TinyOS·基本接收

接上篇TinyOS·基本发送来写这篇TinyOS的基本接收。

• 1、头文件，申明要用到的头文件、常量，定义数据包的格式等

// msg.h
#ifndef MSG_H
#define MSG_H

#include  // 时间方法相关的头文件
#include  // 打印输出相关的头文件，可以串口输出

enum {
    AM_CONNECT = 6, //组号为6，发送与接收的组号、信道号必须一致
    TIMER_PERIOD_MILLI = 100 // 发送时间间隔100ms
};

typedef nx_struct msgDefind {
    nx_uint16_t ID; // 数据包内容，节点ID
}msgDefind;

#endif

• 2、配置组件文件，说明提供关系

// ReceiverAppC.nc
#include "msg.h"
//
configuration ReceiverAppC {}
//
implementation {
    components MainC;
    components LedsC;
    components ReceiverC as App;
    components ActiveMessageC;
    components new AMReceiverC(AM_CONNECT);
    
    App.Boot->MainC;
    App.Leds->LedsC;
    // 接收组件
    App.Receive->AMReceiverC;
    App.AMControl->ActiveMessageC;
}

• 3、模块文件，实现方法及方法的使用

// ReceiverC.nc
#include "msg.h"
//
module ReceiverC {
    uses {
        interface Boot;
        interface Leds;
        interface Receive;
        interface SplitControl as AMControl;
    }
}
//
implementation {
    message_t pkt;
    bool busy = FALSE;
//    
    event void Boot.booted() {
        call AMControl.start();
    }
    
    event void AMControl.startDone(error_t err) {
        if(SUCCESS == err) {
            call Leds.led2Toggle();
        } else {
            call AMControl.start();
        }
    }
    
    event void AMControl.stopDone(error_t err) {}
    
    event message_t* Receive.receive(message_t* msg, void* payload, uint8_t len) {
        // 数据包长度校验
        if(len == sizeof(msgDefind)) {
            msgDefind* btrpkt = (msgDefind*) payload; // 得到数据包内容
            printf("receive id is %d\n", btrpkt -> ID);
            
            printfflush();
        }
        
        return msg;
    }
//      
}

• 4、Makefile

#Makefile
COMPONENT=ReceiverAppC
CFLAGS += -DCC2420_DEF_CHANNEL=14 # 通信信道
CFLAGS += -DCC2420_DEF_RFPOWER=1 # 工作功率
CFLAGS += -I$(TOSDIR)/lib/printf # 加入printf 库
include $(MAKERULES)

接收的主要方法是：

event message_t* Receive.receive(message_t* msg, void* payload, uint8_t len)

message_t 是指向数据包的指针，void* payload是指向数据包负载的指针，uint8_t len 是负载长度，一般可以通过这个来对数据包进行简单的校验。