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你好,这里是网络技术联盟站。视频盛行的时代,流媒体技术越来越重要,在本文中,我们将讨论两种流行的流媒体协议:RTMP和RTSP。什么是流协议?简单地说,流协议就是在两个通信系统之间传输多媒体文件的一套规则,它定义了视频文件将如何分解为小数据包以及它们在互联网上传输的顺序,RTMP与RTSP是比较常见的流媒体协议。RTMP英文全称:Real-TimeMessagingProtocol中文意思:实时消
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方法1,推荐参考的案例:去学习webrtc-stream下载地址:去下载方法2,推荐:m7s下载地址:去下载m7s流媒体服务搭建方法方法3不推荐,不能够直接迁入到thingsboard中flask实现网页读取rtsp视频流创建app.py在app.py同级目录下创建文件夹和htmltemplates/index.html启动app.py,然后在地址中就可以看到视频了
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RTP协议负责对流媒体数据进行封包并实现媒体流的实时传输,即它按照RPT数据包格式来封装流媒体数据,并利用与它绑定的协议进行数据包的传输;RTP本身只保证实时数据的传输,并不能为按顺序传送数据包提供可靠的传送机制,也不提供流量控制或拥塞控制,它依靠RTCP提供这些服务。一、RTP数据包格式RTP码流由多个RTP包组成,每个RTP包,由RTP头标准字段(固定12字节)、RTP头扩展字段、RTP负载、
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实时流式传输(RealtimeStreaming)和顺序流式传输(ProgressiveStreaming)是两种不同的视频传输方式,它们各自有不同的特点和应用场景:实时流式传输(RealtimeStreaming)定义:实时流式传输是指视频内容在被创建或捕获的同时进行传输。观众可以立即看到正在进行的直播内容。特点:实时性:内容几乎没有延迟地到达观众,这对于直播、体育赛事、新闻报道等场景非常重要。
- EasyNVR平台现已支持AAC、G711A及G711U音频编码格式
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在视频监控和流媒体传输领域,音频与视频的质量和同步性是用户体验的关键因素。EasyNVR平台一直以来致力于为用户提供稳定、高效的音视频解决方案。然而,随着技术的发展和用户需求的多样化,平台在音频编码格式的支持上遇到了一些挑战。之前有客户反馈,在使用EasyNVR平台播放云端录像时没有声音。经排查发现,问题源于设备使用的是G711A音频编码格式,而当时EasyNVR平台仅支持AAC格式的云端录像音频
- 实现使用Python和OpenCV播放RTMP视频流媒体的WebRTC
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WebRTC(Web实时通信)是一种用于浏览器之间实时通信的开放标准。它可以在Web浏览器中实现音频、视频和数据的传输,为实时通信应用程序提供了强大的功能。本文将介绍如何使用Python和OpenCV库来实现通过RTMP(实时媒体传输协议)播放视频流,并结合WebRTC实现实时的视频通信。在开始之前,确保你已经安装了Python和相应的库。你可以使用pip命令来安装OpenCV和其他所需的库:pi
- NGINX-RTMP 框架详解及与SRS对比
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- 【QT】- QUdpSocket
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QUdpSocket是Qt自带的一个类,属于Qt网络模块,用于进行UDP(用户数据报协议)通信。它提供了简便的接口来发送和接收UDP数据报(datagrams)。UDP是一种无连接的协议,适用于那些不需要确保数据可靠性和顺序的应用场景,比如实时游戏、流媒体、DNS请求等。QUdpSocket概述QUdpSocket继承自QAbstractSocket,可以用于进行基于UDP协议的数据发送和接收。它
- Licode简介及与SRS对比
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Licode是一个开源的WebRTC通信框架,专注于多人实时音视频互动(如视频会议),而SRS是一个通用的流媒体服务器,支持直播、低延迟流分发等场景。以下是两者的详细对比和Licode的核心解析:一、Licode核心解析1.定位与设计目标核心功能:基于WebRTC的多人实时音视频通信(SFU/MCU混合架构)。设计思想:分布式架构:支持横向扩展(多个节点组成集群)。房间管理:以“房间(Room)”
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本文是关于SRS(SimpleRealtimeServer)的架构解析、性能优势以及低延迟实现机制的详细说明:一、SRS的核心架构SRS的架构设计以模块化、高性能、低延迟为核心目标,主要分为以下几个层次:1.进程模型单进程多线程:SRS默认采用单进程模型,通过多线程处理网络I/O、流媒体协议解析、转码等任务,减少进程间切换开销。多进程集群:支持通过--workers参数启动多个进程,充分利用多核C
- 音视频开发成长之路与音视频知识点总结
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音视频涉及语音信号处理、数字图像处理、信息论、封装格式、编解码、流媒体协议、网络传输、渲染、算法等。在现实生活中,音视频发挥着越来越重要的作用,如视频会议、直播、短视频、播放器、语音聊天等。所以从事音视频开发是一件有意义的事情,机遇和挑战并存。本文将从:音视频开发基础、音视频高级成长、音视频工作方向、音视频开源库、音视频相关书籍,配套的学习资源等几个方面来进行介绍。那么我们该如何系统的学习音视频开
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- 改善体验,降低成本,Akamai如何帮助球迷和平台实现双赢
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Bitmovin是一家领先的视频基础设施供应商,主要服务于全球数字媒体公司和服务商。Bitmovin总部位于美国加利福尼亚州旧金山,在奥地利维也纳和克拉根福、伦敦、柏林、丹佛设有办事处。该公司在全球拥有超过400个客户,包括ClassPass、BBC、FuboTV、Hulu和Discovery等。Bitmovin一直身处行业创新和发展的前沿,曾经构建了全球首个商业化的自适应流媒体播放器,并部署了首
- 高并发架构设计漫谈
北雨南萍
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商业系统的架构设计知易行难,少有一蹴而就的。它往往是业务、技术、人员、时间的四重平衡与取舍。架构如下棋,如是见棋走子,不做提前两三步的预测和判断,通常难胜。当业务已经在系统上跑起来后,想要再改架构,积重难返。业务不等人,竞争对手进攻,决策层耐心有限,项目成员精力疲惫信心不在,何去何从?本文讨论的是面向商业的高并发系统,介绍了一种面向高并发的流媒体传输系统的架构设计,它和具体的业务关系不大。和自下而
- 流媒体娱乐服务平台在AWS上使用Presto作为大数据的交互式查询引擎的具体流程和代码
weixin_30777913
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一家流媒体娱乐服务平台拥有庞大的用户群体和海量的数据。为了高效处理和分析这些数据,它选择了Presto作为其在AWSEMR上的大数据查询引擎。在AWSEMR上使用Presto取得了显著的成果和收获。这些成果不仅提升了数据查询效率,降低了运维成本,还促进了业务的创新与发展。实施过程:Presto集群部署:在AWSEMR上部署了Presto集群,该集群与HiveMetastore和AmazonS3集成
- python实现webrtc通过whep拉取实时音频流
眉梢i
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需求背景:通过whep的方式从流媒体服务器平台(基于srs服务器改造的平台)拉取实时音频流,数据传递采用48khz、16bit、双声道音频流,接收到数据后,转换成16khz、16bit、单声道音频流,并将其以base64加密字节流方式通过websocket传递给第三方;1:通道及轨道的建立classAudioTrack(MediaStreamTrack):kind="audio"def__init
- pytthon实现webrtc通过whip推送实时流式音频流
眉梢i
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需求背景:通过whip的方式推送流式的实时音频流到流媒体服务器平台(基于srs服务器改造的平台)数据传递采用48khz、16bit、双声道音频流,将需要发送的数据,从16khz、16bit、单声道音频流转换成所需传递的格式,并对源音频流进行大小切割,阻塞限速,按照实际播放器的一倍速进行推送;核心代码:1:将音频流转换成可传递的音频帧asyncdefbytes_to_audio_frames(sel
- prebuilt-ffmpeg-android: 为Android设备预先构建的FFmpeg支持多架构
古斯塔夫歼星炮
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:FFmpeg是一个开源的多媒体处理框架,用于处理音频和视频的编码、解码、转换和流媒体操作。在Android平台上,由于多种硬件架构的存在,如armv7,armv7-neon,和x86,为应用集成FFmpeg通常需要复杂的交叉编译过程。prebuilt-ffmpeg-android项目预先为这些架构构建了FFmpeg库,简化了开发者的集成过程,从而避免了自己编译
- 【ffmpeg命令】RTMP推流
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音视频基础大合集ffmpeg视频编解码实时音视频语音识别计算机视觉音视频视觉检测
文章目录前言推流是什么RTMP协议简介RTMP的基本概念RTMP的工作原理RTMP的优缺点ffmpegRTMP推流推流命令综合解释ffplay播放RTMP流总结前言在现代的视频直播中,RTMP(Real-TimeMessagingProtocol)是一种广泛使用的流媒体传输协议。它允许高效的实时视频和音频传输,是许多直播平台和应用的首选协议。FFmpeg是一个强大的多媒体处理工具,可以实现视频录制
- 不了解Sora?看完这篇文章你就懂了
KuaFuAI
人工智能AIGCchatgptDALL·E2agigptprompt
一、Sora的概念介绍2024年2月16日,OpenAI发布了“文生视频”(text-to-video)的大模型工具,Sora(利用自然语言描述,生成视频)。这个消息一经发出,全球社交主流媒体平台以及整个世界都再次被OpenAI震撼了。AI视频的高度一下子被Sora拉高了,要知道RunwayPika等文生视频工具,都还在突破几秒内的连贯性,而Sora已经可以直接生成长达60s的一镜到底视频,要知道
- freeswtch目录下modules.conf各个模块的介绍【freeswitch版本1.6.8】
狂爱代码的码农
VOIP那些事freeswitch
应用模块(applications)mod_abstraction:为其他模块提供抽象层,有助于简化模块开发,让开发者能在统一框架下开发新功能,减少与底层系统的直接交互,提高代码可移植性和可维护性。mod_av:处理音频和视频相关操作,可用于音视频会议、流媒体播放等场景,支持多种音视频编解码格式,实现音视频数据的采集、处理和传输。mod_avmd:主要用于音频和视频元数据处理,能提取、分析和管理音
- 基于dlib/face recognition人脸识别推拉流实现
#北极星star
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目录一.环境搭建二.推拉流代码三.人脸检测推拉流一.环境搭建1.下载RTSP服务器MediaMTX与FFmpegFFmpeg是一款功能强大的开源多媒体处理工具,而MediaMTX则是一个轻量级的流媒体服务器。两者结合,可以实现将本地视频或者实时摄像头画面推送到RTSP流,从而实现视频直播、监控等功能。FFmpeg:负责将本地视频或实时摄像头画面编码成RTSP流所需要的格式,并发送给MediaMTX
- 流媒体直播实时视频延迟时间排查和剖析:gop关键帧间隔导致延迟,流媒体和播放器缓存,B帧等导致的延迟
eguid_1
#1.4.3版本)直播延迟视频延迟直播平台播放延迟网络延迟
本章是流媒体直播实时视频延迟时间排查和剖析javaCV系列文章:javacv开发详解之1:调用本机摄像头视频javaCV开发详解之2:推流器实现,推本地摄像头视频到流媒体服务器以及摄像头录制视频功能实现(基于javaCV-FFMPEG、javaCV-openCV)javaCV开发详解之3:收流器实现,录制流媒体服务器的rtsp/rtmp视频文件(基于javaCV-FFMPEG)
- FFmpeg音视频采集
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ffmpegffmpeg音视频
文章目录音视频采集音频采集获取设备信息录制麦克风录制声卡视频采集摄像机画面采集音视频采集DirectShow(简称DShow)是一个Windows平台上的流媒体框架,提供了高质量的多媒体流采集和回放功能,它支持多种多样的媒体文件格式,包括ASF、MPEG、AVI、MP3和WAV文件,同时支持使用WDM驱动或早期的VFW驱动来进行多媒体流的采集。DirectShow大大简化了媒体回放、格式转换和采集
- 新闻软文发稿是什么?有什么优势?
正义侠新闻软文
新闻软文发稿搜索引擎百度新浪微博经验分享
把软文以新闻稿件的方式散布出来,完成推广营销的目地,归属于互联网推广的一种技巧。伴随着互联网技术愈来愈关键,企业一般刚开始高度重视互联网推广,也想要在网上宣传上资金投入大量资产。软文发稿便是在那样的土壤层中渐渐地发展趋势起来。软文发稿必须把软文公布到别的服务平台上才行,现阶段较为时兴的服务平台有主流媒体、新闻媒体、自媒体、社交媒体,这种服务平台全是收费标准才可以公布的,并不是完全免费的。此外也是有
- 视频行为分析系统,可做安全行为检测,比如周界入侵,打架
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音视频安全
基于视频行为分析系统v4系列版本可以在不用考虑流媒体音视频开发,编解码开发,界面开发等情况下,只需要训练自己的模型,开发自己的行为算法插件,就可以轻松开发出任何你想要的安全行为检测,比如周界入侵,打架,斗殴,跌倒,人群聚集,离岗睡岗,安全帽检测,充电桩,工作服,疲劳检测,交通拥堵等等。从v4.24版本开始,该软件已经支持Windows10,Windows11,Ubuntu20,Ubuntu21,U
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
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1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发