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web13293720476
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- ROS学习(5)可视化和调试工具一
敲代码的雪糕
ROSROS
文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别总结前言ROS自
- Gemfire Geode redis区别
薛定谔的猫1982
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GemFire、ApacheGeode和Redis是三种不同的数据管理工具,它们之间的区别具体如下:技术性质GemFire:是Pivotal公司(现隶属于VMware)推出的一款商业数据管理软件,主要用于构建分布式、高性能的数据密集型应用,为企业提供专业的数据管理解决方案,强调企业级的功能和支持。ApacheGeode:是基于GemFire的开源版本,由Apache软件基金会维护和管理。它继承了G
- Web 应用服务器:Tomcat环境变量配置、Intellij idea配置Tomcat及运行JavaWeb项目测试
啊Q老师
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TomcatTomcat环境变量配置Intellijidea配置TomcatTomcat运行JavaWeb项目测试上篇文章中,我们简单地学习了Tomcat服务器简介、下载、安装及控制台中文乱码化脓性解决的内容,现在我们继续学习Tomcat的配置及测试。Tomcat环境变量配置首先,点击我的电脑—>属性—>高级系统设置—>环境变量(N)…,在系统变量中新建两个系统变量。变量名:CATALINA_BA
- 【Kafka:概念、架构与应用】
三日看尽长安花
系统架构师kafka架构分布式
Kafka:概念、架构与应用目录什么是KafkaKafka的核心概念2.1生产者(Producer)2.2消费者(Consumer)2.3主题(Topic)2.4分区(Partition)2.5消息偏移量(Offset)2.6消费组(ConsumerGroup)Kafka的架构设计3.1Broker与集群3.2Zookeeper的作用Kafka的工作流程Kafka的应用场景Kafka的优缺点分析<
- JavaEE进阶知识学习----SpringBoot高级(五)SpringBoot与消息
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SpringBoot与消息概述在大多数应用中,可以通过消息服务来提升系统异步通信,扩展解耦能力。在消息服务中存在两个重要的概念:消息代理(messagebroker)和目的地(destination),当消息发送者发送消息以后,将由消息代理接管,消息代理保证消息传递到指定目的地消息队列主要有两种形式的目的地:队列(queue:点对点消息通信),主题(topic:发布/订阅消息通信)点对点式消息发送
- JDK动态代理在拦截器和声明式接口中的应用
码到三十五
JAVA核心springbootspringcloud
❃博主首页:「码到三十五」,同名公众号:「码到三十五」,wx号:「liwu0213」☠博主专栏:♝博主的话:搬的每块砖,皆为峰峦之基;公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder,一起筑基一、动态代理概念回顾Java动态代理技术是基于反射机制的基础。核心在于利用反射机制和接口编程在运行时动态生成代理类,并通过InvocationHandler接口实现代理逻辑的灵活扩展。通过动态代理,J
- 深度学习-97-大语言模型LLM之基于langchain的实体记忆和知识图谱记忆
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深度学习深度学习语言模型langchain
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oscar999
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- mybatisplus获取返回对象(自增ID)
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需求有时候我们在数据库里设置了属性自增,在添加对象后,前端需要我们返回这个属性(对象)。做法1.在该实体类的自增主键上加上注解@TableId(value="journey_location_id"),后面的type是默认值可以不写。value为数据表中的字段名@TableId(value="journey_location_id",type=IdType.AUTO)privateintjourn
- Nginx 跨域配置详细讲解
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一、跨域请求概述跨域资源共享(CORS,Cross-OriginResourceSharing)是一种机制,它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin(域)上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源。当一个资源从与该资源本身所在的服务器不同的域、协议或端口请求一个资源时,资源会发起一个跨域HTTP请求。二、Nginx跨域配置步骤1.定位并打开Nginx配置文件Ngin
- 群晖通过docker安装emby server实现硬件转码
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群晖通过docker安装embyserver实现硬件转码白群晖DS918+现在套件中心安装docker和FFMPEG这两个套件。前者为了安装emby和其他很多应用,后者用来解码。emby镜像:emby/embyserver:latest但是如果想实现硬件解码,不能用群晖的docker来启动容器,而应该通过ssh登录到群晖上,然后sudo-i切换到root用户,再通过下面的命令:dockerrun-
- 如何进行小程序开发和编程——详细教程
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参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中,根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件,但是关闭它们的更新,大概如下:global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
- 计算机视觉:卷积核
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本文重点卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)是一种深度学习模型,广泛应用于图像识别、自然语言处理、语音识别等领域。在卷积神经网络中,卷积核是网络的核心组件之一。通过不断堆叠卷积层和池化层,可以逐渐提取出更高级别的特征,从而实现更复杂的任务。卷积神经网络中的卷积核可以通过反向传播算法进行训练和优化,使其能够自适应地学习输入数据中的特征。因此,卷积神经网络在图像
- 清华大学提出Pointformer:基于Transformer的3D目标检测
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没错!Transformer的"魔爪"已经伸向3D目标检测了。Pointformer:用于3D点云的特征学习backbone,可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能,如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。注:文末附【Transformer】和【3D目标检测】学习交流群Transformer最近在3D点云方向应用的工作可以看一下:牛津大学等提出:PointTransformer清华大
- Linux打开和关闭防火墙指令
紫罗龙思
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1、启动设置开机启用防火墙:systemctlenablefirewalld.service启动防火墙:systemctlstartfirewalld2、关闭设置开机禁用防火墙:systemctldisablefirewalld.service关闭防火墙(有时间限制):systemctlstopfirewalld3、检查检查防火墙状态:systemctlstatusfirewalld
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JSON数据结构介绍JSON(JavaScriptObjectNotation)优势:1.易于阅读和编写JSON的结构直观、简单,类似于键值对的形式,易于人类阅读和编写。与XML等数据格式相比,JSON的语法更简洁,没有复杂的标记符号。2.轻量化JSON格式相比其他数据格式(如XML),更简洁,没有多余的标记,数据体积较小,这使得数据传输更加高效,尤其是在网络应用中。3.与JavaScript天然
- 【深度学习】常见模型-生成对抗网络(Generative Adversarial Network, GAN)
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生成对抗网络(GenerativeAdversarialNetwork,GAN)是一种深度学习模型框架,由IanGoodfellow等人在2014年提出。GAN由生成器(Generator)和判别器(Discriminator)两个对抗网络组成,通过彼此博弈的方式训练,从而生成与真实数据分布极为相似的高质量数据。GAN在图像生成、文本生成、数据增强等领域中有广泛应用。核心思想GAN的核心是两个神经
- 【SpringBoot】SpringBoot:实现文件上传和下载功能
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文章目录引言项目初始化添加依赖配置文件存储位置实现文件上传功能创建文件上传控制器创建上传页面实现文件下载功能创建文件下载控制器安全性和最佳实践文件大小限制文件类型验证文件名和路径验证文件下载时的安全性测试与部署示例:编写单元测试部署结论引言文件上传和下载是Web应用程序中常见的需求。在现代应用中,用户需要上传各种类型的文件,如图片、文档、视频等,或者下载生成的报告和数据文件。SpringBoot通
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前言:小编打算近期更俩三期类的专栏,一些常用的专集类,给大家分好类别总结和详细的代码举例解释。今天是第四个java.lang.Math包中的BigInteger类我们一直都是以这样的形式,让新手小白轻松理解复杂晦涩的概念,把Java代码拆解的清清楚楚,每一步都知道他是怎么来的,为什么用这串代码关键字,对比同类型的代码,让大家真正看完以后融会贯通,举一反三,实践应用!!!!①官方定义和大白话拆解对比
- Vue组件的概念与复用
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目录一、引言二、为什么使用组件二、什么是Vue组件三、组件的复用优势四、组件复用的实现方式五、组件通信六、总结一、引言在Vue.js的世界里,组件是构建用户界面的基石。它们让我们能够以一种高效、可维护的方式开发复杂的前端应用。无论是初涉Vue的新手,还是有一定经验的开发者,深入理解组件的概念与复用机制,都能极大提升开发效率与代码质量。二、为什么使用组件随着前端应用日益复杂,页面功能愈发繁多,传统的
- Kafka:架构与核心机制
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ApacheKafka是一种高吞吐量的分布式消息队列,广泛应用于实时数据流处理和大数据架构中。本文将详细探讨Kafka的架构、Replica管理、消息读取、分区策略、可靠性保障等核心机制。1.Kafka的架构1.1组件概述Kafka的架构由多个组件构成,主要包括以下部分:Broker:Kafka集群中的服务器,每个Broker存储一部分消息。Kafka集群通常由多个Broker组成,以提高可用性和
- SpringBoot配置文件高级用法实战
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- 一文带你走进车联网安全
一泽re.
车联网安全安全网络服务器汽车iot
免责声明:该⽂章仅供安全学习和技术分享,请勿将该⽂章和⽂章中提到的技术⽤于违法活动上,切勿在⾮授权状态下对其他站点进⾏测试,如产⽣任何后果皆由读者本⼈承担,与作者无关!如有侵权,联系删除,转载请注明出处,感谢!0x00什么是车联网安全车联网安全主要指的是车联网系统的安全,该系统主要分为四个部分,主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于车内的影音娱乐,以及车辆信息显示也就是IVI或者
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应用状态管理概念AppStorage:应用全局UI存储(范围是整个应用),是和应用进程绑定,由UI框架在应用程序启动时创建。为应用程序UI状态提供中央存储AppStorage是应用级的全局共享,相当于整个应用的‘中枢’,持久化数据PersistentStorage是通过AppStorage进行中转,才能与UI进行交互方法//AppStorage//AppStorage.ref('name')查找某
- Python3 字典:解锁高效数据存储的钥匙
李智 - 重庆
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Python3字典:解锁高效数据存储的钥匙内容简介本系列文章是为Python3学习者精心设计的一套全面、实用的学习指南,旨在帮助读者从基础入门到项目实战,全面提升编程能力。文章结构由5个版块组成,内容层层递进,逻辑清晰。基础速通:n个浓缩提炼的核心知识点,夯实编程基础;经典范例:10个贴近实际的应用场景,深入理解Python3的编程技巧和应用方法;避坑宝典:10个典型错误解析,提供解决方案,帮助读
- 车联网安全
黄一113530
网络安全网络安全渗透测试
1、智能汽车安全如何分类?智能汽车终极发展阶段是无人驾驶,车联网则是无人驾驶实现的基础,然而车联网技术应用过程中却会带来信息安全问题,具体可分为以下三种:一、用户隐私汽车智能化是建立在车辆动态数据收集及应用上的,如车辆行驶、车体、动力、安全及环境数据等层面,尤其是车辆行驶数据一直都被视为变现的大数据金矿,无论是车联网前装的车商,还是车联网后装的互联网科技公司,都在用户不知情的情况下收集车主驾驶历史
- Helm Chart 实现 Kubernetes 应用多环境部署实战
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在现代软件开发中,通常需要将应用部署到多个环境(如开发环境、测试环境、生产环境)。每个环境的配置可能不同,例如数据库连接、资源限制、镜像版本等。HelmChart提供了强大的模板化和参数化功能,可以轻松实现多环境部署。本文将详细介绍如何使用HelmChart实现Kubernetes应用的多环境配置,并通过实战演示完整的部署流程。©ivwdcwso(ID:u012172506)1.多环境部署的需求在
- 车联网产业中网络安全与数据安全应该怎么做
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说明非常看好车联网产业的发展,新的产业出现,必将出现新的安全问题,因此希望对车联网安全所有学习和研究,本文主要是学习关于加强车联网和数据安全工作的通知2021做的一些摘录,希望不断的深入学习车联网相关安全内容车联网介绍车联网是新一代网络通信技术与汽车、电子、道路交通运输等领域深度融合的新兴产业形态。智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与车、路、
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
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编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
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主讲:择善Uncle老师
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验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
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人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
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1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
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I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
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while(limit <= array.length/3){
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- 初二下学期难记忆单词
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laugh 笑
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- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
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目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多