求最长回文子串（Manacher）算法

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//Manacher算法，马拉车算法求最长回文子串
//算法基本要点：首先用一个非常巧妙的方式，将所有可能的奇数/偶数长度的回文子串都转换成了奇数长度：
//在每个字符的两边都插入一个特殊的符号。比如 abba 变成 #a#b#b#a#， aba变成 #a#b#a#。 
//为了进一步减少编码的复杂度，可以在字符串的开始加入另一个特殊字符，这样就不用特殊处理越界问题，比如$#a#b#a#。
//然后用一个数组 P[i] 来记录以字符S[i]为中心的最长回文子串向左/右扩张的长度（包括S[i]），
//P[i]-1正好是原字符串中回文串的总长度
//计算P[i]，该算法增加两个辅助变量id和mx，其中id表示最大回文子串中心的位置，mx则为id+P[id]，也就是最大回文子串的边界。
//这个算法的关键点就在这里了：如果mx > i，那么P[i] >= MIN(P[2 * id - i], mx - i)。

public class Main {
	
	//预处理
	static void perProcess(String str,char[]strArry){
			strArry[0]='$';
			strArry[strArry.length-1] = '@';
			for(int i =0;ii){
				p[i] = Math.min(mx-i, p[2*id-i]);//简介在下面
			}else {
				p[i] = 1;
			}
			while (strArry[i+p[i]]==strArry[i-p[i]]) {
				++p[i];
			}
			if(mx

p[i] = Math.min(mx-i, p[2*id-i])的意思是：

在以id为中心的一串回文中，mx为其右边界，2*id-i是i以id为中心的对称点，如果p[2*id-i]>mx-i,说明以i为中心的回文串的右边界最少可以到mx，即p[i]最小为mx-i，反之也成立。

参考文章：

https://www.zhihu.com/question/40965749/answer/152396279

http://www.cnblogs.com/biyeymyhjob/archive/2012/10/04/2711527.html