mujoco以及mujoco-py的安装
最近在看强化学习，打算安装一下mujoco。安装的过程中遇到一些问题，记录一下。
安装mujoco
安装过程参考这篇文章。要注意的是：添加环境变量之后，要执行：
source ～/.bashrc
使得环境变量生效，否则会出现找不到动态链接库的情况。
安装mujoco-py
安装
安装mujoco-py我参考的是这篇文章，不过只用到了其中的一部分。下载并解压mujoco-py源码后：
cd ~/mujoco-py-master
cp requirements.txt requirements.dev.txt mujoco_py
cd mujoco_py
pip3 install -r requirements.txt
pip3 install -r requirements.dev.txt
然后：
cd ~/mujoco-py-master/vendor
./Xdummy-entrypoint
cd ..
python3 setup.py install
测试
安装完成后，进入python交互环境，输入
import mujoco_py
我遇到了问题：
distutils.errors.CompileError: command 'gcc' failed with exit status 1
输出的一堆信息中有：
fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory
从github的issues找到了解决办法：
sudo apt install libosmesa6-dev
之后，按照官方README上给的例子测试成功！