控制原理

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。
弥途·2025-01-31 02:22

MATLAB设计控制系统仿真实验,基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计

一、引言《自动控制原理》是自动化专业的基础课程,是控制科学与工程学科的一门方法论课程,主要培养学生掌握控制系统的分析和设计方法,其内容之多,理论性之强,决定了课程学习的难度。
stellagugu·2025-01-29 13:55

卢京潮自动控制原理ppt_自动控制原理总结

自控好难TAT参考资料：河海大学自动控制原理PPT使用软件：Word+幕布自动控制原理第一章绪论1.1自动控制的发展历史分类经典控制理论、现代控制理论、智能控制（后者包含前者）经典控制理论方法:以传递函数为基础的频域法
weixin_39609166·2025-01-29 13:25

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。对二阶系统的深入研究，在自动控制理论与实践中占据着举足轻重的地位。二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。瞬态响应能够直观反映系统在受到输入信号激励后，从初始状态过渡到稳定状态的动态过程；稳定性则是确保系统
戒了9·2025-01-28 03:42

《自动控制原理》实验报告：线性系统的根轨迹分析

实验目的及实验性质本实验的目的是通过理论与实践相结合的方法，深入探讨并掌握根轨迹法在系统稳定性分析中的应用。通过参与本实验，学生将能够根据指定对象的开环传递函数，绘制出相应的根轨迹图，并利用该图分析系统的稳定性。实验的具体步骤包括：识别零极点的位置、标注系统开环传递函数中所有极点和零点的具体位置、在实轴上绘制根轨迹、确定根轨迹的起始点和终止点、分析根轨迹的对称性、确定渐近线的位置和数量、绘制根轨迹
戒了9·2025-01-27 17:28

为AI聊天工具添加一个知识系统 之70 详细设计 之11 维度运动控制的应用：上下文受控的自然语言

本文要点要点前面我们讨论了“维度”及其运动控制原理以及维度控制如何在中台微服务架构中撑起了“架构师”角色的一片天。下面我们从“维度”运动控制的一个典型应用场景：受控的自然语言”开始讨论。
一水鉴天·2025-01-26 07:27

自动控制原理实验：解锁典型环节时域响应的奥秘

实验背景与目的在自动控制原理的学习旅程中，实验环节犹如一把钥匙，为我们打开了通往深入理解和实际应用的大门。它不仅仅是理论知识的简单验证，更是将抽象概念转化为实际认知的关键桥梁。
戒了9·2025-01-24 23:52

[Foc学习记录00]导览

电机理论基础电磁基础【电机学复习笔记】第一章磁路_电机学csdn-CSDN博客电路基础磁滞现象：一讲就懂，很nb【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili《现代永磁同步电机控制原理及
GivemeAK·2025-01-22 06:25

旋转编码器模块（软件消抖）

目录旋转编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块代码Encoder.hEncoder.cmain.c消抖代码Encoder.c旋转编码器简介旋转编码器是一种将旋转角位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式电位器
我不吃代码·2024-09-04 07:18

惠海 H4022 DC-DC40V同步降压恒压芯片36V30V24V12V5V3.3V/4A大电流汽车充电器方案

H4022采用高端电流模式的环路控制原理，实现了快速的动态响应。H4022工作开关频率为170kHz，具有良好的EMI特性。H4022不仅可
许佳鸿·2024-08-22 13:48

Hive 基于MapReduce引擎 map和reduce数的参数控制原理与调优经验

1.概述主要对基于MR的map数和reduce数测试与调优2.数据准备（1）表信息本次测试的表和sql都是使用的TPC-DS，表文件存储格式为text表名是否压缩总数占用空间文件数date_dim否730499.8M1item否4800012.9M1store否11830.5K1store_sales否230396418723109G8000store_sales_compress是2303964
abcdggggggg·2024-02-20 20:03

【网络与系统安全】国科大《网络与系统安全》复习大纲整理 + 考试记忆版

访问控制的基本概念2.访问控制的要素3.访问控制3种基本类型4.访问控制矩阵、访问控制列表、访问控制能力和安全标签5.自主访问控制和强制访问控制6.BLP、BIBA模型（MAC）7.Linux的UGO访问控制原理四
酒酿小小丸子·2024-02-20 13:35

物联网控制原理与技术--基于Matlab/利用MATLAB进行频域分析（伯德图）的应用（超详细/设计/实验/作业/练习）

目录课程名：物联网控制原理与技术内容/作用：设计/实验/作业/练习学习：利用MATLAB进行频域分析（伯德图）一、前言二、环境与设备三、原理四、内容五、结果与分析课程名：物联网控制原理与技术内容/作用：
程序员老茶·2024-02-15 09:22

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？
海风-·2024-02-14 07:45

【面试题 - mysql】进阶篇 - MVCC多版本并发控制原理

MVCC多版本并发控制前言1.基本概念什么是MVCC数据库并发有以下几种场景：回顾事务的特性回顾事务的隔离级别1.1当前读1.2快照读2.MVCC（多版本并发控制）2.1隐藏字段（DB_TRX_ID/DB_ROLL_PTR/DB_ROW_ID）2.2undolog(回滚日志)2.2.1版本链2.3readView3.原理分析3.1RC隔离级别3.2RR隔离级别5.幻读问题前言在并发读写数据库时，读
桃月十二_·2024-02-13 01:53

x264 码率控制原理

介绍码率控制不属于H264编码标准中的模块，在H.264视频编码标准中仅仅规定了编码后比特流的句法结构和解码器的结构，而对于编码器的结构和实现模式没有具体的规定。然而无论编码器的结构如何，相应的视频编码的控制都是编码器实现的核心问题。码率控制的重点就是确定与速率相关的量化参数QP（QuantizationParameter）。文档说明来自x264源码项目中doc/ratecontrol.txt中说
DogDaoDao·2024-02-08 07:03

MATLAB求单位脉冲，阶跃，斜坡响应。自动控制例题。

自动控制原理中，利用MATLAB求单位脉冲，阶跃，斜坡响应。
编程到天明·2024-02-07 15:01

转速环PI参数整定详解（一）——电机传递函数的来源

由于也很长时间没有再碰自动控制原理这一块，因此文章将会附带回顾一些有关自动控制原理方面的基础知识。最近上班回家时间不太多，只能慢慢写了，我就一篇一篇的分小段的来啦，请见谅。
沉沙丶·2024-02-02 11:56

精妙的PLL

PLL的原理学过自动控制原理的都知道，通过负反馈电路就可以实现稳定输出，而PLL就是一个负反馈电
弱冠少年·2024-02-02 06:34

并网逆变器学习笔记7---下垂控制MATLAB仿真

参考文献：基于复合型虚拟阻抗与自适应下垂控制的并联逆变器功率均分策略---施家博一、下垂控制原理在逆变器并联系统容易发生输出功率分配不均的问题，不均匀分配会导致系统环流的增加，对逆变器以及负载造成严重影响
该用户已躺平@·2024-02-01 20:39

STM32单片机基本原理与应用（四）

直流电机驱动控制原理1、电机正反转控制在STM32中，直流电机的正反转控制主要通过改变电机输入电源的极性来实现。当电机的电压极性发生变化时，电机的旋转方向也会相应改变。
江苏学蠡信息科技有限公司·2024-01-31 07:13

GIT常用命令 && GIT本地使用 && GIT报错解决 && GIT的忽略文件（ignore files）

（0）Git目录结构及版本控制原理[html]viewplaincopy$cdtest_proj/.git$ls|morebranches/#新版的Git已经不再使用这个目录，所以大家看到它#一般会是空的
shilina0913·2024-01-30 08:08

【操作系统原理】页面置换算法模拟

Pagedisplacementalgorithmsimulation相关文章【操作系统原理】信号量的应用【操作系统原理】进程的管道通信【操作系统原理】Linux多线程的创建和控制【操作系统原理】进程调度模拟【操作系统原理】进程创建与控制原理与内容
linghyu·2024-01-29 22:34

【操作系统原理】信号量的应用

相关文章【操作系统原理】页面置换算法模拟【操作系统原理】进程的管道通信【操作系统原理】Linux多线程的创建和控制【操作系统原理】进程调度模拟【操作系统原理】进程创建与控制原理1、生产者--消费者问题：
linghyu·2024-01-29 22:04

推荐的国外自动控制原理优秀教材：现代控制系统

自动控制原理课程教程,控制系统基础教材,涵盖控制工程方法,大量例题详细演示设计流程,电子版教学PPT和教学辅导手册供师生使用。现代控制系统第14版（1）清晰地阐明时域设计方法和频域设计方法的基本原理。
人邮异步社区·2024-01-28 14:23

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？
海风-·2024-01-28 13:36

【DC-DC】AP3464 4-30V 输入2.4A 输出同步降压驱动器

AP3464采用电流模式的环路控制原理，实现了快速的动态响应。AP3464工作开关频率为130kHz，具有良好的EMI特性。AP3464内置线电压补偿，可通过调节FB
sw18923706103·2024-01-28 05:26

锁相环（PLL）是什么？如何用它来设计电路？

学过自动控制原理的人都知道，这是一种典型的反馈控制电路，利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位，实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，一般用于闭环跟踪电路。
飞奔的大虎·2024-01-26 11:48

BLDC/PMSM 无刷直流电机 SPWM控制算法-讲解1-基本原理

1.讲解PWM控制原理2.讲解SPWM控制原理3.对比PWM和SPWM的区别4.SPWM算法实现原理和步骤5.注意事项6.调试过程及结果7.代码分享这里是讲解大纲，本片文章不会全部写完，后期陆续补充这里先讲点
你的青春我的梦·2024-01-26 07:19

【胡寿松 自动控制原理】【考研冲刺加分神器】各院校考研例题详细讲解

本专栏中包含【胡寿松自动控制原理】专业课的例题讲解，适合考研冲刺阶段学习，该视频只适合作为辅助教学视频来使用，建议还是以报考院校的真题、大纲为主。
致虚守静~归根复命·2024-01-23 00:05

SimpleFOC无刷电机平衡小车

前言本科毕业于自动化，期间学习了各种电机运动控制原理，自动控制原理，但是只会考试而未究其理。
张竞豪·2024-01-22 16:21

南京大学考研专业课资料大全

[全套]南京大学历史学系643中国古代史基础考研全套资料·[全套]南京大学660马克思主义基本原理考研题库【历年真题+指定教材课后习题+章节题库】·[全套]南京大学工程管理学院961自动控制原理一（经典
元九23·2024-01-22 16:02

计算机网络——运输层（2）暨小程送书

计算机网络——运输层（2）暨小程送书小程一言专栏链接:[link](http://t.csdnimg.cn/ZUTXU)运输层（2）TCP/IP对比TCP（传输控制协议）：IP（互联网协议）：总结拥塞控制原理拥塞原因与代价原因代价总结拥塞控制方法流量控制拥塞避免拥塞控制算法主动队列管理负载均衡
学编程的小程·2024-01-22 16:51

AP34664-30V 输入、3.6A 输出同步降压驱动器

AP3466采用电流模式的环路控制原理，实现了快速的动态响应。AP3466工作开关频率为130kHz，具有良好的EMI特性。AP3466内置线电压补偿，可通过调节FB
sw18923706103·2024-01-21 09:24

stm32 FOC系列 直流有刷控制原理

1、直流有刷驱动板使用三极管搭建的简易H桥电路，如图5.3.1所示：图5.3.1是使用三极管搭建的简易H桥电路，其中MOTOR表示直流有刷电机，Q1、Q2、Q3和Q4为4个三极管，其中Q1和Q3接在了电源正极，Q2和Q4接在了电源负极。上图的H桥搭建全部使用的是NPN，并且导通逻辑都是基极为高电平时导通。控制器方向：如果Q1和Q4三极管导通，那么电机的电流方向是从点a到点b，假设此时电机正转；如果
fuluoce·2024-01-21 07:56

【直流无刷电机 BLDC】二 霍尔传感器控制原理

前言：声明：学习笔记来自正点原子B站教程，仅供学习交流！！1.霍尔传感器原理1.1霍尔效应霍尔效应是指在导体中通过的电流受到磁场影响时，电子受到洛伦兹力的作用，导致电子在导体中沿着一定方向运动。这种运动引起了电子的累积，从而在导体的两侧产生了电势差。这个现象被称为霍尔效应。当导电板连接到带有电池的电路时，电流开始流动。电荷载体将沿着从板的一端到另一端的线性路径。电荷载流子的运动导致磁场的产生。当磁
姿势的搬运工·2024-01-21 02:31

【51单片机】动态数码管

0、前言参考：普中51单片机开发攻略–A2.pdf1、数码管介绍上一章我们主要是介绍一位数码管的内部结构及控制原理。下面我们再来介绍下多位数码管及动态显示原理的相关知识。
王哈哈、·2024-01-20 13:00

23 SEMC外扩SDRAM

文章目录23.1SDRAM控制原理23.2SEMC简介23.1SDRAM控制原理RT1052系列芯片扩展内存时可以选择SRAM和SDRAM由于SDRAM的“容量/价格”比较高，即使用SDRAM要比SRAM
万码无虫·2024-01-20 03:50

WebRTC拥塞控制原理之一基本介绍

1基本原理WebRTC的拥塞控制模块使用的是基于TCP的拥塞控制算法。它是根据网络带宽和延迟等信息来自适应地调整传输速率的。具体来说，该模块采用的是基于RFC3550中的延迟抖动调整算法的改进版本。该算法实施的基本原理是在传输的过程中定期探测网络的质量和延迟，并根据这些信息来自适应地调整传输速率。具体步骤如下：定期测量网络的延迟和带宽，以便了解当前的网络情况。根据当前网络的情况来计算最大可用传输速
响箭零零一·2024-01-19 19:37

汽车abs matlab仿真模糊pid控制

1、汽车ABS的控制原理在现代的汽车上，ABS防抱死的控制原理基本上是在每个车轮上都安装一个车轮转动速度的传感器，将相关的各个车轮转速的信号传送到汽车的电子控制装置ECU）。
studyer_domi·2024-01-19 07:47

ES入门篇

3.1.3、节点故障转移3.2、shard分片原理3.2.1、文本可被搜索：分词器+倒排索引3.2.2、动态更新索引3.2.3、保证近实时的搜索3.2.4、持久化变更3.2.5、段合并3.3、ES并发控制原理
唉.·2024-01-17 11:21

【51单片机系列】继电器使用

继电器控制原理图如下。继电器部分包括控制线圈和3个引脚，A引脚接电源，B引脚是常开节点，C引脚是常闭节点。
小地瓜重新去华容道工作·2024-01-17 07:00

PID横向控制和仿真实现

文章目录1.PID介绍2.PID横向控制原理3.算法和仿真实现1.PID介绍PID是一种常见的控制算法，全称为Proportional-Integral-Derivative，即比例-积分-微分控制器。
艰默·2024-01-15 09:10

树莓派+PCA9685+舵机控制：wiringPi实现

树莓派+PCA9685+舵机控制1舵机控制1.1舵机介绍淘宝直接搜索舵机，有90°180°270°360°舵机，通过PWM来进行控制，如下所示：1.2控制原理如下图所示：一个脉冲周期为20ms，高电平为脉冲宽度
一抹朝阳1·2024-01-15 09:06

基于Matlab和Simulink可视化水箱系统控制

本论文目的是设计可视化水箱系统控制，设计时充分利用了自动控制原理，过程控制以实现对水箱液位的控制。本设计主要内容有对水箱的实验曲线分析以及确定其特性，对MATLAB进行概
Q_1928499906·2024-01-13 22:31

【数据库】基于有效性确认的并发访问控制原理及调度流程，乐观无锁模式，冲突较少下的最优模型

使用有效性确认的并发控制专栏内容：手写数据库toadb本专栏主要介绍如何从零开发，开发的步骤，以及开发过程中的涉及的原理，遇到的问题等，让大家能跟上并且可以一起开发，让每个需要的人成为参与者。本专栏会定期更新，对应的代码也会定期更新，每个阶段的代码会打上tag，方便阶段学习。开源贡献：toadb开源库个人主页：我的主页管理社区：开源数据库座右铭：天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物.文章
韩楚风·2024-01-13 00:35

【STM32F103笔记】2、单片机中的HelloWorld——流水灯

在上一篇中我们已经搭建好了STM32开发环境，点亮了第一个LED灯，这一篇将从电路原理分析开始，对流水灯的控制原理，电路参数设计，STM32F103引脚与
Keep_moving_tzw·2024-01-11 20:23

LCD—液晶显示

本节主要介绍以下内容显示器简介液晶控制原理秉火3.2寸液晶屏简介使用FSMC模拟8080时序NORFLASH时序结构体FSMC初始化结构体一、显示器简介显示器属于计算机的I/O设备，即输入输出设备。
I am Supreme·2024-01-08 10:59

做题有感

比如做自动控制原理的复杂系统结构图的简化，移动比较点和引出点只是一个方法而已，简化控制原理图的方法，做题就不应该老是盯着如何把哪个引出点或者比较点移过来移过去的，而是要把目光放在如何把这个原理图化简上，
粽粽仔·2024-01-07 10:50

FSMC—扩展外部SRAM

一、SRAM控制原理STM32控制器芯片内部有一定大小的SRAM及FLASH作为内存和程序存储空间，但当程序较大，内存和程序空间不足时，就需要在STM32芯片的外部扩展存储器了。
I am Supreme·2024-01-07 08:16
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