Android驱动使用JNI调用

学习Android驱动是一个漫长的过程，当然你也可以说有了Linux设备驱动开发经验学习Android驱动是很简单的，呵呵，的却如此，毕竟Android内核是跑在linux内核上，Android的应用调用的其实是linux驱动。Android Application调用Linux驱动可以这么说有两种方法，也就是两种处理的流程。

Android应用层调用Linux驱动的方式：

第一，通过在Android内核源码（不是linux内核源码）中添加HAL层、JNI层、开启系统服务，这是一个比较复杂的过程，很多标准的设备都采用这种方式设计，比如说wifi、gps、sensor等，这种调用过程看起来比较标准，但是如果作为第三方开发就会很麻烦，HAL层、JNI层，系统服务层，每层都需要编译Android内核源码，这样就会延长了产品的开发周期；第二，通过配置NDK环境，在NDK环境中直接编写JNI层，然后在Android应用层中添加类，加载JNI库即可调用设备的驱动。

现在我们以Tiny210上的LED驱动作为例子讲解如何使用NDK环境编写JNI库来调用设备的驱动程序。

一、首先是编写linux驱动程序，：

1、源码：linux-2.6.36-android\drivers\char\tiny210_leds.c

2、修改当前目录（linux-2.6.36-android\drivers\char）的kconfig，添加如下内容：

config TINY210_LEDS

tristate "LED Support for Tiny210 GPIO LEDs"

depends on CPU  S5PV210

default y

help

This option enables support for LEDs connected to GPIO lines

on Tiny210 boards.

3、修改当前目录（linux-2.6.36-android\drivers\char）下的makefile文件，添加如下内容：

obj-$(CONFIG_TINY210_LEDS) += tiny210_leds.o

4、到源码目录执行make menuconfig 配置LED驱动编译进内核，系统起来就加载驱动

5、执行 make 生成zImage镜像文件

二、 重新使用刚刚编译好的zImage烧写Android系统，系统起来以后通过adb查看Android系统加载的驱动程序
 #ls /dev  
可以看到系统加载的驱动，（leds）
 修改init.rc加载的驱动的读写权限
 chmod 0666 /dev/leds
 这样JNI层才可以打开这个设备
 三、编写JNI文件
 在android工程目录下新建文件jni，然后添加文件ledjni.c，内容如下：
 #include
 #include
 #include
 #define DEV_NAME "/dev/leds"
 jstring
 Java_com_hellojnipwzh_HardwareControlClass_stringFromJNI( JNIEnv* env,
                                                  jobject thiz )
 {
    return (*env)->NewStringUTF(env, "Hello from JNI !");
 }
 jint
 Java_com_hellojnipwzh_HardwareControlClass_Init(JNIEnv *env,
          jobject thiz)
 {
  int fd=open(DEV_NAME,O_RDWR);
  return fd;
 }
 jint
 Java_com_hellojnipwzh_HardwareControlClass_IOCTLLED(JNIEnv *env,
          jobject thiz,
          jint ledid,
          jint controlcode,
          jint fd)
 {
  int CTLCODE = controlcode;
  ioctl(fd,controlcode,ledid);
  return 0;
 }
 说明：“Java_com_hellojnipwzh_HardwareControlClass_IOCTLLED”，在工程中添加JNI类时，使用com.hellojnipwzh作为packets name，HardwareControlClass这个作为class name  ，IOCTLLED（int id，int code，int fd）作为调用的接口函数，类成员。
 
添加脚本Android.mk，内容如下：
 LOCAL_PATH := $(call my-dir)
 
include $(CLEAR_VARS)
 
LOCAL_MODULE    := ledjni
 LOCAL_SRC_FILES := ledjni.c
 
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
 
使用Cygwin工具，配置好NDK环境，添加NDK环境到系统变量中，然后进到jni目录，进行
 #ndk-build
 这样就会在android工程的libs目录下的armeabi目录下生成ledjni.so
 这样JNI库已经完成了，接下来就是添加类来调用JNI库

四、JNI类
 在Android工程中添加一个类，包名：com.hellojnipwzh 类名：HardwareControlClass，具体内容如下：
 package com.hellojnipwzh;
 
import android.util.Log;
 
public class HardwareControlClass {
  
  static public native String stringFromJNI();
  static public native int Init();
  static public native int IOCTLLED(int ledID, int ledState ,int fd);
  
 static {
      try {
      System.loadLibrary("ledjni");
      } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
          Log.d("HardwareControler", "HardwareControler ibrary not found!");
      }
  }
 }
 五、接下来就是在Android应用层代码中通过类来访问驱动了
 package com.hellojnipwzh;
 
import android.os.Bundle;
 import android.app.Activity;
 import android.util.Log;
 import android.view.Menu;
 import android.view.View;
 import android.widget.TextView;
 
public class HelloJniPwzh extends Activity {
 
 int fd = -1;
  TextView tv;
  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  super.onCreate(savedInstanceState);
  setContentView(R.layout.activity_hello_jni_pwzh);
 
  
  
  fd = HardwareControlClass.Init();
  if (-1 == fd)
    Log.d("JNI", "open device error!");
    
  tv = (TextView)findViewById(R.id.tvid);
  String tstr = "ssss";
  tstr = HardwareControlClass.stringFromJNI();
  tv.setText(tstr);
  }
 
 @Override
  public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
  // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
  getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_hello_jni_pwzh, menu);
  return true;
  }
  
  public void onclickLedOn1(View v)
  {
  if (fd != -1)
    HardwareControlClass.IOCTLLED(1, 1, fd);
  }
  public void onclickLedOff1(View v)
  {
  if (fd != -1)
    HardwareControlClass.IOCTLLED(1, 0, fd);
  }
  
  public void onclickLedOn2(View v)
  {
  if (fd != -1)
    HardwareControlClass.IOCTLLED(2, 1, fd);
  }
  public void onclickLedOff2(View v)
  {
  if (fd != -1)
    HardwareControlClass.IOCTLLED(2, 0, fd);
  }
  
  public void onclickLedOn3(View v)
  {
  if (fd != -1)
    HardwareControlClass.IOCTLLED(3, 1, fd);
  }
  public void onclickLedOff3(View v)
  {
  if (fd != -1)
    HardwareControlClass.IOCTLLED(3, 0, fd);
  }
  
  public void onclickLedOn4(View v)
  {
  if (fd != -1)
    HardwareControlClass.IOCTLLED(4, 1, fd);
  }
  public void onclickLedOff4(View v)
  {
  if (fd != -1)
    HardwareControlClass.IOCTLLED(4, 0, fd);
  }
 
}

至此JNI的调用过程也已经完成，接下来就是将Android软件安装到Tiny210上，然后点击下按钮，你就会发现你可以通过Android软件来控制Linux驱动程序了。