Mac下OpenNI2开发环境搭建

    2015-07-11

   我目前没有Windows开发平台，只有一台Mac，和一台老式的台式机（CentOS），这也是我不能购买Kinect来作实验的一方面的原因。我购买的是Asus 的  Xtion Pro Live，查了一下资料，这货竟然还带声音采集，不知道这个功能加上去有什么作用。前两天到货的时候，在公司的电脑上直接安装了光盘的程序，之后就可以启用设备了，但是很明显，我们需要Mac 下的驱动程序，我到现在还没有复制下光盘上的资料，不知道上面是否有Mac 平台的驱动程序。但是，还有其他简单的方法。

      sudo port install libtool

      sudo port install libusb-devel +universal

 

   只需要这两个命令就可安装了Xtion 的驱动程序了。也是挺方便的。

 

   OpenCV提供了深度摄像头的相关lib，我们可以使用他做为简单的处理工具。还需要OpenNI的lib，可以从 github 上下载编译，亦可以使用 structure sensor 官网提供的Mac binary 版本，我选择的就是第二个。不过OpenCV要支持OpenNI，必须要在OpenCV编译的时候提供好OpenNI，所以，看来，必须要通过github，自己编译安装一下。 请参照如下链接的网页 完成步骤：   http://docs.opencv.org/doc/user_guide/ug_kinect.html 。  

   最后给xcode 添加libOpenNI2.dylib，build 也成功了，run的时候出错了，说openni 的lib not found。其实很简单，是编译的时候能从dylib 中找到symbol，运行的时候却找不到openni的dylib了，只需要简单的cp libOpenNI2.dylib 到 debug 目录下就可以了。 编译通过，但是设备init 出错。想做好实验还真不简单阿， 有几个文件必须要最终的程序放在同一个目录。

OpenNI.ini

OpenNI2/

libOpenNI2.dylib*

libOpenNI2.jni.dylib*

   最后一个不是必须的，估计是使用Java的时候才会使用到。

 

 

参考：

http://moesh.tw/blog/post/917

https://getsatisfaction.com/openni/topics/openni_2_in_xcode_4_6_3

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