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Python有很多库都可以处理点云,比如Python-PCL、Open3D等等。Python-PCL库已经很久没有维护了,而且安装极其麻烦!Open3D是由intel发布的3D点云可视化库,点云可视化和渲染都很方便,重要的是安装方便!!!1.安装PythonOpen3D环境:Ubuntu16.04pipinstallopen3d==0.9.0.0注意:open3d0.9.0.0只支持python2
- adb简介及常用命令
深.com
adb工具搭建及命令实践adb常用命令adbshell常用命令
adb是什么adb的全称为AndroidDebugBridge,起到调试桥的作用。adb是作用利用adb工具的前提是在手机上打开usb调试,然后通过数据线连接电脑。在电脑上使用命令模式来操作手机:重启、进入recovery、进入fastboot、推送文件功能,运行设备的shell(命令行),管理模拟器或设备的端口映射,计算机和设备之间上传/下载文件,将本地apk软件安装至模拟器或android设备
- CICD[软件安装]:docker安装gitlab
1、创建gitlab工作目录sudomkdir-p/usr/local/gitlab/{config,logs,data}下载镜像sudodockerpullgitlab/gitlab-ce:17.11.12、编写docker-compose.ymlcd/usr/local/gitlabsudovidocker-compose.yml写入内容:version:'3.6'services:gitla
- CICD[软件安装]:ubuntu安装私有镜像仓库-Harbor
东林牧之
CICDubuntulinux运维
一、安装docker的文章CICD[软件安装]:ubuntu24安装Docker-CSDN博客二、安装Harbor镜像仓库1、安装harbor依赖的插件sudoaptupdatesudoaptinstall-ydocker-compose-pluginsudoaptinstall-ydocker-compose命令目录命令说明docker-compose-h查看帮助docker-composeup
- CICD[导航]、docker+gitlab+harbor+jenkins从安装到部署
一、安装CICD[软件安装]:docker安装gitlab-CSDN博客CICD[软件安装]:ubuntu安装jenkins-CSDN博客CICD[软件安装]:ubuntu安装私有镜像仓库-Harbor-CSDN博客CICD[软件安装]:ubuntu24安装Docker-CSDN博客二、镜像执行CICD[构建镜像]:构建django使用的docker镜像-CSDN博客三、jenkins脚本CICD
- Conda安装与使用
目录一、软件安装及conda管理1.conda下载2.miniconda安装二、环境配置1.配置镜像:2.创建环境、移除环境:3.查看小环境4.进入、退出小环境5.查找并安装软件三、一步到位其他:参考资料:一、软件安装及conda管理conda可以来管理大量的生物信息学软件,或者想要复现一些文章中的实验结果需要不同环境的切换。1.conda下载(1)anacondaanaconda|镜像站使用帮助
- 麒麟V10安装部署达梦数据库(单机版)
熊娜丽莎的微笑
数据库运维开发linux
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言1.单机部署过程1.1部署规划1.2数据库软件安装及环境配置1.2.1操作系统配置1.2.2数据库软件安装1.3使用dminit工具初始化实例1.4注册服务并启动实例1.5登录数据库1.6归档配置1.7定制备份策略1.8数据库参数优化1.9配置sql日志1.10迁移信息统计查询总结前言麒麟V10安装部署达梦数据库单机安装的
- 大一小白初学51单片机——安装开发软件Keil5C51
老虎0627
51单片机嵌入式硬件单片机
前言本文主要是结合B站上江科大的51单片机入门教程进行的经验总结,希望能帮助大家能快速入手单片机,快速安装使用开发软件Keil5C51。Keil5C51的安装软件获取首先我们先根据视频,把软件安装包提取下载到电脑上文件解压缩后要注意,使用视频中提供下载好的软件包,其内部含有如下图所示的两个文件。但是因为windows自带的保护系统,往往会把keygen软件当成病毒清理掉,因此我们需要在弹出病毒隔离
- Springboot和Python之间通过RabbitMQ进行双向异步消息交互demo示例
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SpringBoot后端和Python算法之间解耦设计,采用通过消息总线RabbitMQ进行双向异步交互,以下是一个demo样例,罗列出了实现该功能需要做的工作,包括软件安装、RabbitMQ基本介绍、Springboot后端demo代码、Pythondemo代码、运行流程以及调试遇到问题软件安装Win10本地需要安装RabbitMQ,作为Springboot后端和Python模块通讯的消息中间件
- 使用哈希值校验优化数据库管理与维护
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哈希值校验数据完整性文件验证
哈希值可以用来验证文件是否来自声称的来源。例如,在获取软件安装包时,官方通常会提供相应的哈希值。用户可以通过对比哈希值来确保下载的文件确实是官方发布的,而非被篡改或替换过的版本。这款工具专用于校验稳定哈希值,其最大优势在于具备联网比对功能,使结果更加可靠。只要将待验证的哈希值填入下方输入框,即可轻松开始检测。「MD5校验哈希值比对.zip」:https://pan.quark.cn/s/a2494
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ubuntu22.04CUDA从驱动到tensorflow安装0系统常规设置和软件安装0.1挂载第二硬盘默认Home0.2软件安装0.3安装指定版本的python0.4python虚拟环境设置1直接安装1.1配置信息1.2驱动安装1.3集显显示,独显运算(其它debug用)1.4卸载驱动(备用,未试)日常使用ssh后台运行(断联不中断)0系统常规设置和软件安装0.1挂载第二硬盘默认Homesudo
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在线图表制作工具:轻松创建专业图表还在为复杂的数据可视化而烦恼吗?我们的在线图表制作工具(OnlineChartMaker)让您告别繁琐的软件安装和学习曲线,轻松创建专业、美观的图表。主要功能:直观的数据输入:简单几步即可导入或手动输入数据。丰富的图表类型:支持折线图、柱状图、饼图等多种常用图表,满足您的不同需求。实时预览:调整数据或样式时,即时查看图表效果。多语言支持:提供多种语言界面,方便全球
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本文介绍了Linux系统中常用的命令和操作,涵盖了文件管理、系统监控、服务管理、软件安装等多个方面。主要内容包括:查看文件和目录大小(du、df)、路径操作(pwd)、文件删除(rm)、服务管理(systemctl)、端口查询(netstat)、软件版本管理(yum)、文件查找(find)、文件内容查看(cat、more)、管道符和过滤(grep)、重定向符(>、>>)、文件跟踪(tail)、以及
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核心原则:制度管理为主,技术工具为辅,全员参与共治一、管理机制建设(关键措施,占比70%)行政指令强制规范发布《办公终端软件安装白名单制度》仅允许安装政务版杀毒软件、办公软件(如WPS政务版)、专用业务系统。白名单示例:360安全卫士政务版、奇安信、金山毒霸企业版(政务)、微软Office(正版授权)、企业微信政务版。明确禁止行为(纳入员工守则):禁止安装娱乐软件(如视频播放器、游戏)、破解软件、
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曾经线下授课、纸质教材为主的传统教育模式,逐步被智能化、在线化、个性化的“云课堂”所替代。而Web端网校系统,正成为搭建在线教育平台的核心载体。许多教育机构、企业培训部甚至个体讲师都在思考一个问题:是否可以通过一套完整的网校系统源码,就快速搭建出属于自己的在线教育平台?答案是肯定的,但背后涉及的技术、架构与运营逻辑,却远非“买个源码一部署”这么简单。今天,就以笔者在Web端网校系统开发中的实践经验
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软件安装与维护Mathematica的安装与卸载:安装时可以使用Windows下的注册机生成序列号;卸载时直接删除安装文件夹,同时删除/usr/local/bin/中的链接。卸载永中Office:#rmeio编译安装Thunderbird:./configure--enable-application=mail--enable-staticmakemakeinstall64位系统强制安装32位的q
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1.添加archlinux镜像源1.步骤一向/etc/pacman.d/mirrorlist中添加国内镜像地址1.1方法1:自动添加1、输入如下命令查看国内镜像源,并按质量排序:sudopacman-mirrors-i-cChina-mrank,之后会弹出一个窗口,可以选择想要的镜像源,选择确定后会自动导入/etc/pacman.d/mirrorlist配置文件中。1.2方法2:手动添加直接在et
- 2025学年湖北省职业院校技能大赛 “信息安全管理与评估”赛项 样题卷(一)
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网络空间安全(职业技能大赛)#信息安全管理与评估赛项2025年湖北职业技能大赛信息安全评估赛项高职组赛题样题网安全配置
2025学年湖北省职业院校技能大赛“信息安全管理与评估”赛项样题卷(一)第一部分:网络平台搭建与设备安全防护任务书DCRS:DCFW:DCWS:WAF:第二部分:网络安全事件响应、数字取证调查、应用程序安全任务书任务1:应急响应(可以培训有答案)任务2:通信数据分析取证(40分)任务3:基于Windows计算机单机取证(120分)第三部分应用程序安全任务4:Java代码审计(40分)第三部分:网络
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
--------------------------------------------------------------------------
- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修