利用MATLAB对数据进行切片并绘制图表

利用MATLAB对数据进行切片并绘制图表

1 读取txt文件

使用MATLAB中的load函数加载记事本文件，使用size函数获取行数和列数

filename = '2019-03-24 10_04_47-iip-header.txt';
data = load(filename);
[Rows, Columuns] = size(data);		%如果是仅仅获取行数，则使用size(data,1)

在读取的时候，load函数出现了错误，原因是load函数只能读取完全为数字的文本，而打开这个文件发现最后一行数据稍微有点缺失：

因此改为importdata函数

data = importdata(filename);

2 对矩阵进行切片，提取信息

从header.txt文件中读取数据，主要读取以下信息：

序号	含义	变量命名
31	经度	longitude
32	维度	latitude
96	期望速度	expectedVelocity (Surge)
78	期望艏向角	expectedHeading
43	实际输出速度	outputVelocity (Surge)
34	实际输出艏向角	outputHeading
35	实际输出艏向角角速率	outputYaw

把需要的数据读取成列向量

根据接口协议，把需要的数据进行切片，得到列向量

longi = data( : , 31);
lati = data( : , 32);
expectedVelocity = data( : ,96);
expectedHeading = data( : ,78);
outputVelocity = data( : ,43);
outputHeading = data( : ,34);

3 使用MATLAB绘图

Matlab中使用figure和plot函数绘图，期望值用绿色表示，实际值用红色表示

figure
plot(expectedVelocity,'g','linewidth',2);
hold on
plot(outputVelocity,'r','linewidth',2);
legend('expectedVelocity','outputVelocity');
figure
plot(expectedHeading,'g','linewidth',2);
hold on
plot(outputHeading,'r','linewidth',2);
legend('expectedHeading','outputHeading');

得到图形

4 附录——完整代码

clc;
clear all;
close all;
filename = '2019-03-24 10_04_47-iip-header.txt';
% load只能用于仅含有数字的文本文件
% data = load(filename);      %最后一行数据不太对，该用textread
% data = textread(filename,'emptyvalue',NaN)
data = importdata(filename);
longi = data( : , 31);
lati = data( : , 32);
expectedVelocity = data( : ,96);
expectedHeading = data( : ,78);
outputVelocity = data( : ,43);
outputHeading = data( : ,34);
figure
plot(expectedVelocity,'g','linewidth',2);
hold on
plot(outputVelocity,'r','linewidth',2);
legend('expectedVelocity','outputVelocity');
figure
plot(expectedHeading,'g','linewidth',2);
hold on
plot(outputHeading,'r','linewidth',2);
legend('expectedHeading','outputHeading');