在CentOS系统上安装OpenCV-3

前几天在一台CentOS系统上安装带解码功能的OpenCV，过程略曲折，特此记录安装过程中遇到的一些问题和解决方法，以备后续查阅。

一. 安装必要的依赖库

因为需要使用OpenCV的解码功能，需要安装FFMPEG，FFMPEG安装过程见我之前的一篇博文：

安装带X264的ffmpeg

但是跟之前有些不一样的地方，就是需要打开libdc1394，因此在FFMPEG配置中需要加入 --enable-libdc1394。

但是在安装FFMPEG之前，需要提前安装libdc1394，我使用的源码安装，源码下载地址：

libdc1394源码下载地址

下载完成并解压后，进入libdc1394目录，./configure、make、make install即可。

libdc1394是一个为应用程序开发人员提供高级编程接口的库，它可以控制和捕获来自基于IEEE 1394摄像头的流，这些摄像头符合基于1394的数码相机规范(也称为IIDC或DCAM规范)。libdc1394还支持一些符合IIDC的USB摄像头。

libdc1394提供的功能包括：相机控制、视频采集、支持多摄像头/多适配器、支持多平台(Linux / OSX / Windows)、兼容IIDC 1.31、颜色空间转换函数、多重去贝叶斯算法等。

安装好libdc后，即可正常安装FFMPEG了。

二. 安装OpenCV

最开始希望安装OpenCV-2.4.9，也是我们在工程中常用的一个版本，但是该版本在视频编码格式上与FFMPEG-4.0并不兼容(FFMPEG-4.0先入为主)，因此重新下载了OpenCV-3.4.3的源码来安装，下载地址：

OpenCV源码地址

下载完成并解压缩后，即可配置编译选项了。首先，在opencv-3.4.3目录下建立一个新的目录用于存放编译产生的文件：

1. mkdir build

由于我们要使用FFMPEG进行解码，因此需要打开FFMPEG，设置cmake -D WITH_FFMPEG=ON。另外，如果系统编译器版本较低，可能不支持C++11，会出现配置失败的问题，因此，需要在配置时使能C++11：cmake -D ENABLE_CXX11=1。这样，最终的配置命令行如下：

2. cmake -D ENABLE_CXX11=1 -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_FFMPEG=ON  ..

当然，以上是比较简单的设置，根据不同的需要，可以加入不同的参数。

以上命令行执行完成后，在执行结果中发现FFMPEG库后面都是OFF(或NO)的状态，也就是说opencv配置ffmpeg库未生效，这是怎么回事呢？经过分析并在网上查找解决方案，发现虽然系统中已经安装了FFMPEG，在OpenCV配置中也打开了FFMPEG选项，但是OpenCV并没有找到FFMPEG库的位置。查看OpenCV CMakeList.txt，可以看到对FFMPEG系列库状态的判断如下：

我们知道，在编译中如果不明确指定依赖库的头文件和库路径，就需要使用pkg-config来获取依赖库的信息。一般来讲，系统会默认在/usr/lib/pkgconfig，或者/usr/share/pkgconfig，或者环境变量PKG_CONFIG_PATH指定的目录下查找*.pc文件来确定依赖库的信息，但我们在安装FFMPEG时，是默认安装到了/usr/local/lib目录下，对应的pkgconfig也在这个目录下，但/usr/local/lib/pkgconfig并不在系统查找的范围之内，因此我们需要把该路径放在PKG_CONFIG_PATH中。具体操作方法：

vim /etc/profile

在文件末尾添加如下语句：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

保存并退出文件后，执行如下语句使之生效：

source /etc/profile

以上操作完成后，再次运行OpenCV的配置命令(见编号为2的命令行)，配置通过。

之后依次运行make、make install完成编译和安装。

3. make
4. make install

三. 测试

OpenCV安装完成后，我们来测试一下是否能够正常使用，主要是解码功能。写了一个简单的测试程序，测试从RTSP码流解码的功能：

#include 
#include 

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char **argv)
{
        Mat frame;
		int64_t frame_num = 0;

        VideoCapture capture;               

        capture.open("rtsp://admin:[email protected]:554/h264/ch1/main/av_stream");

        if(!capture.isOpened())
        {
                printf("Open VideoCapture failed\n");
                return -1;
        }

        printf("Open VideoCapture success! \n");
 
        while(1)
        {
                capture.read(frame);

                printf("frame col = %d, row = %d, frame number = %ld  \n", frame.cols,
                         frame.rows, frame_num++);
        }

        return 0;
}

编译运行，解码24小时未出现异常。