NAO机器人连接网络

从今天开始，我们计划使用NAO机器人进行一些开发，NAO机器人的功能非常强大。些这些的目的是想对开发过程中遇到的问题以及解决的方法进行一下记录，省的以后再走弯路，同时也当其他人遇到类似问题时进行一些参考。

1 NAO机器人的连接问题

NAO机器人连接到网络的文章很多，https://jingyan.baidu.com/article/851fbc37b62c3f3e1f15ab19.html，在此就不详细介绍。

下面主要说我们遇到的问题以及注意的事项：

我们用的是校园网，电脑联网需要登录账户 密码，开始时我们用的tl wr720n无线路由的AP功能（交换机功能），在此功能下需要联网的电脑都登录网关才能连接互联网。在此模式下，NAO机器人可以连接到局域网中，但是当用电脑通过Choregraphe连接机器人时，总是无法连接成功。后来考虑是不是机器人也需要连接互联网，于是就将tl wr720n设置为ROUTER模式，在此模式下只要一台电脑登录账号密码，其它连接的设备都可以上网，将此模式设置完毕后，连接NAO机器人，成功连接。

注意事项：

1 NAO机器人首先需要网线与电脑连接至一个局域网内，设置机器人的参数（包括WIFI无线网络账号 密码登录）。

2 电脑上Bonjour服务开启，（Choregraphe软件能够自动搜索到NAO机器人）。

3 无线路由能够连接至INTERNET。