Ubuntu 16.04 配置 OpenPose(Caffe基于Python2.7.15 + Protobuf2.6.1)

前置需求需要配置完成Caffe(Python2.7.15 + Protobuf2.6.1)，commit为f019d0dfe86f49d1140961f8c7dec22130c83154 ，具体见博文

注意：今天是2018.11.19，OpenPose贡献人员还没解决因最新版Caffe增加Layer导致不兼容的问题，所以需要使用commit为f019d0dfe86f49d1140961f8c7dec22130c83154的Caffe。当然等他们解决后就不需要这么做了。

1. 下载到本地

git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

2. 安装cmake GUI

这里推荐大家使用GUI，命令行指定路径比较长，看起来会眼花

sudo apt-get install cmake-qt-gui

3. 配置编译参数

3.1 打开cmake-gui程序

cmake-gui

3.2 选择源程序和编译路径

点击Configure，如果没有build文件夹，会提醒并为你自动创建

3.3 链接Caffe

创建build文件夹之后，选择Unix Makefiles，点击Finish

当然初次Configure会报错，因为Caffe版本不匹配

注意：这里等待程序把model下载完毕即可，有时它的网站会出问题导致下载很慢。如果长时间没响应，那么先stop，把openpose/models/目录下刚才未成功下载的模型删掉，等一会再重新Configure。

rm ~/deep-learning/openpose/models/face/pose_iter_116000.caffemodel 
rm ~/deep-learning/openpose/models/hand/pose_iter_102000.caffemodel 
rm ~/deep-learning/openpose/models/pose/body_25/pose_iter_584000.caffemodel 
rm ~/deep-learning/openpose/models/pose/coco/pose_iter_440000.caffemodel  
rm ~/deep-learning/openpose/models/pose/mpi/pose_iter_160000.caffemodel

模型下完之后，会提示如下错误

我们需要链接自己的Caffe库，所以要对BUILD_CAFFE，Caffe_INCLUDE_DIRS，Caffe_LIBS进行修改，然后选择需要下载的模型（推荐DOWNLOAD模型全选，这里只是为了单纯验证，所以没有全选）

做完上述修改之后，再一次点击Configure，然后点击Generator

看到Configure done和Generator done就说明这一步成功了，先不要退出cmake-gui，等验证成功再退出。

在下载完模型之后，查看一下openpose/models/里面的.caffemodel，有时候网络的问题使得下载的模型是错误的（比如这个文件只有几KB，正常的权重不会这么小的），这个时候你需要把它删掉然后重新下载。

4. 编译OpenPose

cd ~/deep-learning/openpose/build/
make -j`nproc`

如果提示protobufolder version，删掉build再重新Configure，然后再编译。

5. 验证

5.1 切换到主目录

cd ..

5.2 Running on Video

./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi

With face and hands

./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi --face --hand

5.3 Running on Webcam

摄像头实时检测

./build/examples/openpose/openpose.bin

With face and hands

./build/examples/openpose/openpose.bin --face --hand

5.4 Running on Images

./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/

With face and hands

./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/ --face --hand

Reference

OpenPose官方教程