- 《终极指南:在 Ubuntu 24.04 上轻松安装 ROS 2 Jazzy》
X_taiyang18
ROS人工智能python机器人
在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy文章目录在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy一、前提准备二、安装ROS2Jazzy1.**安装所需依赖**2.**设置ROS2软件源**3.**更新并安装ROS2Jazzy**4.**配置环境变量**5.**安装其他开发工具(可选)**三、测试ROS2安装1.**运行ROS2示例程序**四、故障排除五、卸载ROS2其他注意事项*RCM(R
- /usr/bin/env: “python\r“: 没有那个文件或目录
一只小团子
Error
报错:/usr/bin/env:"python\r":没有那个文件或目录/usr/bin/env:"python\r":Nosuchfileordirectory原因:在windows下从github中gitclone下来可能创建多了\r字符。#!/usr/bin/envpython在ubuntu会变成#!/usr/bin/envpython\r而\r会被shell当成参数。Windows文本文件
- SQL Server实现将分组的其他字段数据拼接成一条数据
新鑫S
数据库sql
在SQLServer中,可以使用STRING_AGG函数(SQLServer2017及更高版本支持)将分组的其他字段数据拼接成一条数据。以下是示例代码:假设有一个表Orders,结构如下:OrderIDCustomerIDProduct1C001Apple2C001Banana3C002Orange4C002Grape5C001Mango需要按照CustomerID分组,将每个客户的产品(Prod
- 1、Java 环境搭建与基本概念:开启 Java 编程之旅的第一步
翻晒时光
从0学Javajava开发语言
大家好,欢迎来到我们的Java学习系列博客,今天是第一课,我们将一起探索Java环境搭建与基本概念。无论你是编程新手,还是想要学习一门新语言的老手,Java都是一个非常值得学习的语言,它在众多领域都有着广泛的应用,从企业级软件开发、安卓应用开发到大数据处理,都能看到Java的身影。让我们开始这充满挑战与乐趣的Java学习之旅吧!一、Java的发展历程与特点Java诞生于SunMicrosystem
- Nginx 负载均衡的实现
与君共勉12138
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1.机器准备客户端10.0.0.205nginx10.0.0.206web110.0.0.203web210.0.0.2042.nginx服务配置#下载nginx[root@ubuntu2204~]#aptinstallnginx-y#编辑配置文件,将请求分发到后端服务器[root@ubuntu2204~]#vim/etc/nginx/conf.d/load_balance.confupstrea
- jax 和 jaxlib 的 cuda 版本安装
正经市民
linux人工智能pythonpip
笔者花费时间才在Ubuntu20.04适配上jax和jaxlib的cuda版本安装,以及chex版本。版本展示本人版本展示jax==0.4.27,jaxlib==0.4.27+cuda12.cudnn89,chex==0.1.86。安装过程cuda以及环境变量配置过程首先安装cuda12.4和cudnn8.9,给出链接:cuda:https://developer.nvidia.com/cuda-
- VSCODE SSH远程连接报错或无法联网安装.vscode-server
w_melody
IDE篇vscodesshide
问题问题1:"无法与SSH建立连接:XHRFailed"解决篇在有网得情况下ssh连接总是提示如下:问题2:远程linux环境无法联网,不能在线下载解决办法分析:根据报错显示,正在下载“VSCodeserverlocally”时出错,有可能是网络的原因导致服务器端下载出错,解决思路就是手动下载.vscode-server需要得包到服务器执行步骤:1)打开宿主机vscode->帮助->关于选中复制(
- [ vulhub漏洞复现篇 ] Apache Tomcat 文件包含漏洞 (CVE-2020-1938)
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渗透测试自学篇[靶场实战]vulhubapachetomcatjava
博主介绍博主介绍:大家好,我是_PowerShell,很高兴认识大家~✨主攻领域:【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】点赞➕评论➕收藏==养成习惯(一键三连)欢迎关注一起学习一起讨论⭐️一起进步文末有彩蛋作者水平有限,欢迎各位大佬指点,相互学习进步!目录博主介绍一、漏洞简介二、漏洞编号(选填)三、漏洞靶场(选填)1.vulhub靶场环境搭建2.切换到此靶场目录3.启动靶
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为了创建一个关于基于OpenCV的Java人脸识别项目的思维导图,可以围绕项目的主要组成部分进行组织:环境搭建、数据准备、人脸检测、特征提取、模型训练、识别与验证、以及优化和部署。以下是一个结构化的建议框架,你可以根据这个框架使用任何思维导图软件来创建具体的图形化版本。Java+OpenCV人脸识别项目-思维导图1.环境搭建安装依赖安装Java开发工具包(JDK)。下载并配置OpenCV库及其Ja
- 告别重启!Vue CLI 动态代理配置实战:实现热更新与灵活配置
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在前端开发中,代理配置是解决跨域问题的常见手段。尤其是在使用VueCLI进行开发时,我们经常需要通过devServer.proxy来配置代理。然而,传统的代理配置通常是静态的,修改后需要重启开发服务器,这在频繁调整代理配置的场景下显得非常不便。本文将介绍一种动态代理配置的解决方案,通过监听配置文件的变化,实现代理配置的热更新,无需重启开发服务器。同时,我们将代理配置从JSON文件改为JavaScr
- Flink CDC MySQL同步MySQL错误记录
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FlinkCDC简介FlinkCDC(ChangeDataCapture)是一种高效的数据同步工具,利用Flink强大的实时流处理能力,从MySQL等数据库捕获数据变更,并将这些变更实时同步到目标数据库。本文将详细介绍FlinkCDCMySQL同步到MySQL时常见的错误记录及其解决方法。常见错误及解决方法1.连接错误错误信息:FailedtoconnecttoMySQLserver.可能原因:
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- mysql配置环境变量——(‘mysql‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件解决办法)
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当想在在(window+R输入cmd按Enter)命令提示符,打开MySQL运行时,出现‘mysql‘不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件可能是没有配置mysql配置环境变量或者配置路径有错误。mysql配置环境变量1.找到MySQL安装目录下的bin文件夹的路径。例如,如果你的MySQL安装在C:ProgramFilesMySQLMySQLServer5.7,那么bin文件夹的路径
- MDX语言的数据类型
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包罗万象golang开发语言后端
MDX语言的数据类型详解引言MDX(多维表达式)是一种用于查询和操作多维数据集的查询语言,广泛用于数据分析和商业智能领域。MDX语言的设计旨在帮助用户高效地从多维数据库(如MicrosoftSQLServerAnalysisServices)中提取和分析数据。随着数据量的不断增加和数据结构的日益复杂,MDX提供了一种强大的方式来处理和分析这些多维数据。在MDX中,数据类型是理解和使用该语言的基础,
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nginx正向代理的配置http和httpsserver{resolver114.114.114.114;#指定DNS服务器IP地址listen80;location/{proxy_passhttp://$host$request_uri;#设定代理服务器的协议和地址(这里不用修改)proxy_set_headerHOST$host;proxy_set_headerX-Real-IP$remote
- 在VS Code上使用SSH连接腾讯云服务器
Master2023
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服务器:1.找到自己用户名,初始用户名一般为root或ubuntu2.必须设置密码,将主机关机后点击重置密码设置新密码,完成后开机本地:1.打开VSCode,安装Remote-SSH插件2.点击左边活动栏新增的远程资源管理器,进入点击右边的设置图标3.选择以.\ssh\config结尾的选项4.打开配置文件后按如下格式进行配置:HostNo.5HostName43.143.190.66Userro
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阿然A
kubernetesHelm之使用helm部署ingress-nginx一、部署二、测试三、部署加密访问部署前将之前部署的ingress-nginx删除:[root@server1helm]#kubectldeletenamespacesingress-nginxnamespace"ingress-nginx"deleted[root@server1nginx-ingress]#kubectlge
- 处理 SQL Server 中的表锁问题
梓芮.
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在SQLServer中,表锁是一个常见的问题,尤其是在并发访问和数据更新频繁的环境中。表锁会导致查询性能下降,甚至导致死锁和系统停滞。本文将详细介绍如何识别、分析和解决SQLServer中的表锁问题。什么是表锁?表锁是SQLServer用来管理并发访问的一种机制,确保多个事务在访问同一数据时不会互相干扰。表锁分为共享锁、排他锁和更新锁等类型。虽然锁机制可以保证数据的一致性,不当的锁策略可能会导致性
- Ubuntu 24.04 LTS 通过 docker desktop 安装 seafile 搭建个人网盘
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#UbuntuubuntudockerlinuxSeafile
准备Ubuntu24.04LTSUbuntu空闲硬盘挂载Ubuntu安装DockerDesktop[我的Ubuntu服务器折腾集](https://blog.csdn.net/jh1513/article/details/145222679。安装seafile参考资料Docker安装Seafile+OnlyOffice并配置OnlyOffice到Seafile,实现在线编辑功能官方教程用Docke
- STLG_02_32_SQL Server常用函数
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SQLServer提供了丰富的内置函数,用于处理数据、执行计算、格式化输出、日期操作等。以下是一些常用的SQLServer函数,按类别进行分类:1.聚合函数这些函数用于对一组值进行计算并返回单个值。COUNT():计算行数。SELECTCOUNT(*)FROMEmployees;SUM():计算数值列的总和。SELECTSUM(Quantity)FROMOrders;AVG():计算数值列的平均值
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数据库管理:sql语句:数据库用来增删改查的语句(重要)备份:数据库的数据进行备份主从复制、读写分离、高可用(重要)Mysql数据库和Sql语句一、Mysql数据库1、数据库:组织、存储、管理数据的仓库2、数据库的管理系统(DBMS):实现对数据有效组织、管理和存取的系统软件3、数据库软件:mysql、oracle(大数据系统一般使用、大企业使用)、sql-server、MariaDB也是mysq
- 深入浅出 SQLSugar:快速掌握高效 .NET ORM 框架
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SQLSugar是一个高效、易用的.NETORM框架,支持多种数据库(如SQLServer、MySQL、PostgreSQL等)。它提供了丰富的功能,包括CRUD操作、事务管理、动态表名、多表联查等,开发者可以通过简单的链式操作实现复杂的数据库逻辑。本文将以完整的示例,详细介绍SQLSugar的安装、配置和功能使用,适用于.NETFramework和.NETCore项目。一、SQLSugar简介1
- Python3 环境搭建指南
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Python3环境搭建指南1.引言Python是一种广泛使用的高级编程语言,以其简洁明了的语法和强大的功能而闻名。Python3是Python的最新版本,它在Python2的基础上进行了大量更新和改进。本指南将详细介绍如何在您的计算机上搭建Python3环境,以便您可以开始编写和运行Python程序。2.系统要求在开始安装Python3之前,请确保您的计算机满足以下最低系统要求:操作系统:Wind
- 24.01.17
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异步使用 @Resource ThreadPoolTaskExecutortaskExecutor;taskExecutor.execute(()->{//业务代码 });开启异步注解@Configuration@MapperScan("com.javasm.mingming.*.dao")@EnableAsync//开启异步任务注解publicclassServerConfig{ @
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- React 19新特性探索:提升性能与开发者体验
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React作为最受欢迎的JavaScript库之一,不断推出新版本以应对日益复杂的应用需求。React19作为最新的版本,引入了一系列令人兴奋的新特性和改进,旨在进一步提升应用的性能、开发效率和用户体验。本文将深入探讨React19的新特性,包括异步操作管理、文档元数据和样式表支持、ServerComponents与服务器端渲染等,帮助开发者更好地理解和利用这些新特性来构建更强大、更高效的Reac
- 基于Ubuntu(x86)系统和STM32(Keil)编写C程序分别进行编程、验证
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文章目录实验内容一、基本概念(一)、全局变量(二)、局部变量(三)、堆和栈二、编程验证(一)、基于Ubuntu用Linux系统编写C程序(二)、基于STM32用Keil编写C程序三、归纳分析四、总结五、参考文献实验内容实验内容:编写一个C程序,重温全局变量、局部变量、堆、栈等概念,在Ubuntu(x86)系统和STM32(Keil)中分别进行编程、验证(STM32通过串口printf信息到上位机串
- 一文搞定postgreSQL
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一文搞定postgreSQLPostgreSQL全面指南一、什么是PostgreSQL?二、PostgreSQL的核心概念三、安装PostgreSQL1.在Linux上安装(例如Ubuntu)2.在macOS上安装(使用Homebrew)3.在Windows上安装四、基本操作1.启动和停止PostgreSQL服务2.连接到PostgreSQL3.创建数据库和用户4.基本SQL操作五、高级功能1.事
- Linux/Mac 命令行工具 tree 开发项目结构可以不用截图了 更方便 更清晰 更全
知楠行易
Softwarelinuxmacos运维
tree是一个命令行工具,用于以树形结构显示文件系统目录的内容。它可用于列出指定目录下的所有文件和子目录,以及它们的层次关系。tree命令在许多操作系统中都可用,包括Unix、Linux和macOS。效果如下:一、安装linux#Debian/Ubuntusudoapt-getinstalltree#RedHat/CentOSsudoyuminstalltreeMacbrewinstalltree
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,