halcon图像仿射变换原则

affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans, HomMat2D , 'constant', 'false')

      Image----输入图像
      ImageAffineTrans-----仿射变换后图像
      HomMat2D------变换矩阵
      'constant'----插值方式
      'false'-----调节输出图像大小


note：

halcon中进行仿射变换思路：先定义仿射变换单位矩阵（or直接生成），
然后再向变换矩阵中添加需要变换的矩阵，多个组合矩阵可以先后添加
进去，当添加完所有变换矩阵后，在做仿射变换。（需要考虑先后添加顺序）


其中，HomMat2DIdentity=[1 0 0;0 1 0;0 0 1]是单位矩阵


hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)     得到单位矩阵



1.平移变换

  相关算子：
      hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
      hom_mat2d_translate (HomMat2DIdentity, 64, 64, HomMat2DTranslate)
其中：
      HomMat2DIdentity--是单位矩阵；
      64----是行和列的平移量；
      HomMat2DTranslate---变换后的新矩阵。


2.比例缩放

 相关算子：

     hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
     hom_mat2d_scale (HomMat2DIdentity, Sx, Sy, Px, Py, HomMat2DScale)
其中：
      HomMat2DIdentity--是单位矩阵；
      Sx,Sy-------------是缩放倍数；
      Px，Py------------表示基准点（此点固定不变）
      HomMat2DTranslate---变换后的新矩阵。

3.旋转变换

   相关算子：
     hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
     hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, Phi, Px, Py, HomMat2DRotate)

其中：
      HomMat2DIdentity--是单位矩阵；
      Phi------  -------是旋转角度；
      Px，Py------------表示旋转基准点（旋转中心）
      HomMat2DTranslate---变换后的新矩阵。