。激光雷达实现环境三维重建和精确测距,在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息;高分辨率摄像头获取视觉信息;毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测;超声波传感器辅助近距离障碍物检测。GOD网络融合处理多传感器数据,为决策提供坚实
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc