QNX实时操作系统学习笔记之嵌入式系统（二）

QNX实时操作系统学习笔记之嵌入式系统（二）

BSP

一个BSP一般包括：IPL,startup，默认的buildfile，网络支持，具体开发板设备驱动，系统管理器，公用工程等。一般情况下BSP是以源代码的形式给出的，除非对源代码有限制的，只会以二进制形式给出。
一般把安装BSP的路径成为bsp_working_dir,包含以下子路径：src,prebuit,install,images.
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images路径是最终boot images存放的地址，它包含了运行image(s)的makefile。这个路径中的其他文件包括了custombuildfiles（for flash等），EFS buildfiles，IPL build scripts。
prebuilt路径包含prebuilt二进制文件以及和BSP一起的头文件。在BSP被build之前，prebuilt路径中的所有文件都被复制到install路径中，包括路径结构。
install路径在BSPbuild过程的开始得到安置，prebuilt中所有的文件都被复制，所有产生的二进制文件在compile的同时都被安装到这。当mikifs执行的时候，install路径中的文件首先被使用。
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以上部分是在使用command来编译BSP的时候需要用的。

将OS镜像下载到开发板： 编译好OS镜像后，就要将它下载到开发板。可以用IDE通过串口将镜像下载，或者用TFTP网络接口，如果开发板没有ROM监视器，可能就不能使用IDE的下载功能。可以使用别的方式下载，例如JTAG
flash文件系统：flash文件系统驱动在NORflash存储设备上补充一个POSIX-like文件系统。对于不同的嵌入式系统硬件例如PCMCIA存储卡，有很多种 文件系统驱动的版本。命名方式是devf-系统名。例如devf-800fads驱动就是800FADS PowerPC评估板的驱动。
flash文件系统驱动支持一种以上的逻辑闪存驱动。每一种逻辑驱动成为一个socket，由相邻的同类闪存区域组成。例如，在一个在不同的地址中包含两种类型的闪存设备的系统，一个是用来启动镜像，另一个是flash文件系统，每一个闪存设备将会出现在不同的socket中。每个socket可能被分为一个或多个分区。QNX支持两种分区，裸分区(raw partitions)和flash文件系统分区。
裸分区是socket中不包含flash文件系统的任意分区，flash文件系统驱动不会识别除了flash文件系统的任何文件系统类型，一个裸分区可能包含了一个镜像文件系统或一些应用专用的数据。
flash文件系统分区包含了POSIX-like闪存文件系统，它用QNX专有的格式将文件系统数据保存在flash设备中。这个格式和MicrosoftFFS2或PCMCIA FTL规格是不兼容的。
flash文件系统允许文件和路径随意创建删除。它支持所有标准的POSIX公用工程，如ls，mkdir,rm,ln,mv,cp，也有一些用于管理flash文件系统的QNX Neutrino公用工程。
flashctl:擦除，格式化和列出flash分区。
deflate:压缩flash文件系统的文件。
mkefs：创建flash文件系统镜像文件。
flash文件系统支持所有标准的POSXI I/O函数，例如open()close()read()write().特殊的功能也是被支持的，例如擦除使用devctl().
flash文件系统源：每一个BSP包含了合适的flash文件系统驱动的二进制和源代码，但是QNX软件开发平台包含了相关了头文件和库文件。
如何创建一个分区：
启动flash文件系统驱动；
擦除整个flash；
格式化分区；
slay（杀死，杀戮）flash文件系统驱动；
重启flash文件系统驱动。
以下是Renesas Biscayne 开发板的例子，它可以从DMON或flash启动：
1.要从DMON开始启动，输入以下的命令启动flash文件系统驱动：
devf-generic -s0xe800000,32M &
2.要从flash启动，输入以下命令：
devf-generic -s0x0,32M
现在应该可以看到一个fs0p0入口在/dev下面。
3.要为分区准备区域，必须擦除整个flash。输入以下命令：
flashctl -p/dev/fs0 -ev
4.格式化分区，输入以下命令：
flashctl -p/dev/fs0p0 -f
5.slay flash文件系统驱动：
slay devf-generic
6.最后，重启驱动：devf-generic &
现在，可以看到以下入口：
/dev/fs0p0        OS镜像（32MB）
/dev/fs0p1        flash文件系统分区（32MB）