第一个Android驱动添加

网上的东西有好有坏，网上的东西容易过时，这个时候，就需要我来做一个更新和整理
Android驱动开发全过程(有图有真相)
附上为我领路的 文件，表示感谢

做一下总结：

我将从从下往上的步骤进行描述：

硬件驱动层程序：

1. kernel/driver/hello hello.h hello. c 真正与硬件交互的代码
2. Kconfig Makefile 显示到内核编译选项中(只是显示)
3. driver/Makefile 在这儿添加我们的Makefile 之后，编译时才会编译我们的硬件驱动程序
4. 本层程序成功的标志，在hello目录下生成 hello.o

硬件抽象层 :

1. hardware/libhardware/include/hardware hello.h
2. hardware/libhardware/modules/hello hello.c Android.mk
3. 成功的标志 在 out/target/product/generic/system/lib/hw 目录下看到 hello.default.so

jni 层：

1. framework/base/services/jni com_android_server_HelloService.cpp (c++ 文件)
2. onload.cpp Android.mk
3. framework/base/services/java/com/android/server/hello hello.c
4. frameworks/base/core/java/android/os目录，新增IHelloService.aidl接口定义文件。
5. frameworks/base 目录，修改 Android.mk 添加 新加的 aidl ，使其被编译。
6. frameworks/base/services/java/com/Android/server 添加 HelloService.java
7. 在SystemServer.java 中添加 HelloService 以便于开机就可以把该服务运行起来。
8. 成功的标志： 编译并烧写成功之后在 adb 中执行 adb shell service list ，查看自己的服务是否启动起来。如果有启动起来，那恭喜，成功了。

一、驱动的加载

1. 在 driver 下边创建一个自己的目录
2. 创建 .h 和 .c 文件
3. 创建 Makeconfig 和 Kconfig 文件
   作用： 在 menuconfig 中添加我们自己的选项（选项中的名字是我们在 Kconfig 中指定的）
   但此时我们还无法把我们自己的驱动编译进去
4. 在 drivers/Makefile 文件中添加 obj-$(注意不是s)……
   此时，我们再执行编译内核的命令就可以把自己的代码编译进去了
   （当然，编译的方式有多种，具体怎样视硬件而定，查对应的文档就可以了）
5. 烧写完成之后，文档中说会在 adb shell /dev 下边看到对应的文件夹，我没有，但是后来又有了。晕。。。
   我们也可以用另外一种方式，在 log 中看打的log，判断 驱动是否有加载
   （附上 看log 方法）
   adb shell
   su
   dmesg | grep “你打印的内容”
   在这儿，我搜索的是 init 中的 “Initializing hello device.”

重点：在编译过程中遇到了好几个问题，导致编译不过。具体问题和解决方法如下：

1> implicit declaration of function ‘create_proc_entry’

解决方法：
1. 把 create_proc_entry 方法 换为 proc_create 。
2. 然后将下边的if 语句注释掉
3. 给proc_create 最后添加一个参数 &hello_fops。
修改后的样子：(注意下边的if 语句要使用图中方式注释掉)

2> error: implicit declaration of function ‘init_MUTEX’

解决方法：
1. 将 init_MUTEX 换为 sema_init
2. 给 sema_init 添加一个参数
修改后的样子：

3> error: implicit declaration of function ‘kmalloc’

error: implicit declaration of function ‘kfree’

解决方法：
1. 添加头文件
修改后的样子：

到这儿，恭喜大家，驱动已经加载成功了！！！！！！！！

二、在Android 系统中增加C 可执行程序来访问硬件驱动程序

这一步只是用可执行程序来验证硬件驱动程序是否可用，用命令行就可以实现，这一步不是必须的。

三、在Ubuntu 上为Android 增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核

这一部分，文档中写的很详细，也没有遇到什么问题。但需要注意的就是，Android.mk 文件中的每一行的末尾尽量不要出现空格，不然也许会编译不过。所以直接复制过去的童鞋们需要注意一下。

四、为Android 硬件抽象层（HAL）模块编写JNI 方法提供Java 访问硬件服务接口

如果以前使用过 aidl (进程间通信)的话，会好理解一些，如果没有的话，建议先去看一下aidl 的相关知识。
在这一层遇到过一个问题，解了好久。
Native registration unable to find class ‘com/android/server/HelloService’, aborting
现象：无法开机，看log, HelloService 找不到。
解决步骤：
首先看一下 com_android_server_HelloService.cpp 中的register_android_server_HelloService 方法

int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env) {  
    return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/HelloService", method_table, 
NELEM(method_table)); 

这个路径是 我们 HelloService 的路径，必须一丝不差。
2、该文档中有很多处把 android 写成 Android 地方，编译时会出现很多找不到类，方法等的错误，需要注意一下。
3、如果以上都没有错误，但还是无法开机，建议把 out 目录删掉，重新进行编译。

五、上层 App 进行访问测试

在这一块可能出现的问题:

1. 因为权限问题，无法读取也无法修改值。这个问题再文档中有提到。

DEVICE_NAME 定义为”/dev/hello”。由于设备文件是在内核驱动里面通过 device_create 创建的，而device_create 创建的设备文件默认只有root 用户可读写，而hello_device_open 一般是由上层APP 来调用的，这些APP 一般不具有root 权限，这时候就导致打开设备文件失败：
Hello Stub: failed to open /dev/hello – Permission denied.
解决办法是类似于Linux 的udev 规则，打开Android 源代码工程目录下，进入到system/core/rootdir 目录，里面有一个名为uevent.rc
文件，往里面添加一行：/dev/hello 0666 root root
在这儿，需要说的就是，修改完之后不要去编译 system/core ，我在本地一直无法编译通过。并且报出和很多问题，导致无法开机。所以，直接去全部编译就好了。

2. App无法 获取到 module

I/SystemServer( 461): Hello Service
I/HelloService( 461): Hello JNI: initializing……
E/HelloService( 461): Hello JNI: failed to get hello stub module.

最后报错，出现这样一个问题，是因为在全编的时候没有编译生成 hello.default.so ，所以无法找到。
解决方法：
自己编译 mmm hardware/libhardware/modules/hello/
然后 打包烧写，就可以解决这个问题了。
至于在全编的时候编译到自己添加的东西，后续再研究。

在整个流程中，遇到了许多问题，在这儿无法完全叙述出来，如果有童鞋遇到了不同的问题，可以在评论区留言，一起交流。