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我不吃代码
电路模块单片机stm32笔记经验分享
目录旋转编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块代码Encoder.hEncoder.cmain.c消抖代码Encoder.c旋转编码器简介旋转编码器是一种将旋转角位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式电位器。当编码器的旋转轴旋转时,其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的正交方波信号,读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度,位置,旋转方向正交信号为两个一样的波形但相位差为90°,这提高输出
- 惠海 H4022 DC-DC40V同步降压恒压芯片36V30V24V12V5V3.3V/4A大电流汽车充电器方案
许佳鸿
汽车
H4022是一种内置40V耐压MOS,并且能够实现精确恒压以及恒流的同步降压型转换器;支持4A持续输出电流输出电压可调,最大可支持100%占空比:通过调节FB端口的分压电阻,可以输出2.5V到34V的稳定电压。H4022具有优秀的恒压/恒流(CC/CV)特性。H4022采用高端电流模式的环路控制原理,实现了快速的动态响应。H4022工作开关频率为170kHz,具有良好的EMI特性。H4022不仅可
- Hive 基于MapReduce引擎 map和reduce数的参数控制原理与调优经验
abcdggggggg
大数据Hive大数据hadoophivemapreducemap
1.概述主要对基于MR的map数和reduce数测试与调优2.数据准备(1)表信息本次测试的表和sql都是使用的TPC-DS,表文件存储格式为text表名是否压缩总数占用空间文件数date_dim否730499.8M1item否4800012.9M1store否11830.5K1store_sales否230396418723109G8000store_sales_compress是2303964
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网络系统安全php
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- 物联网控制原理与技术--基于Matlab/利用MATLAB进行频域分析(伯德图)的应用(超详细/设计/实验/作业/练习)
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物联网控制原理与技术matlab开发语言线性代数物联网
目录课程名:物联网控制原理与技术内容/作用:设计/实验/作业/练习学习:利用MATLAB进行频域分析(伯德图)一、前言二、环境与设备三、原理四、内容五、结果与分析课程名:物联网控制原理与技术内容/作用:设计/实验/作业/练习学习:利用MATLAB进行频域分析(伯德图)一、前言(1)熟练掌握运用MATLAB命令绘制控制系统伯德图的方法;(2)了解系统伯德图的一般规律及其频域指标的获取方法;(3)熟练
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MVCC多版本并发控制前言1.基本概念什么是MVCC数据库并发有以下几种场景:回顾事务的特性回顾事务的隔离级别1.1当前读1.2快照读2.MVCC(多版本并发控制)2.1隐藏字段(DB_TRX_ID/DB_ROLL_PTR/DB_ROW_ID)2.2undolog(回滚日志)2.2.1版本链2.3readView3.原理分析3.1RC隔离级别3.2RR隔离级别5.幻读问题前言在并发读写数据库时,读
- x264 码率控制原理
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- MATLAB求单位脉冲,阶跃,斜坡响应。自动控制例题。
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自动控制原理中,利用MATLAB求单位脉冲,阶跃,斜坡响应。以夏德钤《自动控制理论》第4版中的例题为切入点:代码如下:num=[1,0.1];den=[1,0.6,1,1];sys=tf(num,den);t=[0:0.1:20];alpha=1;ramp=alpha*t;y3=lsim(sys,ramp,t);y2=step(sys,t);y1=impulse(sys,t);plot(t,y1)
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记得很久以前写过一篇转速环PI参数整定的文章,但是实际效果却不太好,为此对这个遗留已久的问题,今天在这篇文章内详细阐述转速环参数的设计过程。由于也很长时间没有再碰自动控制原理这一块,因此文章将会附带回顾一些有关自动控制原理方面的基础知识。最近上班回家时间不太多,只能慢慢写了,我就一篇一篇的分小段的来啦,请见谅。1电机传递函数的由来电机的传递函数来源于运动方程,PMSM运动方程如下,注意这里的物理量
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主要参考资料:B站Up主Wharton0《到底什么是PLL锁相环》目录PLL的诞生PLL的原理PLL的诞生随着电子设备功能越来越多,相应地,所需要的各种频率的时钟也在变多。与其在硬件电路外围加装各种各样的晶振,是不是可以通过一些集成电路,在只用一个晶振的基础上就实现各种频率?PLL就是这样一个集成电路。PLL的原理学过自动控制原理的都知道,通过负反馈电路就可以实现稳定输出,而PLL就是一个负反馈电
- 并网逆变器学习笔记7---下垂控制MATLAB仿真
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参考文献:基于复合型虚拟阻抗与自适应下垂控制的并联逆变器功率均分策略---施家博一、下垂控制原理在逆变器并联系统容易发生输出功率分配不均的问题,不均匀分配会导致系统环流的增加,对逆变器以及负载造成严重影响,所以并联逆变器的稳定运行和精确的功率分配尤为重要。最常用方法是下垂控制,原理是通过对输出电压的频率与幅值进行控制,进而对有功和无功进行分配,该方法不需要逆变器之间互相通讯,系统扩容方便。研究方向
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直流电机驱动控制原理1、电机正反转控制在STM32中,直流电机的正反转控制主要通过改变电机输入电源的极性来实现。当电机的电压极性发生变化时,电机的旋转方向也会相应改变。在硬件电路中,可以通过继电器或晶体管等电子开关来切换电机的电源极性。在软件层面,STM32可以通过GPIO引脚的高低电平来控制电机的正反转。例如,当GPIO引脚输出高电平时,电机正转;当输出低电平时,电机反转。通过改变GPIO引脚的
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(0)Git目录结构及版本控制原理[html]viewplaincopy$cdtest_proj/.git$ls|morebranches/#新版的Git已经不再使用这个目录,所以大家看到它#一般会是空的hooks/#默认的“hooks”脚本文件info/#里面有一个exclude文件,指定本项目要忽略的文件#,看一下这里logs/#各个refs的历史信息objects/#这个目录非常重要,里面存
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一、概念定义锁相环(phaselockedloop)是一种利用相位同步产生的电压,去调谐压控振荡器以产生目标频率的负反馈控制系统。学过自动控制原理的人都知道,这是一种典型的反馈控制电路,利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位,实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪,一般用于闭环跟踪电路。是无线电发射中使频率较为稳定的一种方法,主要有VCO(压控振荡器)和PLLIC(锁相环集成电路
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1.讲解PWM控制原理2.讲解SPWM控制原理3.对比PWM和SPWM的区别4.SPWM算法实现原理和步骤5.注意事项6.调试过程及结果7.代码分享这里是讲解大纲,本片文章不会全部写完,后期陆续补充这里先讲点1,点21.讲解PWM控制原理,简单说PWM=PulseWidthModulation脉宽调制,是控制应用中使用最多的方式,没有之一;其他很多的变形如SPWM,归根揭底还是PWM原理:利用冲量
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声明:本人水平有限,博客可能存在部分错误的地方,请广大读者谅解并向本人反馈错误。 本专栏中包含【胡寿松自动控制原理】专业课的例题讲解,适合考研冲刺阶段学习,该视频只适合作为辅助教学视频来使用,建议还是以报考院校的真题、大纲为主。注意:本视频不适合专业课复习前期使用,如果感觉基础比较好,可以作为辅助学习。 本人本科为自动化专业,考研专业课为自动控制原理,依靠乐老师讲解的经典例题视频作为冲刺阶
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张竞豪
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前言本科毕业于自动化,期间学习了各种电机运动控制原理,自动控制原理,但是只会考试而未究其理。最近接触到simplefoc这个基于arduino的开源无刷电机驱动库,想正好借此机会将本科学到的内容用于实际,于是就有了这个小项目,基于无刷电机FOC的平衡小车。无刷电机相比于普通小车用的有刷电机,相同体积下扭矩更大,无刷电机驱动小车时可以直驱而不像有刷电机需要带减速器才能满足扭矩要求,且响应速度更快。采
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1、直流有刷驱动板使用三极管搭建的简易H桥电路,如图5.3.1所示:图5.3.1是使用三极管搭建的简易H桥电路,其中MOTOR表示直流有刷电机,Q1、Q2、Q3和Q4为4个三极管,其中Q1和Q3接在了电源正极,Q2和Q4接在了电源负极。上图的H桥搭建全部使用的是NPN,并且导通逻辑都是基极为高电平时导通。控制器方向:如果Q1和Q4三极管导通,那么电机的电流方向是从点a到点b,假设此时电机正转;如果
- 【直流无刷电机 BLDC】二 霍尔传感器控制原理
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前言:声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!1.霍尔传感器原理1.1霍尔效应霍尔效应是指在导体中通过的电流受到磁场影响时,电子受到洛伦兹力的作用,导致电子在导体中沿着一定方向运动。这种运动引起了电子的累积,从而在导体的两侧产生了电势差。这个现象被称为霍尔效应。当导电板连接到带有电池的电路时,电流开始流动。电荷载体将沿着从板的一端到另一端的线性路径。电荷载流子的运动导致磁场的产生。当磁
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0、前言参考:普中51单片机开发攻略–A2.pdf1、数码管介绍上一章我们主要是介绍一位数码管的内部结构及控制原理。下面我们再来介绍下多位数码管及动态显示原理的相关知识。1.1多位数码管简介2、74HC245和74HC138芯片介绍2.174HC245芯片简介2.274HC138芯片简介3、硬件设计4、软件设计本章所要实现的功能是:控制动态数码管从左至右显示数字0-7。为了正规点,工程弄个正规文件
- 23 SEMC外扩SDRAM
万码无虫
NXP嵌入式硬件
文章目录23.1SDRAM控制原理23.2SEMC简介23.1SDRAM控制原理RT1052系列芯片扩展内存时可以选择SRAM和SDRAM由于SDRAM的“容量/价格”比较高,即使用SDRAM要比SRAM要划算得多。给RT1052芯片扩展内存与给PC扩展内存的原理是一样的PC上一般以内存条的形式扩展,内存条实质是由多个内存颗粒(即SDRAM芯片)组成的通用标准模块RT1052直接与SDRAM芯片连
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,