Zybo板运行Linux系统原理总结

对于ZYBO板上装Linux系统，之前只是按照教程进行了一步一步的设计，最终也达到了比较理想的效果，能够成功运行出图形界面，但是对于其中的原理却不是很懂，之前看过了《嵌入式系统软硬件协同设计实战指南》这本书，但是因为没有具体实践，因此对于书本上的内容也理解地不是特别透彻，甚至看过之后的印象只是停留在有这么一个东西，但是具体的实现确实非常茫然。今天通过之前的实践，再次对其原理进行研究。

首先，我对于ZYNQ系统的启动，以及Linux系统的启动进行详细的学习，并绘制了一张还算清晰的图片。可以看到ZYBO启动的步骤是：

在电源，时钟，复位等硬件电路准备号之后，启动BOOT ROM对于ZYBO板中的基本外设进行启动，从这里就可以判断，我们设置的是SD卡启动，然后根据读出的SD卡启动；

在第二阶段，就读取SD卡中的镜像，在我们的SD卡中，首先读取BOOT.bin对整个系统进行配置，其中BOOT.bin是通过fsbl_zynq.elf,zynq_system_wrapper.bit,Du-boot.elf这三个部分组成烧写的，并有一定的顺序，fsbl_zynq.elf即进入FSBL阶段，对PS进行初始化，zynq_system_wrapper.bit对PL部分进行配置，Du-boot.elf加载SSBL到内存空间；

接着进入SSBL阶段，为接下来进入Linux系统做准备，首先进行Linux内核的初始化，并初始化Linux系统所需要的一些外设，接着，拷贝设备树镜像到内存，uImage为Linux镜像，设备树devicetree.dtb主要完成管理系统的硬件资源，对设备进行驱动，uramdisk.image.gz为文件管理系统。

做好Linux系统启动的准备之后，就可以启动Linux系统了。