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在汽车行业中,AR技术的应用正悄然改变着整个产业链的运作方式,应用涵盖培训、汽修、汽车售后、PDI交付、质检以及汽车装配等,AR技术为多个环节都带来了前所未有的便利与效率提升。安宝特AR将以系列推文的形式为读者逐一介绍在汽车行业中安宝特AR的解决方案,揭示AR技术如何助力汽车产业实现降本增效。本期我们将重点介绍AR在汽车维修中的各种应用。汽车维修方案名称:安宝特AR远程汽修解决方案应用场景:远程汽
- golang工程组件篇 轻量级认证机制jwt之HS、RS. ES、ED签名与验证
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- golang工程组件篇 轻量级认证机制jwt之HS、RS. ES、ED签名密钥生成
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在使用JWT(JSONWebToken)进行身份验证时,我们需要使用签名算法对令牌进行加密。在JWT中,常用的签名算法有HS、RS、ES和ED等。本文将介绍这些签名算法的基本概念以及如何在Golang中生成相应的密钥。HS签名算法HS(HMAC-SHA)是一种对称加密算法,它需要一个共享密钥来进行加解密操作。在JWT中,我们可以使用HS256、HS384和HS512三种不同长度的哈希值作为加密算法
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基于Qt5.14.2和mingw的Qt源码学习(五)—事件循环之windows事件循环基础和控制台中的事件循环一、QEvent1、Q_GADGET2、spontaneous()3、accept()和ignore()二、QEventLoop1、ProcessEventsFlags2、exec(1)QAtomicIntegera.loadAcquirestoreReleaseb.loadRelaxed
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110.平衡二叉树(优先掌握递归)再一次涉及到,什么是高度,什么是深度,可以巩固一下。题目链接/文章讲解/视频讲解:代码随想录状态:要辨别新增函数的位置,self的用法二叉树节点的深度:指从根节点到该节点的最长简单路径边的条数,从上往下数二叉树节点的高度:指从该节点到叶子节点的最长简单路径边的条数,从下往上数#Definitionforabinarytreenode.#classTreeNode:
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我们(蚂蚁网络基础设施团队)推出了一款新的网络产品,基于Istio和Envoy开发:https://github.com/mosn/htnn。基于Envoy的网关多如繁星,HTNN这个新轮子优势在哪?推广一个开源项目其实就是推广一种理念。几年前APISIX在推广时,主打的是更好的性能。HTNN主打的也是“快”,但不仅仅是数据面执行性能之快,更主要的是研发效率之快。无论是什么时候,又快又好地推出新功
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sshdTermux超级终端折腾记Termux超级终端的牛x之处我就不在这里描述了。这次讲的是如何在android手机上安装python的各种科学库和图形库。Jupyter是这次介绍的重点对象,先卖个关子,不忙介绍它。1.Termux超级终端下载Termux的下载链接极其介绍见我的其他博文2.安装python这一步只是作为一个提示,因为现在你不管是装Linux终端还是linux完整发行版,pyth
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Python语言进阶之并发编程Python中实现并发编程的三种方案:多线程、多进程和异步I/O。并发编程的好处在于可以提升程序的执行效率以及改善用户体验;坏处在于并发的程序不容易开发和调试,同时对其他程序来说它并不友好。一,多线程Python中提供了Thread类并辅以Lock、Condition、Event、Semaphore和Barrier。Python中有GIL来防止多个线程同时执行本地字节
- 双目视觉之获取三维坐标(立体校正、Q矩阵与三角测量原理)
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前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术,它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景,然后利用三角测量原理,计算出场景中物体的三维坐标信息。这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算,我们可以得到场景中每个像素点的视差值。视差值表示了同一个物体在左右图像中的位置差异,它与物体距离
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- 6-scala特质
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特质(Traits)用于在类(Class)之间共享程序接口(Interface)和字段(Fields)。它们类似于Java8的接口。类和对象(Objects)可以扩展特质,但是特质不能被实例化,因此特质没有参数。定义一个特质最简化的特质就是关键字trait+标识符:traitHairColor特征作为泛型类型和抽象方法非常有用。traitIterator[A]{defhasNext:Boolean
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booleancontains(CharSequences):判断指定内容中是否包含括号中的内容;一般推荐把常量字符串写在前面,变量写在后面.
- 【scala】含有list子集的递归方法记录层数深度
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样例使用scala语言编写。特点:RecursiveData对象中包含一个成员child含有多个RecursiveData子对象。思路:递归方法中传入一个:int作为parent的深度,传入一个set记录所以深度集合。同一深度int+1不会影响相同深度的结果,set又可以将统一深度层去重。容易犯错误:使用单独对象记录,应为是递归是树形结构,随着层数和枝叶增加,会多计算,如recWrong方法就是错
- 探索光之奥秘:Ray Optics - 一个强大的光学模拟工具
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探索光之奥秘:RayOptics-一个强大的光学模拟工具ray-opticsAwebappforcreatingandsimulating2Dgeometricopticalscenes,withagalleryof(interactive)demos.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/ray-optics在这个链接中,你将发现一个开源项目——,它是一个
- 数据结构与算法之哈希表: LeetCode 217. 存在重复元素 (Ts版)
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存在重复元素https://leetcode.cn/problems/contains-duplicate/description/描述给你一个整数数组nums。如果任一值在数组中出现至少两次,返回true;如果数组中每个元素互不相同,返回false示例1输入:nums=[1,2,3,1]输出:true解释:元素1在下标0和3出现示例2输入:nums=[1,2,3,4]输出:false解释:所有元
- 设计模式之访问者模式详解(Visitor Pattern)
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最复杂的设计模式,并且使用频率不高,《设计模式》的作者评价为:大多情况下,你不需要使用访问者模式,但是一旦需要使用它时,那就真的需要使用了。访问者模式是一种将数据操作和数据结构分离的设计模式。(觉得太抽象,可以看下面的例子)。模式的定义与特点访问者(Visitor)模式的定义:将作用于某种数据结构中的各元素的操作分离出来封装成独立的类,使其在不改变数据结构的前提下可以添加作用于这些元素的新的操作,
- 计算机毕业设计之基于PythonBOSS直聘招聘数据可视化系统的设计与实现
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本文主要介绍了基于PythonBOSS直聘招聘数据可视化系统的设计与实现。随着互联网的普及,BOSS直聘招聘网站成为了企业和求职者的重要交流平台。然而,大量的招聘信息给用户带来了信息过载的问题。为了解决这一问题,本文提出了一种基于PythonBOSS直聘招聘数据可视化系统的设计与实现方法。首先,本文采用爬虫技术收集了拉勾BOSS直聘招聘网站上的大量招聘信息。然后,利用爬虫优化算法对爬取到的数据进行
- Java基础——函数(方法)
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java开发语言intellij-idea
函数的出现在目前为止的开发实现中,我们的代码都在main方法中,从上到下进行编写。在此模式下,程序结构会随着功能复杂度的增加而越来越复杂。在代码中会有不连续的出现重复性代码,无法用循环解决。为了简化代码以及程序的结构,把这些不连续的重复性代码提取出来,封装为一个方法(函数),并且为之取名。在需要用到该方法(函数)代码的位置去调用该方法(函数)。方法(函数)初步出现,函数出现之后,有一些显而易见的好
- JAVAEE框架技术之14SSM综合案例 产品管理CRUD
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毕业设计项目java-eejavaspring
SSM综合案例一、课程目标1.【掌握】SSM整合2.【√】学习Lombok使用3.【理解】Layui页面书写(备注:其他前端技术也可以)4.【理解】理解SSM综合案例表的结构5.【掌握】产品管理二、SSM整合Spring+SpringMVC+Mybatis–>SSMSpring+Struts2+Hibernate-->SSH2.1简单整合在学习springmvc时我们发现,springmvc也会像
- 归并排序(Ologn)及其应用(求逆序对)+例题(后续仍有补充)
万般算法皆思想
这几天一直在看lrj紫书的归并排序部分,刚开始连递归都看不懂,,现在已经完全理解了,写这个bolg就是为了记录一下板子,方便以后进行记忆唤醒。之后陆续还会学习补充树状数组和线段树,这三者其实都是二分思想的应用,最关键的不是记住这个板子,而是能够理解其中的思想。归并排序又是分治法的一种应用,分为分和治两部分。分即为根据递归,将数组一直划分到只剩两个元素的时候,这个时候问题就很简单了,而治又是从两个元
- 【算法学习】分治法应用—归并排序
_Huazzi
算法学习笔记算法学习排序算法C++分治法
归并排序是分治思想的运用。文章目录基本思想:分治之美核心算法✂️分治流程:️过程演示⌛分步实现⌨️完整代码性能分析❓常见问题优化建议基本思想:分治之美将待排序元素分成大小大致相同的2个子集合,分别对2个子集合进行排序,最终将排好序的子集合合并成为所要求的排好序的集合。归并排序(MergeSort)是分治思想的经典应用。其核心理念是:分解:将复杂的大问题分割成简单的小问题解决:逐步解决小问题合并:将
- 【算法学习】分治法应用—快速排序
_Huazzi
算法学习笔记算法数据结构排序算法
欢迎来到“C语言算法学习”系列!快速排序(QuickSort)是一种非常高效的排序算法,广泛用于实践中。在这篇文章中,我们将详细介绍快速排序的工作原理、C语言实现,并提供一些优化建议、常见问题的解答以及编程技巧。快速排序简介快速排序是分治算法的一种,它的基本思想是:选择一个“分界点”元素,将数组分成两部分,使得左边的所有元素都不大于分界点,右边的所有元素都不小于分界点。然后,递归地对这两部分进行排
- 数据结构与算法之递归: LeetCode 51. N 皇后 (Ts版)
Wang's Blog
DataStructureandAlgorithmsleetcode算法
N皇后https://leetcode.cn/problems/permutations-ii/description/描述按照国际象棋的规则,皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子n皇后问题研究的是如何将n个皇后放置在n×n的棋盘上,并且使皇后彼此之间不能相互攻击给你一个整数n,返回所有不同的n皇后问题的解决方案每一种解法包含一个不同的n皇后问题的棋子放置方案,该方案中‘Q’和‘.
- matlab阿卡曼公式,阿克曼函数--一个计算方法
手机队长
matlab阿卡曼公式
在数学上有一个著名的“阿克曼函数”,它是二元函数,其定义式为:(1)ACK(0,N)=1+N(2)ACK(M,0)=ACK(M-1,1)(M>0)(3)ACK(M,N)=ACK(M-1,ACK(M,N-1))(M>0,N>0)试用手工求解ACK(3,7)的值。因为这个函数是用递归方式定义的,如果使用递归算法编程求解并不困难。但是,要解这个具体问题,还必须经过将近70万次(693964次)递归调用!
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
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软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
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android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end