Unity使用OpenCvSharp进行人脸识别

在这里我们使用的是OpenCvSharp的2.4.10版本，对应OpenCV的2.4.10版本

首先将opencv_*2410.dll和OpenCvSharpExtern.dll复制到Unity工程根目录，再将OpenCvSharp.Blob.dll，OpenCvSharp.CPlusPlus.dll，OpenCvSharp.dll复制到Unity的Assets/Plugins目录

using UnityEngine;
using System.Collections;
using OpenCvSharp.CPlusPlus;
using OpenCvSharp;
using System;

public class FaceDetection : MonoBehaviour
{

    public int Width = 640;
    public int Height = 480;
    public int FPS = 30;

    public bool Mirror = false;

    public Camera Camera;
    Camera _Camera;

    VideoCapture video;
    public int VideoIndex = 1;

    Texture2D texture;

    CascadeClassifier cascade;

    public GameObject Object;

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        // カメラを列挙する
        // 使いたいカメラのインデックスをVideoIndexに入れる
        // 列挙はUnityで使うのはOpenCVだけど、インデックスは同じらしい
        var devices = WebCamTexture.devices;
        for (int i = 0; i < devices.Length; i++)
        {
            print(string.Format("index {0}:{1}", i, devices[i].name));
        }

        // ビデオの設定
        video = new VideoCapture(VideoIndex);
        video.Set(CaptureProperty.FrameWidth, Width);
        video.Set(CaptureProperty.FrameHeight, Height);

        print(string.Format("{0},{1}", Width, Height));

        // 顔検出器の作成
        cascade = new CascadeClassifier(Application.dataPath + @"/haarcascade_frontalface_alt.xml");

        // テクスチャの作成
        texture = new Texture2D(Width, Height, TextureFormat.RGB24, false);
        renderer.material.mainTexture = texture;

        // 変換用のカメラの作成
        _Camera = GameObject.Find(Camera.name).camera;
        print(string.Format("({0},{1})({2},{3})", Screen.width, Screen.height, _Camera.pixelWidth, _Camera.pixelHeight));
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        using (Mat image = new Mat())
        {
            // Webカメラから画像を取得する
            video.Read(image);

            // 顔を検出する
            var faces = cascade.DetectMultiScale(image);
            if (faces.Length > 0)
            {
                var face = faces[0];

                // 顔の矩形を描画する
                image.Rectangle(face, new Scalar(255, 0, 0), 2);

                // 中心の座標を計算する
                var x = face.TopLeft.X + (face.Size.Width / 2);
                var y = face.TopLeft.Y + (face.Size.Height / 2);

                // オブジェクトを移動する
                if (Object != null)
                {
                    Object.transform.localPosition = Vector2ToVector3(new Vector2(x, y));
                }
            }

            // OpenCVのデータがBGRなのでRGBに変える
            // Bitmap形式に変えてテクスチャに流し込む
            //using(var cvtImage = image.CvtColor( ColorConversion.BgrToRgb )){
            texture.LoadImage(image.ImEncode(".png"));
            texture.Apply();
            //}
        }
    }

    void OnApplicationQuit()
    {
        if (video != null)
        {
            video.Dispose();
            video = null;
        }
    }

    /// 

    /// OpenCVの2次元座標をUnityの3次元座標に変換する
    /// 
    /// 
    /// 
    private Vector3 Vector2ToVector3(Vector2 vector2)
    {
        if (Camera == null)
        {
            throw new Exception("");
        }

        // スクリーンサイズで調整(WebCamera->Unity)
        vector2.x = vector2.x * Screen.width / Width;
        vector2.y = vector2.y * Screen.height / Height;

        // Unityのワールド座標系(3次元)に変換
        var vector3 = _Camera.ScreenToWorldPoint(vector2);

        // 座標の調整
        // Y座標は逆、Z座標は0にする(Xもミラー状態によって逆にする必要あり)
        vector3.y *= -1;
        vector3.z = 0;

        return vector3;
    }
}