matlab虚拟现实之工具介绍（修改）

    本文使用的版本是MATLABR2014a。

     通过看论文和MATLAB自带的DEMO，我们可以总结出simulink中虚拟现实工具箱的使用方法：通过三维实体制作器绘制自己想要的三维模型（可以采取导入的方法），同时在得到的.wrl文件中会生成节点树，然后通过Simulink 3D Animation库中的SR-Sink模块将simulink各模块与虚拟现实世界中的物体连接起来，说白了就是可以控制之前所建的三维实体模型。下面我们先介绍工具的安装：

Matlab自带有三维实体制作器即V-Realm Builder2和三维实体浏览器，具体安装步骤如下：

第一步：在matlab中工作区域输入：vrinstall -install viewer   %安装浏览器 

matlab会提示你是选择OpenGl加速还是Direct3d加速，按o或d选择选择完后，会出现blaxxunContact viewer的安装，将它安装好即可。
第二步：安装制作器 vrinstall -install editor  

第三步：vrinstall –check ，检查是否成功安装。
以上步骤做完后，在matlab安装目录下打开toolbox/sl3d/vreaml/program/vrbuild2即可。

以上步骤是借鉴博主http://blog.sina.com.cn/s/blog_6163bdeb010180is.html  ，在此表示感谢。

但实际安装时，我直接从我的MATLABR2014a安装目录中，直接打开了vrbuild2.exe，并可以使用。后来按上面的步骤走了一遍，成功安装了三维实体浏览器，第二步并未安装成功，没有出现什么问题。所以，个人感觉，只要你能在自己的安装目录中直接打开该软件，上面的这些步骤可以忽略。

工具可以使用后，接下来便是使用了，我会在下面的文章中介绍软件的使用。

20161208修改：

在matlab中使用vredit编辑三维模型。http://jingyan.baidu.com/article/39810a2390fcccb637fda64a.html

20161219修改：

1、第二步安装的是3D World Editor，在安装目录下打开的是V-Realm Builder2，两个是不同的软件，都可以使用的。只是V-Realm Builder2仅支持Windows平台。

2、2016版MATLAB不需要安装第一步的viewer了，第二步的3D World Editor依然安装失败。。。。