Java算法---华为oj迷宫问题求解（广度优先搜索）

  一万年太久，只争朝夕，只有坚持，才能胜利，经过昨天的努力，解决了广度优先算法实现迷宫问题，题目在这里不赘述，如果不知道题目的请看我的上一篇博客Java算法---华为oj迷宫问题求解，这里面说的很详细，下来就直奔主题，说说广度优先搜索。

  一般谈起广搜，我的第一反应就是求最短路径，因为广搜是由内向外逐层扩散，最后肯定能找到一个最短的路径，其实用法也不难，我的这篇博客中也讲到了广搜，可以看下Java算法---求面积，今天说的广搜和之前的不同之处在于，之前求最短路径，最终只需给出一个数字表示最短的长度，而不需要输出具体的路径是什么，也就是怎么走，而今天的广搜是需要输出路径，要是谈起这个路径问题，我想大部分人可能觉得深搜比较好，的确，我也是这样觉得，但是我们要灵活运行多种方法去解决一个问题，下来说说具体的题目吧。

  广搜的套路就是利用一个队列，每次将当前点的邻居节点加入队列，然后出队，在将当前点加入队列，一直讲所有路径搜索完毕，直到队列为空停止。同时还需要一个数组去保存该节点是否访问，做个标记。但是怎样输出路径呢，我采取的办法是每次我们需要保存一下当前节点的前驱节点，可以这样设计一个类保存当前坐标和前驱坐标：

class Node{
    int x;
    int y;
    int prex;
    int prey;
}

  这样最终我们可以通过前驱节点来输出整个的路径。具体怎样做请往下看，就拿迷宫问题给的样例来说吧，每次将所有出队的节点保存在一个arrayList中，最终arrayList中保存了所有出队的节点，我们怎样从这些节点确定一条路径呢？
输入  5 5 

   0 1 0 0 0 

   0 1 0 1 0 

   0 0 0 0 0 

   0 1 1 1 0 

   0 0 0 1 0

arrayList中会保存13个节点，分别是

（0,0,0,0）

（1,0,0,0）

（2,0,1,0）

（3,0,2,0）

（2,1,2,0）

（4,0,3,0）

（2,2,2,1）

（4,1,4,0）

（2,3,2,2）

（4,2,4,1）

（2,4,2,3）

（3,4,2,4）

（4,4,3,4）

前两个坐标代表当前坐标位置，后两个代表前驱坐标位置，然后按照从目的节点往起始节点找路径，如下图：

这样最终找到了一条路径(0,0)（1,0)(2,0)(2,1)(2,2)(2,3)(2,4)(3,4)(4,4)，即是我们最终要求解的问题。这样广度搜索也实现了路径的问题，下来就是写代码了，具体怎么实现每个人都不一样，下面贴上我自己的代码：

import java.util.*;

/**
 * Created by Administrator on 2015/12/21.
 */
public class BFS {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc=new Scanner(System.in);
        while (sc.hasNext()){
            int m=sc.nextInt();
            int n=sc.nextInt();
            int[][] map = new int[m][n];
            for (int i = 0; i < m; i++) {
                for (int j = 0; j < n; j++) {
                    map[i][j] = sc.nextInt();
                }
            }
            int[][] dir = {{1, 0}, {0, 1}};
            int[][] visited=new int[m][n];
            Node start=new Node(0,0);
            Node end=new Node(m-1,n-1);
            Queue queue=new LinkedList();
            ArrayList arrayList=new ArrayList();//用来保存每一个出队列的节点
            queue.offer(start);
            while (!queue.isEmpty()){
                Node local=queue.remove();
                arrayList.add(local);
                for (int i=0;i<2;i++){
                    Node nbr=new Node(local.x+dir[i][0],local.y+dir[i][1]);
                    if(nbr.x>=0&&nbr.x=0&&nbr.y stack=new Stack();
            int  px=arrayList.get(arrayList.size()-1).prex;//获得目的节点的前驱节点
            int  py=arrayList.get(arrayList.size()-1).prey;
            stack.push(arrayList.size()-1);//将目的节点在arrayList中的位置记录下来，便于输出
            while (true){
                if(px==0&&py==0){//找到起始节点就停止
                    break;
                }
                for(int i=0;i

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