编译colmap

本人菜鸟，在学习三维重建算法，colmap可以将手机拍几张照输入，不用单独做相机标定，即可输出较为密集的点云，效果不错，在此我学习一下colmap源码，只是给自己做个笔记，记录编译的过程，方便以后查阅，各位大牛勿喷。

环境：WIN7，64位。

1.在 https://github.com/colmap/colmap上下载colmap 源码；

2. 安装Boost, Qt5；

It assumes that CMake, Boost, Qt5, CUDA (optional), and CGAL (optional) are already installed on the system.

Cmake、Boost和Qt是必须要安装的，cuda、CGAL是可选择安装也可以不装，本人笔记本电脑无法用cuda，在此就没装。

Boost我是下载的boost_1_59_0.exe.直接安装的，也可以下载boost源码编译；

Qt安装的版本是5.7.0

3. 用python编译；

colmap依赖的第三方库有：

第三方库较多(上图的colmap是生成的结果)，版本不好统一 ，用Cmake手动添加会很麻烦，在此我用官网推荐的python脚本编译，启用VS2015，会自动下载并安装所有的第三方库。

注意网速一定不能特别慢，不然时间会很长。我之前用很多人共用那种WIFI，一个晚上都没下载完，十一放假期间回家换了网线上网，1个小时之内全部下载完。

第三方库全部安装好后，又要2个小时的编译。最后生成VS2015下的工程。

 

4. 测试

用手机拍了8张照片，测试了一下，最后生成密集点云，就不贴效果图啦。

小结：编译第三方库较多的工程，最好用官网推荐的方法，github上的大牛已经全部给我们准备好了，不必自己手动添加，本人之前是经历过各种第三方库版本不一致的麻烦。后来直接用python，轻松搞定。